一種用于機器視覺系統(tǒng)的互聯(lián)通訊設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機器視覺系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種用于機器視覺系統(tǒng)的互聯(lián)通訊設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著計算機技術(shù)與圖像識別處理技術(shù)的發(fā)展，機器視覺系統(tǒng)在工業(yè)自動化領(lǐng)域的使用越來越廣泛。機器視覺設(shè)備具有專用型強，個性定制化強的特點。如何將這些定制化設(shè)備高效連接為一體，不但易于功能的擴展，也滿足極高傳輸速度、低延時的要求，是機器視覺系統(tǒng)較難解決的一個問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種用于機器視覺系統(tǒng)的互聯(lián)通訊設(shè)備，以解決工業(yè)自動化行業(yè)遇到的難于擴展和傳輸速率低、高延時的通訊問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種用于機器視覺系統(tǒng)的互聯(lián)通訊設(shè)備，包括機器視覺處理模塊、機器視覺通訊模塊，所述機器視覺處理模塊與機器視覺通訊模塊進行交互；所述機器視覺通訊模塊包括內(nèi)部總線、TX數(shù)據(jù)模塊、TX_CMD模塊、RX數(shù)據(jù)模塊和RX_CMD模塊；所述RX數(shù)據(jù)模塊和RX_CMD模塊與內(nèi)部總線的輸入端連接，所述TX數(shù)據(jù)模塊和TX_CMD模塊與內(nèi)部總線的輸出端連接；所述TX數(shù)據(jù)模塊通過TX圖像準備電路、TX圖像發(fā)送電路與通訊物理層連接；所述TX_CMD模塊通過TX_CMD寄存器組、TX_CMD編碼電路與通訊物理層連接，所述TX圖像準備電路與TX_CMD寄存器組進行交互；所述RX圖像緩存電路依次與RX數(shù)據(jù)模塊、RX圖像接收電路連接，所述通訊物理層與RX圖像接收電路連接；所述RX_CMD發(fā)起電路通過RX_CMD模塊與內(nèi)部總線連接，所述RX_CMD發(fā)起電路與RX_CMD寄存器組連接，所述通訊物理層與RX_CMD寄存器組連接；所述RX圖像緩存電路通過RX_CMD發(fā)起電路與FLASH模塊交互數(shù)據(jù)，所述RX_CMD發(fā)起電路依次與TX_CMD寄存器組、光耦線控連接，光耦線控與機械裝置進行數(shù)據(jù)交互；所述通訊物理層與上位機進行交互。
[0006]作為本實用新型進一步的方案:所述FLASH模塊用于存儲機器視覺系統(tǒng)的功能寄存器描述文本及寄存器初始化值，所述上位機通過訪問寄存器描述文本，了解該機器視覺系統(tǒng)的功能及控制方法。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型是針對高速、低延時、擴展性強的系統(tǒng)而設(shè)計，通過不斷提升圖像處理模式的識別處理速度的方式，為智能機器視覺設(shè)備提供更低延時更快速的通訊接口，并可持續(xù)的進行功能的演進；本實用新型可以用更低的成本實現(xiàn)更高的通訊效率，解決了工業(yè)自動化行業(yè)遇到的難于擴展和傳輸速率低、高延時的通訊問題。
【附圖說明】
[0008]圖1是一種用于機器視覺系統(tǒng)的互聯(lián)通訊設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖；
[0009]圖2是一種用于機器視覺系統(tǒng)的互聯(lián)通訊設(shè)備的工作流程圖；
[0010]圖3是一種用于機器視覺系統(tǒng)的互聯(lián)通訊設(shè)備的集成電路UlA的電路連接圖；
