本實(shí)用新型屬于遙感航測技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種輕便型雙拼相機(jī)裝置。

背景技術(shù)：

我國西南山區(qū)由于氣候條件惡劣，地質(zhì)地理環(huán)境復(fù)雜，存在大面積的地面測繪數(shù)據(jù)空白區(qū)域，因此無人駕駛遙感航測在這些地區(qū)具有廣闊的應(yīng)用前景。單鏡頭遙感航測如果是垂直拍照，在地形起伏大的地區(qū)，存在垂直方向信息獲取不足的缺陷，而且，由于旁向相鄰圖像獲取的時(shí)間間隔較長，會明顯影響立體測繪的精度；如果是傾斜拍照，雖然可以一定程度彌補(bǔ)垂向信息不足的缺點(diǎn)，但是會造成成像幾何變形增大，而且隨著傾斜角度增加變形會進(jìn)一步增大。

現(xiàn)有無人駕駛遙感航測平臺，通常采用滑跑、車載助跑、手拋或彈射的起飛方式。車載助跑和滑跑需要特定長度的跑道或者公路，涉及起飛空域，風(fēng)向、坡度和路面平整度等問題，西南山地環(huán)境航拍作業(yè)中不易找到滿足條件的場地。手拋方式相對靈活，但對飛行器和拋投者有要求，飛行器重量不能太大（一般大于5千克就不適于手拋）?，F(xiàn)有高分辨率全畫幅照相裝置的重量超過2kg，搭載這種照相裝置的無人機(jī)駕駛平臺要達(dá)到常規(guī)作業(yè)要求，重量至少10kg，而且體積也較大，不適合小微型無人駕駛平臺搭載。在山地或高原高海拔地區(qū)，由于空氣變得稀薄，無人駕駛飛行平臺的載荷能力進(jìn)一步被削弱，這就對載荷照相裝置的重量和體積有了更高的要求。

因此，如何解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷成為了該領(lǐng)域技術(shù)人員努力的方向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是提供一種輕便型雙拼相機(jī)裝置，能完全解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。

本實(shí)用新型的目的通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種輕便型雙拼相機(jī)裝置，包括支撐座，在支撐座上固定安裝有兩臺照相機(jī)，兩臺照相機(jī)的鏡頭均朝向下方，且兩個(gè)鏡頭之間有30～60°的夾角。

進(jìn)一步，所述照相機(jī)為微單數(shù)碼相機(jī)，且該相機(jī)沒有液晶顯示屏、閃光燈組件、電池倉和電池，相機(jī)通過電源線外接電源。

進(jìn)一步，所述照相機(jī)的鏡頭為短焦鏡頭。

作為優(yōu)選，所述支撐座包括前面板和后面板，在前面板和后面板之間榫接左安裝板和右安裝板，左右安裝板呈八字形設(shè)置，左右安裝板之間的夾角為120～150°，所述左右安裝板中部開設(shè)有鏡頭孔，在左右安裝板上分別固定一臺照相機(jī)，照相機(jī)的鏡頭從鏡頭孔伸出。

作為優(yōu)選，所述左右安裝板的兩端底部設(shè)置支撐板，支撐板兩端對應(yīng)榫接在前后面板上，支撐板頂部對應(yīng)榫接在左右安裝板上。

作為優(yōu)選，所述前后面板和支撐板上均開設(shè)有減重孔。

作為優(yōu)選，所述支撐座包括平行設(shè)置的左面板、中面板和右面板，左面板與中面板之間設(shè)置第一安裝板，且第一安裝板左右兩側(cè)對應(yīng)榫接在左面板和中面板上，中面板與右面板之間設(shè)置第二安裝板，且第二安裝板左右兩側(cè)對應(yīng)榫接在中面板和右面板上，所述第一安裝板和第二安裝板中部開設(shè)有鏡頭孔，且第一安裝板和第二安裝板交叉設(shè)置，它們之間的夾角為120～150°，在第一安裝板和第二安裝板上分別固定一臺照相機(jī)，照相機(jī)的鏡頭從鏡頭孔伸出。

作為優(yōu)選，所述第一、第二安裝板的前端和后端底部設(shè)置支撐板，支撐板兩端對應(yīng)榫接在左面板、中面板和右面板上，支撐板頂部對應(yīng)榫接在第一、第二安裝板上。

作為優(yōu)選，所述左面板、中面板、右面板和支撐板上均開設(shè)有減重孔。

采用該雙拼相機(jī)裝置航測可以彌補(bǔ)單相機(jī)航測的缺陷，由于兩臺照相機(jī)保持了一定的傾斜角度，在獲取垂直信息的時(shí)候不會明顯增大幾何變形，同時(shí)由于兩臺照相機(jī)是同步拍攝，保證了立體測繪的精度，拼接后的正射影像幅面也較單鏡頭影像面積明顯增大。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：

1.結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，解決了現(xiàn)有單相機(jī)遙感航測在地形起伏大的地區(qū)，垂直方向信息獲取不足和成像幾何變形增大的技術(shù)問題；

2.重量輕，體積小，特別適用于小微型無人駕駛平臺搭載；

3.有利于在山地或高原高海拔地區(qū)采用手拋方式起飛。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一的正視圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一的俯視圖；

圖3是圖2中的A-A剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是在圖3的基礎(chǔ)上安裝上照相機(jī)后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型去掉照相機(jī)后的俯視圖；

