板104來分割的空間的沿著x軸方向的長度L被設(shè)定為使由于信號 線111和112而產(chǎn)生了的噪聲發(fā)生空腔諧振并且變成比根據(jù)外部設(shè)備規(guī)定的噪聲頻帶更高 的頻帶的距離。其結(jié)果，放射噪聲的諧振頻率Π成為比對外部設(shè)備造成不良影響的頻帶更 高的頻率，所以即使在放射噪聲經(jīng)由連接器110而放出到立體相機裝置10的外部或者從框 體1〇〇的間隙泄漏到外部的情況下，也不會對外部設(shè)備的動作造成不良影響。
[0036] (5)每隔與來自信號線111和112的放射噪聲相應的規(guī)定間隔a地沿著y軸方向 連接接地構(gòu)件501和502。在這種情況下，規(guī)定間隔a設(shè)定為能夠切斷具有比空腔諧振頻率 Π小的截止頻率f2的放射噪聲。其結(jié)果，能夠防止具有有可能對外部設(shè)備造成不良影響的 截止頻率f2以下的頻率的放射噪聲通過沿著z軸方向存在于分隔板104與基板103之間 的空間，所以防止來自信號線111和112的放射噪聲經(jīng)由連接器110傳遞到外部設(shè)備而造 成不良影響。
[0037] 第2實施方式 參照附圖，說明本發(fā)明的立體相機裝置的第2實施方式。在以下的說明中，對與第1實 施方式相同的構(gòu)成要素附加相同的符號，以不同點為主進行說明。關(guān)于沒有特別說明的地 方，與第1實施方式相同。在本實施方式中，將焊接于基板的接地構(gòu)件與分隔板連接這一點 不同于將與分隔板一體形成了的接地構(gòu)件和基板連接的第1實施方式。
[0038] 圖5是第2實施方式中的立體相機裝置10的框體100的剖面圖。圖5 (a)示出框 體100的xy平面的剖面，圖5 (b)示出框體100的yz平面的剖面。此外，以分隔板104a和 104b為中心進行以下的說明，但關(guān)于分隔板104c和104d也一樣。
[0039] 如圖5所示，由彈簧等彈性材料構(gòu)成的接地構(gòu)件501的下端（z軸一側(cè)）與設(shè)置于 基板103的上表面的電路GND圖案或者框架GND圖案等接地圖案550焊接。接地構(gòu)件501 的上端（z軸+側(cè)）與分隔板104a的下端連接。由彈簧等彈性材料構(gòu)成的接地構(gòu)件502的 上端（z軸+側(cè)）與設(shè)置于基板103的下表面的接地圖案551焊接。接地構(gòu)件502的下端 (z軸一側(cè)）與分隔板104b的上端連接。
[0040] 此外，分隔板104a的接地構(gòu)件501與分隔板104b的接地構(gòu)件502被設(shè)置成沿著 z軸方向位于實質(zhì)上同一直線上這一點、以及沿著y軸方向每隔規(guī)定間隔a地設(shè)置接地構(gòu) 件501和502這一點與第1實施方式的立體相機裝置10相同。關(guān)于具有上述連接方式的 第2實施方式的立體相機裝置10,也能夠得到與第1實施方式的立體相機裝置相同的作用 效果。
[0041] 第3實施方式 參照附圖，說明本發(fā)明的立體相機裝置的第3實施方式。在以下的說明中，對與第1實 施方式相同的構(gòu)成要素附加相同的符號，以不同點為主進行說明。關(guān)于沒有特別說明的地 方，與第1實施方式相同。在本實施方式中，分隔板的形狀不同于被形成為平行于yz平面 的矩形平面的第1實施方式的分隔板的形狀。
[0042] 圖6是透視地第3實施方式的立體相機裝置10的內(nèi)部構(gòu)造的立體圖。如圖6所示， 分隔板801~804被形成為在平行于xy平面的面的剖面為圓弧狀。即使在分隔板801~ 804具有圖6所示的形狀的情況下，框體100的內(nèi)部也通過分隔板801~804與框體100的 壁面而被分割成多個空間。在本實施方式中，被形成為圓弧狀的分隔板801~804各自的 內(nèi)徑、沿著X軸方向鄰接的分隔板彼此的距離根據(jù)上述的式（2)來確定。其結(jié)果，在通過分 隔板801~804分割而得到的空間內(nèi)，由信號線111和112產(chǎn)生了的噪聲由于諧振現(xiàn)象而 成為具有空腔諧振頻率fl的放射噪聲。此外，與第1實施方式或者第2實施方式同樣地連 接各分隔板801~804與基板103。關(guān)于具有上述連接方式的第3實施方式的立體相機裝 置10,也能夠得到與第1實施方式的立體相機裝置相同的作用效果。
[0043] 此外，分隔板801~804的平行于xy平面的剖面不限定于被形成為圓弧狀，包括 剖面為三角形狀、階梯狀等各種形狀。剖面形狀優(yōu)選被形成為能夠避讓設(shè)置于基板103的 各種1C的配置位置。
[0044] 以下變形也在本發(fā)明的范圍內(nèi)，也能夠?qū)⒆冃卫械囊粋€或者多個與上述實施方 式進行組合。 (1)也可以代替將分隔板104設(shè)置于框體100的上表面100U的內(nèi)壁與底面100B的內(nèi) 壁而從z軸+側(cè)與z軸一側(cè)夾入基板103的構(gòu)造，而做成將分隔板104設(shè)置于框體100的 上表面100U的內(nèi)壁或者底面100B的內(nèi)壁的一方的構(gòu)造。例如，當在基板103的下表面未 設(shè)置裝配品的情況下，如圖7所示，通過螺釘?shù)葘⒒?03固定于框體100的底面100B的 內(nèi)壁，并將設(shè)置于框體100的上表面100U的內(nèi)壁的分隔板104的下端與基板103的上表面 連接即可。