[0011]圖4是一種用于機器視覺系統(tǒng)的互聯(lián)通訊設(shè)備的集成電路UlA的外圍電路圖；
[0012]圖5是一種用于機器視覺系統(tǒng)的互聯(lián)通訊設(shè)備的集成電路UlB的電路連接圖；
[0013]圖6是一種用于機器視覺系統(tǒng)的互聯(lián)通訊設(shè)備的集成電路UlC的電路連接圖；
[0014]圖7是一種用于機器視覺系統(tǒng)的互聯(lián)通訊設(shè)備的集成電路UlC的外圍電路圖；
[0015]圖8是一種用于機器視覺系統(tǒng)的互聯(lián)通訊設(shè)備的集成電路UlD的電路連接圖；
[0016]圖9是一種用于機器視覺系統(tǒng)的互聯(lián)通訊設(shè)備的集成電路UlE的電路連接圖；
[0017]圖10是一種用于機器視覺系統(tǒng)的互聯(lián)通訊設(shè)備的集成電路UlF的電路連接圖；
[0018]圖11是一種用于機器視覺系統(tǒng)的互聯(lián)通訊設(shè)備的集成電路UlG的電路連接圖；
[0019]圖12是一種用于機器視覺系統(tǒng)的互聯(lián)通訊設(shè)備的集成電路UlH的電路連接圖；
[0020]圖13是一種用于機器視覺系統(tǒng)的互聯(lián)通訊設(shè)備的集成電路U2的電路連接圖；
[0021]圖14是一種用于機器視覺系統(tǒng)的互聯(lián)通訊設(shè)備的集成電路U3的電路連接圖；
[0022]圖15是一種用于機器視覺系統(tǒng)的互聯(lián)通訊設(shè)備的集成電路U4的電路連接圖；
[0023]圖16是一種用于機器視覺系統(tǒng)的互聯(lián)通訊設(shè)備的集成電路U5的電路連接圖；
[0024]圖17是一種用于機器視覺系統(tǒng)的互聯(lián)通訊設(shè)備的連接器connectorl、連接器connector2、連接器connector3的電路連接圖。
【具體實施方式】
[0025]下面將結(jié)合本實用新型實施例及附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0026]請參閱圖1，本實用新型實施例中，一種用于機器視覺系統(tǒng)的互聯(lián)通訊設(shè)備，包括機器視覺處理模塊、機器視覺通訊模塊，機器視覺處理模塊與機器視覺通訊模塊進行交互；機器視覺通訊模塊包括內(nèi)部總線、TX數(shù)據(jù)模塊、TX_CMD模塊、RX數(shù)據(jù)模塊和RX_CMD模塊；RX數(shù)據(jù)模塊和RX_CMD模塊與內(nèi)部總線的輸入端連接，TX數(shù)據(jù)模塊和TX_CMD模塊與內(nèi)部總線的輸出端連接；TX數(shù)據(jù)模塊通過TX圖像準備電路、TX圖像發(fā)送電路與通訊物理層連接；TX_CMD模塊通過TX_CMD寄存器組、TX_CMD編碼電路與通訊物理層連接，TX圖像準備電路與TX_CMD寄存器組進行交互；RX圖像緩存電路依次與RX數(shù)據(jù)模塊、RX圖像接收電路連接，通訊物理層與RX圖像接收電路連接；RX_CMD發(fā)起電路通過RX_CMD模塊與內(nèi)部總線連接，RX.CMD發(fā)起電路與RX_CMD寄存器組連接，通訊物理層與RX_CMD寄存器組連接；RX圖像緩存電路通過RX_CMD發(fā)起電路與FLASH模塊交互數(shù)據(jù)，RX_CMD發(fā)起電路依次與TX_CMD寄存器組、光耦線控連接，光耦線控與機械裝置進行數(shù)據(jù)交互；通訊物理層與上位機進行交互。
[0027]FLASH模塊用于存儲機器視覺系統(tǒng)的功能寄存器描述文本，以及寄存器初始化值；上位機可以通過訪問寄存器描述文本，了解該機器視覺系統(tǒng)的功能，以及控制方法。
[0028]RX_CMD寄存器組:與上位機的接口寄存器組連接，用于接