一種linux車載系統(tǒng)異常診斷系統(tǒng)及其診斷方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了車輛工程領(lǐng)域內(nèi)的一種linux車載系統(tǒng)異常診斷系統(tǒng)，包括linux 車載娛樂系統(tǒng)、WEB服務(wù)器以及PC端；linux車載娛樂系統(tǒng)為主控核心，包括遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)、core dump 服務(wù)、日志管理服務(wù)、SSH服務(wù)、USB協(xié)議棧、HTTP服務(wù)、TCP/IP協(xié)議棧、USB驅(qū)動(dòng)、WIFI驅(qū)動(dòng)、3G驅(qū)動(dòng)、USB驅(qū)動(dòng)器、WIFI模塊以及3G模塊；WEB服務(wù)器負(fù)責(zé)建立車機(jī)和PC 之間的遠(yuǎn)程連接；PC端為開發(fā)人員提供接收異常日志的客戶端，本發(fā)明利用linux的core dump 技術(shù)進(jìn)行異常狀態(tài)的儲(chǔ)存，利用wifi 和3G技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程連接和異常日志自動(dòng)上傳，最大限度的將異常出現(xiàn)時(shí)的狀態(tài)第一時(shí)間上報(bào)給開發(fā)者進(jìn)行分析，本發(fā)明可用于車載控制系統(tǒng)中。
【專利說明】
一種I inux車載系統(tǒng)異常診斷系統(tǒng)及其診斷方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛控制系統(tǒng)，特別涉及一種故障診斷系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]Iinux系統(tǒng)由于其開源特性和豐富的第三方開發(fā)資源，正在受到越來越多的汽車主機(jī)廠商的青睞，但是目前沒有統(tǒng)一的接口標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致Iinux系統(tǒng)的調(diào)試技術(shù)非常多樣，各有優(yōu)缺點(diǎn)。特別是在遠(yuǎn)程調(diào)試和遠(yuǎn)程診斷方面，目前各個(gè)廠商都在自己摸索自己的方法。
[0003]當(dāng)前在Iinux開發(fā)過程中遇到的問題有:當(dāng)軟件版本集成后提交測(cè)試進(jìn)行集成測(cè)試，遇到問題沒有l(wèi)og記錄和分析手段，往往需要帶調(diào)試口的機(jī)器進(jìn)行復(fù)現(xiàn)抓取log日志。而有些問題的復(fù)現(xiàn)概率非常低，導(dǎo)致問題無法及時(shí)定位。
[0004]顯然目前這種異常抓取方法已經(jīng)無法滿足實(shí)際的項(xiàng)目需求，急需一種更高效更準(zhǔn)確的異常定位方法來解決目前實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)遇到的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種Iinux車載系統(tǒng)異常診斷系統(tǒng)，利用Iinux的coredump技術(shù)進(jìn)行異常狀態(tài)的儲(chǔ)存，利用wif i和3G技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程連接和異常日志自動(dòng)上傳，最大限度的將異常出現(xiàn)時(shí)的狀態(tài)第一時(shí)間上報(bào)給開發(fā)者進(jìn)行分析。
[0006]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種Iinux車載系統(tǒng)異常診斷系統(tǒng)及其診斷方法，所述診斷系統(tǒng)包括Iinux車載娛樂系統(tǒng)、WEB服務(wù)器以及PC端；
