基于機器視覺的穴盤幼苗分揀系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，屬一種基于機器視覺的穴盤幼苗分棟系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]穴盤育苗是一種現(xiàn)代育苗技術(shù)，具有出苗率高、育苗形態(tài)好、移栽后緩苗期短、低于病蟲害能力強、作業(yè)效率高等優(yōu)點，代表了育苗技術(shù)的新晉發(fā)展方向。目前國內(nèi)穴盤幼苗移栽主要靠手工完成，其勞動強度大、作業(yè)效率低，而且常常會漏播情況發(fā)生。目前用于測量幼苗葉面積的方法很多，如用掃描儀掃描圖像后計算葉面積、測量葉片質(zhì)量進而估算面積、方格法測量葉面積等，但以上幾種方法俊輝損傷幼苗，且操作不便、效率低，且價格昂蟲貝ο
[0003]Ryu等設(shè)計了一個有機械臂、末端執(zhí)行器、輸送裝置和機器視覺系統(tǒng)組成的自動移栽器。Ting等人研制了基于AEDPTSCARA四自由度工業(yè)機器人的移栽機，可以把幼苗從600穴的育苗盤移植到48穴的苗盤中。王永皎等進行了基于圖像處理的葉面積測量系統(tǒng)研究。但上述成果主要是在實驗室或溫室環(huán)境下完成，難以在移栽機具上進行作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問題，給出了一種基于機器視覺的穴盤幼苗分揀系統(tǒng)。本發(fā)明給出的基于機器視覺的穴盤幼苗分揀系統(tǒng)，其檢測與識別精度高，分揀作業(yè)效率高，能夠?qū)崿F(xiàn)在移栽機具上直接作業(yè)。
[0005]本發(fā)明的一種基于機器視覺的穴盤幼苗分揀系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM控制器、光源驅(qū)動模塊、顯示模塊、電源模塊、PLC、數(shù)據(jù)傳輸模塊、系統(tǒng)復位模塊、視頻采集卡、LED光源、CCD工業(yè)攝像機、移栽驅(qū)動模塊、輸送驅(qū)動模塊、移栽機械執(zhí)行單元、輸送機械執(zhí)行單元；其中:
[0006]所述ARM控制器分別與所述光源驅(qū)動模塊、所述顯示模塊、所述電源模塊、所述PLC、所述數(shù)據(jù)傳輸模塊、所述系統(tǒng)復位模塊、所述視頻采集卡相連，所述LED光源與所述光源驅(qū)動模塊相連，所述CXD工業(yè)攝像機與所述視頻采集卡相連，所述PLC分別與所述ARM控制器、所述移栽驅(qū)動模塊、所述輸送驅(qū)動模塊相連，所述移栽機械執(zhí)行單元與所述移栽驅(qū)動模塊相連，所述輸送機械執(zhí)行單元與所述輸送驅(qū)動模塊。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0008]附圖1是本發(fā)明基于機器視覺的穴盤幼苗分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009]圖1是本發(fā)明基于機器視覺的穴盤幼苗分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，基于機器視覺的穴盤幼苗分揀系統(tǒng)包括ARM控制器1、光源驅(qū)動模塊2、顯示模塊3、電源模塊4、PLC5、數(shù)據(jù)傳輸模塊6、系統(tǒng)復位模塊7、視頻采集卡8、LED光源9、CCD工業(yè)攝像機10、移栽驅(qū)動模塊11、輸送驅(qū)動模塊12、移栽機械執(zhí)行單元13、輸送機械執(zhí)行單元14 ;其中:
[0010]所述ARM控制器I分別與所述光源驅(qū)動模塊2、所述顯示模塊3、所述電源模塊4、所述PLC5、所述數(shù)據(jù)傳輸模塊6、所述系統(tǒng)復位模塊7、所述視頻采集卡8相連，所述LED光源9與所述光源驅(qū)動模塊2相連，所述CXD工業(yè)攝像機10與所述視頻采集卡8相連，所述PLC5分別與所述ARM控制器1、所述移栽驅(qū)動模塊11、所述輸送驅(qū)動模塊12相連，所述移栽機械執(zhí)行單元13與所述移栽驅(qū)動模塊11相連，所述輸送機械執(zhí)行單元14與所述輸送驅(qū)動模塊12。
【主權(quán)項】
1.一種基于機器視覺的穴盤幼苗分揀系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM控制器(I)、光源驅(qū)動模塊(2)、顯示模塊(3)、電源模塊(4)、PLC(5)、數(shù)據(jù)傳輸模塊(6)、系統(tǒng)復位模塊(7)、視頻采集卡(8)、LED光源(9)、CCD工業(yè)攝像機(10)、移栽驅(qū)動模塊(11)、輸送驅(qū)動模塊(12)、移栽機械執(zhí)行單元(13)、輸送機械執(zhí)行單元(14);其中: 所述ARM控制器(I)分別與所述光源驅(qū)動模塊(2)、所述顯示模塊(3)、所述電源模塊(4)、所述PLC(5)、所述數(shù)據(jù)傳輸模塊￠)、所述系統(tǒng)復位模塊(7)、所述視頻采集卡(8)相連，所述LED光源(9)與所述光源驅(qū)動模塊(2)相連，所述CCD工業(yè)攝像機(10)與所述視頻采集卡(8)相連，所述PLC(5)分別與所述ARM控制器(I)、所述移栽驅(qū)動模塊(11)、所述輸送驅(qū)動模塊(12)相連，所述移栽機械執(zhí)行單元(13)與所述移栽驅(qū)動模塊(11)相連，所述輸送機械執(zhí)行單元(14)與所述輸送驅(qū)動模塊(12)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于機器視覺的穴盤幼苗分揀系統(tǒng)，屬于自動控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的基于機器視覺的穴盤幼苗分揀系統(tǒng)，其特征在于：包括ARM控制器(1)、光源驅(qū)動模塊(2)、顯示模塊(3)、電源模塊(4)、PLC(5)、數(shù)據(jù)傳輸模塊(6)、系統(tǒng)復位模塊(7)、視頻采集卡(8)、LED光源(9)、CCD工業(yè)攝像機(10)、移栽驅(qū)動模塊(11)、輸送驅(qū)動模塊(12)、移栽機械執(zhí)行單元(13)、輸送機械執(zhí)行單元(14)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點。
【IPC分類】A01C11-02
【公開號】CN104641769
【申請?zhí)枴緾N201310610923
【發(fā)明人】王健
【申請人】王健
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2013年11月25日