[0045] (2)也可以代替經(jīng)由接地構(gòu)件501和502將分隔板104與設(shè)置于基板103的接地 圖案550和551連接，而將分隔板與基板103的接地圖案550和551直接連接。在這種情 況下，優(yōu)選將分隔板的基板103側(cè)的端部被加工成形成有規(guī)定間隔a的空間的形狀。
[0046] (3)立體相機裝置10不限定于用于在車輛中搭載的車載立體相機，也可以用于在 建筑機械、鐵路車輛等移動體、產(chǎn)業(yè)用機器人中搭載的立體相機。
[0047] 只要不損害本發(fā)明的特征，本發(fā)明不限定于上述實施方式，關(guān)于在本發(fā)明的技術(shù) 思想的范圍內(nèi)考慮到的其他方式，也包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種立體相機裝置，其特征在于，具備： 框體； 第1攝像部，其設(shè)置于所述框體的長度方向的一個端部； 第2攝像部，其設(shè)置于所述框體的所述長度方向的另一個端部； 基板，其裝配有通過信號線與所述第1攝像部和所述第2攝像部分別連接的處理電路， 并且配置有用于將通過所述處理電路處理了的信號輸出到外部設(shè)備的連接器，該基板設(shè)置 在所述框體內(nèi)；以及 至少一個分隔部，其以與抑制來自所述信號線的放射噪聲的頻帶相應的第1間隔，沿 著所述長度方向?qū)⑺隹蝮w內(nèi)部分割成多個空間。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體相機裝置，其特征在于， 所述至少一個分隔部由沿著寬度方向設(shè)置于所述框體的上表面內(nèi)壁的第1分隔構(gòu)件 以及沿著寬度方向設(shè)置于所述框體的下表面內(nèi)壁的第2分隔構(gòu)件構(gòu)成， 所述第1分隔構(gòu)件通過第1接地構(gòu)件與設(shè)置于所述基板的上表面的接地布線相連接， 所述第2分隔構(gòu)件通過第2接地構(gòu)件與設(shè)置于所述基板的下表面的接地布線相連接。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體相機裝置，其特征在于， 所述第1和第2接地構(gòu)件是分別介于所述基板的上表面的所述接地布線和下表面的所 述接地布線與所述第1和第2分隔構(gòu)件之間的彈性構(gòu)件。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體相機裝置，其特征在于， 所述第1間隔被設(shè)定為使所述放射噪聲發(fā)生空腔諧振而變成比由所述外部設(shè)備規(guī)定 的噪聲頻帶高的頻帶的距離。5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體相機裝置，其特征在于， 所述第1接地構(gòu)件和第2接地構(gòu)件分別設(shè)置至少一對，所述一對第1接地構(gòu)件以及一 對第2接地構(gòu)件之間的第2間隔被確定為與來自所述信號線的放射噪聲相應的值。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的立體相機裝置，其特征在于， 所述第2間隔被設(shè)定為能夠切斷比通過以所述第1間隔設(shè)置了的所述第1分隔構(gòu)件和 所述第2分隔構(gòu)件確定的空腔諧振頻率小的頻率的放射噪聲的距離。
【專利摘要】本發(fā)明提供防止來自信號線的放射噪聲對外部設(shè)備的不良影響的立體相機裝置。立體相機裝置具備：框體；第1攝像部，設(shè)置于框體的長度方向的一個端部；第2攝像部，設(shè)置于另一個端部；基板，裝配有通過信號線與第1攝像部和第2攝像部分別連接的處理電路，并且配置了用于將通過處理電路處理了的信號輸出到外部設(shè)備的連接器，并設(shè)置在框體內(nèi)；以及分隔構(gòu)件，以與抑制來自信號線的放射噪聲的頻帶相應的第1間隔，沿著長度方向?qū)⒖蝮w內(nèi)部分割成多個空間。
【IPC分類】H05K9/00, G03B17/02, H04N13/02, H04N5/225, G03B35/08
【公開號】CN105264878
【申請?zhí)枴緾N201480031933
【發(fā)明人】早川絢
【申請人】日立汽車系統(tǒng)株式會社
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2014年3月5日
【公告號】EP2985990A1, US20160057403, WO2014167918A1