所述Iinux車載娛樂系統(tǒng)為主控核心，包括遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)、core dump服務(wù)、日志管理服務(wù)、SSH服務(wù)、USB協(xié)議棧、HTTP服務(wù)、TCP/IP協(xié)議棧、USB驅(qū)動(dòng)、WIFI驅(qū)動(dòng)、3G驅(qū)動(dòng)、USB驅(qū)動(dòng)器、WIFI模塊以及3G模塊；
WEB服務(wù)器負(fù)責(zé)建立車機(jī)和PC之間的遠(yuǎn)程連接；
PC端為開發(fā)人員提供接收異常日志的客戶端；
所述診斷方法包括以下步驟:
步驟I)當(dāng)檢測(cè)到系統(tǒng)某個(gè)程序運(yùn)行異常時(shí)，跳轉(zhuǎn)至步驟2);
步驟2)檢測(cè)是否設(shè)置啟動(dòng)自動(dòng)上傳功能，若啟動(dòng)則跳轉(zhuǎn)至步驟3)，否則跳轉(zhuǎn)到步驟5);步驟3)檢測(cè)系統(tǒng)與WEB服務(wù)器連接是否正常，若連接正常則跳轉(zhuǎn)至步驟4)，否則跳轉(zhuǎn)至步驟8)
步驟4)將異常日志上傳，并提示用戶異常日志上傳成功；
步驟5)系統(tǒng)提示用戶當(dāng)前有程序運(yùn)行異常，并且要求用戶選擇是否上傳，跳轉(zhuǎn)至步驟
6)；
步驟6)若用戶選擇上傳則跳轉(zhuǎn)步驟3)，若用戶選擇不上傳則跳轉(zhuǎn)步驟7);
步驟7)進(jìn)行本地異常存儲(chǔ)管理，將異常核心轉(zhuǎn)存進(jìn)行相應(yīng)的本地管理，保證后續(xù)用戶能夠正確進(jìn)行USB導(dǎo)出或WEB服務(wù)器手動(dòng)導(dǎo)入；
步驟8)系統(tǒng)提示用戶選擇是否手動(dòng)連接WEB服務(wù)器，若選擇是則跳轉(zhuǎn)至步驟13)，否則跳轉(zhuǎn)至步驟9);
步驟9)系統(tǒng)提示用戶選擇是否使用U盤導(dǎo)出，若選擇是則跳轉(zhuǎn)至步驟10)，否則跳轉(zhuǎn)至步驟7);
步驟10)啟動(dòng)U盤檢測(cè)程序，檢測(cè)U盤是否插入，如果檢測(cè)到U盤已經(jīng)插入，跳轉(zhuǎn)至步驟11)，如果檢測(cè)U盤未插入，跳轉(zhuǎn)到步驟12);
步驟11)啟動(dòng)U盤導(dǎo)出步驟，將異常日志導(dǎo)出的U盤中，并且提示用戶U盤導(dǎo)出成功；
步驟12)提示用戶插入U(xiǎn)盤，如果用戶確認(rèn)插入U(xiǎn)盤，則跳轉(zhuǎn)至步驟10)，繼續(xù)檢測(cè)U盤是否插入成功；
步驟13)進(jìn)入手動(dòng)連接WEB服務(wù)器功能，保證WIFI連接和3G網(wǎng)絡(luò)開發(fā)等功能，操作完畢直接跳轉(zhuǎn)到步驟3)，檢測(cè)連接是否正常。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:
I.充分利用目前車機(jī)自帶的wif i和3G模塊，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程日志監(jiān)控和異?，F(xiàn)場(chǎng)抓?。?br> 2.通過WEB服務(wù)器，可以實(shí)現(xiàn)異常現(xiàn)場(chǎng)和日志的網(wǎng)絡(luò)端管理，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品開發(fā)和售后的全生命周期維護(hù)；
3.即使在沒有任何網(wǎng)絡(luò)的情況，通過車機(jī)本地的管理系統(tǒng)，測(cè)試人員也很方便在異常發(fā)生后通過U盤及時(shí)導(dǎo)入異?，F(xiàn)場(chǎng)發(fā)給開發(fā)人員進(jìn)行分析，大大提高開發(fā)效率；