圖7是本實(shí)用新型去掉照相機(jī)后的左視圖；

圖8是本實(shí)用新型去掉照相機(jī)后的正視圖；

圖9是圖8中的B-B剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖8中的C-C剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例一

如圖1至圖4所示，一種輕便型雙拼相機(jī)裝置，包括支撐座，在支撐座上固定安裝有兩臺照相機(jī)1，兩臺照相機(jī)1的鏡頭2均朝向下方，且兩個(gè)鏡頭2之間有30～60°的夾角。所述照相機(jī)1為微單數(shù)碼相機(jī)，且該相機(jī)沒有液晶顯示屏、閃光燈組件、電池倉和電池，相機(jī)通過電源線外接電源。所述照相機(jī)1的鏡頭2為短焦鏡頭。

所述支撐座包括前面板3和后面板4，在前面板3和后面板4之間榫接左安裝板5和右安裝板6，左右安裝板5、6呈八字形設(shè)置，左右安裝板5、6之間的夾角為120～150°，所述左右安裝板5、6中部開設(shè)有鏡頭孔7，在左右安裝板5、6上分別固定一臺照相機(jī)1，照相機(jī)1的鏡頭2從鏡頭孔7伸出。照相機(jī)1端面通過粘接的方式固定在左右安裝板5、6上，有利于減輕整體結(jié)構(gòu)重量。

為了增強(qiáng)支撐座整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，所述左右安裝板5、6的兩端底部設(shè)置支撐板8，支撐板8兩端對應(yīng)榫接在前后面板3、4上，支撐板8頂部對應(yīng)榫接在左右安裝板5、6上。

為了降低支撐座的整體重量，所述前后面板3、4和支撐板8上均開設(shè)有減重孔9。

支撐座所有部件采用榫接的方式進(jìn)行連接，不僅連接牢固，而且避免了使用螺釘?shù)绕渌B接件，因此，有利于減輕支撐座重量。

在此支撐座上兩臺照相機(jī)1呈左右布置，比較合適搭載在內(nèi)部寬度尺寸較大，長度尺寸較小的無人駕駛飛行平臺上。在支撐座前后面板3、4的底部外側(cè)壁安裝固定條10，固定條10底部通過尼龍搭扣可拆卸式固定在無人駕駛飛行平臺內(nèi)部。照相機(jī)1的電源線外接無人駕駛飛行平臺的電源，照相機(jī)1的快門控制線外接無人駕駛飛行平臺的控制板連接，由飛控信號輸入控制。工作時(shí)，在相同的地形條件下，鏡頭焦距決定了視場角，鏡頭與物體的距離決定了拍攝范圍和分辨率，該雙拼相機(jī)裝置的兩臺照相機(jī)的鏡頭由于有一個(gè)夾角，因此，兩臺照相機(jī)的拍攝范圍會有一個(gè)重疊部分，該重疊部分有利于后期處理和地物判定。影像獲取后通過后期處理，完成立體測繪，并拼接成寬畫幅影像。該雙拼相機(jī)裝置通過各種設(shè)計(jì)大幅度減輕了重量，有利于在山地或高原高海拔地區(qū)，滿足遙感航測的需求。

實(shí)施例二

如圖5至圖10所示，本實(shí)施例與實(shí)施例一的不同之處在于，所述支撐座包括平行設(shè)置的左面板11、中面板12和右面板13，左面板11與中面板12之間設(shè)置第一安裝板14，且第一安裝板14左右兩側(cè)對應(yīng)榫接在左面板11和中面板12上，中面板12與右面板13之間設(shè)置第二安裝板15，且第二安裝板15左右兩側(cè)對應(yīng)榫接在中面板12和右面板13上，所述第一安裝板14和第二安裝板15中部開設(shè)有鏡頭孔7，且第一安裝板14和第二安裝板15交叉設(shè)置，它們之間的夾角為30～60°，在第一安裝板14和第二安裝板15上分別固定一臺照相機(jī)1，照相機(jī)1的鏡頭從鏡頭孔7伸出。照相機(jī)1端面通過粘接的方式固定在第一、第二安裝板14、15上，有利于減輕整體結(jié)構(gòu)重量。

為了增強(qiáng)支撐座整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，所述第一、第二安裝板14、15的前端和后端底部設(shè)置支撐板8，支撐板8左右兩端對應(yīng)榫接在左面板11、中面板12和右面板13上，支撐板8頂部對應(yīng)榫接在第一、第二安裝板14、15上。

為了降低支撐座的整體重量，所述左面板11、中面板12、右面板13和支撐板8上均開設(shè)有減重孔9。

在此支撐座上兩臺照相機(jī)1呈前后布置，比較合適搭載在內(nèi)部寬度尺寸較小，長度尺寸較大的無人駕駛飛行平臺上。在左右面板11、13的底部外側(cè)壁安裝固定條10，固定條10底部通過尼龍搭扣可拆卸式固定在無人駕駛飛行平臺內(nèi)部。照相機(jī)的電源線外接無人駕駛飛行平臺的電源，照相機(jī)的快門控制線外接無人駕駛飛行平臺的控制板連接，由飛控信號輸入控制。

采用該雙拼相機(jī)裝置航測可以彌補(bǔ)單相機(jī)航測的缺陷，由于兩臺照相機(jī)保持了一定的傾斜角度，在獲取垂直信息的時(shí)候不會明顯增大幾何變形，同時(shí)由于兩臺照相機(jī)是同步拍攝，保證了立體測繪的精度，拼接后的正射影像幅面也較單鏡頭影像面積明顯增大。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。