4.這種故障抓取方法保證了第一時(shí)間將故障通過WEB服務(wù)器上傳至PC端或者存儲(chǔ)在本地，使得故障抓取具有實(shí)時(shí)性，有利于故障的及時(shí)解決，提高車輛運(yùn)行的安全性。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)是整個(gè)系統(tǒng)的大腦，負(fù)責(zé)處理整個(gè)業(yè)務(wù)邏輯；
core dump服務(wù)負(fù)責(zé)抓取程序異常退出時(shí)的核心棧存儲(chǔ)，用于協(xié)助定位一些異常崩潰問題；
日志管理服務(wù)負(fù)責(zé)管理系統(tǒng)日志并進(jìn)行相應(yīng)的存儲(chǔ)和文件管理；
SSH服務(wù)是標(biāo)準(zhǔn)的I inux遠(yuǎn)程登入服務(wù)，可以允許程序員在遠(yuǎn)程登入車機(jī)系統(tǒng)，查看相應(yīng)的日志或遠(yuǎn)程下載保存的日志；
HTTP服務(wù)實(shí)現(xiàn)車機(jī)和WEB服務(wù)器的連接、鑒權(quán)、通信；
USB協(xié)議棧是實(shí)現(xiàn)U盤自動(dòng)拷貝的協(xié)議基礎(chǔ)；
USB驅(qū)動(dòng)，為U盤能夠正常識(shí)別和加載提供驅(qū)動(dòng)支持；
USB驅(qū)動(dòng)器，用以連接USB存儲(chǔ)設(shè)備；
TCP/IP協(xié)議棧是SSH服務(wù)和HTTP服務(wù)的基礎(chǔ)；
WIFI驅(qū)動(dòng)保證車機(jī)能順利接入局域網(wǎng)；
WIFI模塊提供車機(jī)接入局域網(wǎng)的硬件實(shí)現(xiàn)；
3G驅(qū)動(dòng)保證車機(jī)能夠利用3G模塊成功接入互聯(lián)網(wǎng)，建立和WEB服務(wù)器的連接。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定，所述WEB服務(wù)器還能夠提供車機(jī)數(shù)據(jù)的上傳，以及PC端的下載功能。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定，所述PC端包括2個(gè)功能模塊:1)WEB接入客戶端，可以實(shí)現(xiàn)從WEB服務(wù)器上下載日志信息和異常核心轉(zhuǎn)儲(chǔ);2)SSH客戶端，可以從PC端通過SSH服務(wù)接入車機(jī)。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明中診斷系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)圖。
[0012]圖2為本發(fā)明中診斷方法的運(yùn)行流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1所示的一種Iinux車載系統(tǒng)異常診斷系統(tǒng)，包括Iinux車載娛樂系統(tǒng)、WEB月艮務(wù)器以及PC端；
所述Iinux車載娛樂系統(tǒng)為主控核心，包括遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)、core dump服務(wù)、日志管理服務(wù)、SSH服務(wù)、USB協(xié)議棧、HTTP服務(wù)、TCP/IP協(xié)議棧、USB驅(qū)動(dòng)、WIFI驅(qū)動(dòng)、3G驅(qū)動(dòng)、USB驅(qū)動(dòng)器、WIFI模塊以及3G模塊；
所述遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)是整個(gè)系統(tǒng)的大腦，負(fù)責(zé)處理整個(gè)業(yè)務(wù)邏輯；core dump服務(wù)負(fù)責(zé)抓取程序異常退出時(shí)的核心棧存儲(chǔ)，用于協(xié)助定位一些異常崩潰問題；
日志管理服務(wù)負(fù)責(zé)管理系統(tǒng)日志并進(jìn)行相應(yīng)的存儲(chǔ)和文件管理；
SSH服務(wù)是標(biāo)準(zhǔn)的I inux遠(yuǎn)程登入服務(wù)，可以允許程序員在遠(yuǎn)程登入車機(jī)系統(tǒng)，查看相應(yīng)的日志或遠(yuǎn)程下載保存的日志；
HTTP服務(wù)實(shí)現(xiàn)車機(jī)和WEB服務(wù)器的連接、鑒權(quán)、通信；
USB協(xié)議棧是實(shí)現(xiàn)U盤自動(dòng)拷貝的協(xié)議基礎(chǔ)；
USB驅(qū)動(dòng)，為U盤能夠正常識(shí)別和加載提供驅(qū)動(dòng)支持；
USB驅(qū)動(dòng)器，用以連接USB存儲(chǔ)設(shè)備；
TCP/IP協(xié)議棧是SSH服務(wù)和HTTP服務(wù)的基礎(chǔ)；
WIFI驅(qū)動(dòng)保證車機(jī)能順利接入局域網(wǎng)；
WIFI模塊提供車機(jī)接入局域網(wǎng)的硬件實(shí)現(xiàn)；
3G驅(qū)動(dòng)保證車機(jī)能夠利用3G模塊成功接入互聯(lián)網(wǎng)，建立和WEB服務(wù)器的連接WEB服務(wù)器負(fù)責(zé)建立車機(jī)和PC之間的遠(yuǎn)程連接，所述WEB服務(wù)器還能夠提供車機(jī)數(shù)據(jù)的上傳，以及PC端的下載功能；
PC端為開發(fā)人員提供接收異常日志的客戶端，所述PC端包括2個(gè)功能模塊:I )WEB接入客戶端，可以實(shí)現(xiàn)從WEB服務(wù)器上下載日志信息和異常核心轉(zhuǎn)儲(chǔ);2)SSH客戶端，可以從PC端通過SSH服務(wù)接入車機(jī)。
[0014]如圖2所述的一種Iinux車載系統(tǒng)異常診斷方法，包括以下步驟:
步驟I)當(dāng)系統(tǒng)某個(gè)程序運(yùn)行異常時(shí)，遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)檢測(cè)到該異常，觸發(fā)上傳服務(wù)，跳轉(zhuǎn)至步驟2);
步驟2)遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)首先檢測(cè)當(dāng)前系統(tǒng)是否設(shè)置啟動(dòng)自動(dòng)上傳功能，若啟動(dòng)則跳轉(zhuǎn)至步驟3)，否則跳轉(zhuǎn)到步驟5);
步驟3)遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)檢測(cè)系統(tǒng)與WEB服務(wù)器連接是否正常，該步驟中HTTP服務(wù)、3G驅(qū)動(dòng)、3G模塊以及TCP/IP協(xié)議棧之間均會(huì)配合協(xié)同工作作用，若連接正常則跳轉(zhuǎn)至步驟4)，否則跳轉(zhuǎn)至步驟8)
步驟4)將異常日志上傳，并提示用戶異常日志上傳成功； 步驟5)遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)提示用戶當(dāng)前有程序運(yùn)行異常，并且要求用戶選擇是否上傳，跳轉(zhuǎn)至步驟6);
步驟6)若用戶選擇上傳則跳轉(zhuǎn)步驟3)，若用戶選擇不上傳則跳轉(zhuǎn)步驟7);
步驟7)linux車載娛樂系統(tǒng)的日常管理服務(wù)功能進(jìn)行本地異常存儲(chǔ)管理，將異常核心轉(zhuǎn)存進(jìn)行相應(yīng)的本地管理，保證后續(xù)用戶能夠正確進(jìn)行USB導(dǎo)出或WEB服務(wù)器手動(dòng)導(dǎo)入；步驟8)系統(tǒng)提示用戶選擇是否手動(dòng)連接WEB服務(wù)器，若選擇是則跳轉(zhuǎn)至步驟13)，否則跳轉(zhuǎn)至步驟9);
步驟9)系統(tǒng)提示用戶選擇是否使用U盤導(dǎo)出，若選擇是則跳轉(zhuǎn)至步驟10)，否則跳轉(zhuǎn)至步驟7);
步驟10)啟動(dòng)U盤檢測(cè)程序，檢測(cè)U盤是否插入，如果檢測(cè)到U盤已經(jīng)插入，跳轉(zhuǎn)至步驟11)，如果檢測(cè)U盤未插入，跳轉(zhuǎn)到步驟12);
步驟11)啟動(dòng)U盤導(dǎo)出步驟，將異常日志導(dǎo)出的U盤中，并且提示用戶U盤導(dǎo)出成功；
步驟12)提示用戶插入U(xiǎn)盤，如果用戶確認(rèn)插入U(xiǎn)盤，則跳轉(zhuǎn)至步驟10)，繼續(xù)檢測(cè)U盤是否插入成功，USB協(xié)議棧、USB驅(qū)動(dòng)配合USB驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)該步驟中的操作；
步驟13)進(jìn)入手動(dòng)連接WEB服務(wù)器功能，保證WIFI連接和3G網(wǎng)絡(luò)開發(fā)等功能，操作完畢直接跳轉(zhuǎn)到步驟3)，檢測(cè)連接是否正常，WIFI驅(qū)動(dòng)、WIFI模塊、3G驅(qū)動(dòng)以及3G模塊為WIFI連接和3G網(wǎng)絡(luò)開發(fā)等功能的硬件支持。
[0015]本發(fā)明工作時(shí)，診斷系統(tǒng)內(nèi)的各部分在診斷方法運(yùn)行時(shí)均為協(xié)同配合工作。
[0016]本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，在本發(fā)明公開的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開的技術(shù)內(nèi)容，不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)就可以對(duì)其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種Iinux車載系統(tǒng)異常診斷方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟I)當(dāng)檢測(cè)到系統(tǒng)某個(gè)程序運(yùn)行異常時(shí)，跳轉(zhuǎn)至步驟2); 步驟2)檢測(cè)是否設(shè)置啟動(dòng)自動(dòng)上傳功能，若啟動(dòng)則跳轉(zhuǎn)至步驟3)，否則跳轉(zhuǎn)到步驟5);步驟3)檢測(cè)系統(tǒng)與WEB服務(wù)器連接是否正常，若連接正常則跳轉(zhuǎn)至步驟4)，否則跳轉(zhuǎn)至步驟8); 步驟4)將異常日志上傳，并提示用戶異常日志上傳成功； 步驟5)系統(tǒng)提示用戶當(dāng)前有程序運(yùn)行異常，并且要求用戶選擇是否上傳，跳轉(zhuǎn)至步驟6)； 步驟6)若用戶選擇上傳則跳轉(zhuǎn)步驟3)，若用戶選擇不上傳則跳轉(zhuǎn)步驟7); 步驟7)進(jìn)行本地異常存儲(chǔ)管理，將異常核心轉(zhuǎn)存進(jìn)行相應(yīng)的本地管理，保證后續(xù)用戶能夠正確進(jìn)行USB導(dǎo)出或WEB服務(wù)器手動(dòng)導(dǎo)入； 步驟8)系統(tǒng)提示用戶選擇是否手動(dòng)連接WEB服務(wù)器，若選擇是則跳轉(zhuǎn)至步驟13)，否則跳轉(zhuǎn)至步驟9); 步驟9)系統(tǒng)提示用戶選擇是否使用U盤導(dǎo)出，若選擇是則跳轉(zhuǎn)至步驟10)，否則跳轉(zhuǎn)至步驟7); 步驟10)啟動(dòng)U盤檢測(cè)程序，檢測(cè)U盤是否插入，如果檢測(cè)到U盤已經(jīng)插入，跳轉(zhuǎn)至步驟11)，如果檢測(cè)U盤未插入，跳轉(zhuǎn)到步驟12); 步驟11)啟動(dòng)U盤導(dǎo)出步驟，將異常日志導(dǎo)出的U盤中，并且提示用戶U盤導(dǎo)出成功； 步驟12)提示用戶插入U(xiǎn)盤，如果用戶確認(rèn)插入U(xiǎn)盤，則跳轉(zhuǎn)至步驟10)，繼續(xù)檢測(cè)U盤是否插入成功； 步驟13)進(jìn)入手動(dòng)連接WEB服務(wù)器功能，保證WIFI連接和3G網(wǎng)絡(luò)開發(fā)等功能，操作完畢直接跳轉(zhuǎn)到步驟3)，檢測(cè)連接是否正常。2.—種Iinux車載系統(tǒng)異常診斷系統(tǒng)，其特征在于，包括I inux車載娛樂系統(tǒng)、WEB服務(wù)器以及PC端； 所述Iinux車載娛樂系統(tǒng)為主控核心，包括遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)、core dump服務(wù)、日志管理服務(wù)、SSH服務(wù)、USB協(xié)議棧、HTTP服務(wù)、TCP/IP協(xié)議棧、USB驅(qū)動(dòng)、WIFI驅(qū)動(dòng)、3G驅(qū)動(dòng)、USB驅(qū)動(dòng)器、WIFI模塊以及3G模塊； WEB服務(wù)器負(fù)責(zé)建立車機(jī)和PC之間的遠(yuǎn)程連接； PC端為開發(fā)人員提供接收異常日志的客戶端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種Iinux車載系統(tǒng)異常診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)是整個(gè)系統(tǒng)的大腦，負(fù)責(zé)處理整個(gè)業(yè)務(wù)邏輯； core dump服務(wù)負(fù)責(zé)抓取程序異常退出時(shí)的核心棧存儲(chǔ)，用于協(xié)助定位一些異常崩潰問題； 日志管理服務(wù)負(fù)責(zé)管理系統(tǒng)日志并進(jìn)行相應(yīng)的存儲(chǔ)和文件管理； SSH服務(wù)是標(biāo)準(zhǔn)的I inux遠(yuǎn)程登入服務(wù)，可以允許程序員在遠(yuǎn)程登入車機(jī)系統(tǒng)，查看相應(yīng)的日志或遠(yuǎn)程下載保存的日志； HTTP服務(wù)實(shí)現(xiàn)車機(jī)和WEB服務(wù)器的連接、鑒權(quán)、通信； USB協(xié)議棧是實(shí)現(xiàn)U盤自動(dòng)拷貝的協(xié)議基礎(chǔ)； USB驅(qū)動(dòng)，為U盤能夠正常識(shí)別和加載提供驅(qū)動(dòng)支持； USB驅(qū)動(dòng)器，用以連接USB存儲(chǔ)設(shè)備； TCP/IP協(xié)議棧是SSH服務(wù)和HTTP服務(wù)的基礎(chǔ)； WIFI驅(qū)動(dòng)保證車機(jī)能順利接入局域網(wǎng)； WIFI模塊提供車機(jī)接入局域網(wǎng)的硬件實(shí)現(xiàn)； 3G驅(qū)動(dòng)保證車機(jī)能夠利用3G模塊成功接入互聯(lián)網(wǎng)，建立和WEB服務(wù)器的連接； 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種Iinux車載系統(tǒng)異常診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述WEB服務(wù)器還能夠提供車機(jī)數(shù)據(jù)的上傳，以及PC端的下載功能。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種Iinux車載系統(tǒng)異常診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述PC端包括2個(gè)功能模塊:1)WEB接入客戶端，可以實(shí)現(xiàn)從WEB服務(wù)器上下載日志信息和異常核心轉(zhuǎn)儲(chǔ);2 ) SSH客戶端，可以從PC端通過SSH服務(wù)接入車機(jī)。
【文檔編號(hào)】H04L29/08GK105978979SQ201610325186
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年5月17日
【發(fā)明人】嵇春凡, 盧玉斌, 王浩
【申請(qǐng)人】揚(yáng)州航盛科技有限公司