多幅面3d掃描測(cè)量?jī)x的相機(jī)調(diào)節(jié)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于三維形貌測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及多幅面3D掃描測(cè)量?jī)x的相機(jī)調(diào)節(jié)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代工業(yè)制造水平的發(fā)展，產(chǎn)品零件大量采用不規(guī)則復(fù)雜曲面，其設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、檢測(cè)等環(huán)節(jié)需要進(jìn)行大量的三維曲面實(shí)體數(shù)字化和三維測(cè)量，迫切需要快速、高效、移動(dòng)式的三維測(cè)量技術(shù)。掃描儀相機(jī)是一種快速高精度的非接觸式三維掃描測(cè)量設(shè)備，其采用國(guó)際最先進(jìn)的外差式多頻相移三維光學(xué)測(cè)量技術(shù)、相位測(cè)量技術(shù)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，其測(cè)量過(guò)程是:由計(jì)算機(jī)生成并控制光掃描儀向目標(biāo)物體表面透射一組標(biāo)準(zhǔn)正弦分布的多頻相移光柵條紋，再由CCD相機(jī)同步拍攝包含目標(biāo)物體表面形狀星系的光柵條紋圖像，再通過(guò)相移法和多頻外差算法進(jìn)行相位展開(kāi)得到代表物體表面形貌信息的絕對(duì)相位值，最后結(jié)合系統(tǒng)標(biāo)定內(nèi)外參數(shù)，以三角測(cè)量法反求出物體表面密集的三維點(diǎn)云。
[0003]多幅面3D掃描測(cè)量?jī)x的相機(jī)是通過(guò)安裝座安裝固定在掃描儀上，現(xiàn)有掃描儀由于安裝座的裝配方式十分復(fù)雜，實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，很難調(diào)整兩相機(jī)的夾角和拍攝俯仰角，如果硬是要調(diào)整，必須把整個(gè)安裝座全部拆下來(lái)再組裝才行，拆卸再組裝過(guò)程特別繁瑣，同時(shí)在掃描儀內(nèi)狹小空間環(huán)境下操作更是費(fèi)時(shí)費(fèi)力;3D掃描儀也因?yàn)橄鄼C(jī)鏡頭的位置不能靈活的調(diào)整而只能提供單幅面大小工件的測(cè)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種多幅面3D掃描測(cè)量?jī)x的相機(jī)調(diào)節(jié)裝置，能夠調(diào)整兩相機(jī)的夾角和俯仰角，配合三維形貌掃描儀使用能夠測(cè)量多幅面大小的工件，具有調(diào)節(jié)方便、操作簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種多幅面3D掃描測(cè)量?jī)x的相機(jī)調(diào)節(jié)裝置，包括測(cè)量?jī)x底板、和對(duì)稱(chēng)設(shè)置在其上的兩組相機(jī)，其特征在于:對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述測(cè)量?jī)x底板上的設(shè)有兩支撐座，兩所述支撐座上各支撐有一承載板，兩所述承載板的板面上各設(shè)有一水平轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)塊上設(shè)有軸孔和圓弧形貫通槽，所述承載板上對(duì)應(yīng)軸孔和圓弧形貫通槽分別設(shè)有第一螺紋孔和第二螺紋孔，一緊固件穿過(guò)軸孔后與第一螺紋孔螺紋連接，一緊固件在圓弧形貫通槽內(nèi)能夠移動(dòng)的穿過(guò)后與第二螺紋孔螺紋連接，兩組所述相機(jī)分別固定在兩所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)塊上，所述軸孔和圓弧形貫通槽分別設(shè)置在固定相機(jī)位置的兩側(cè)。
[0006]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述圓弧形貫通槽為一個(gè)，所述相機(jī)設(shè)置在水平轉(zhuǎn)動(dòng)塊的位于圓弧形貫通槽的槽心與所述軸孔的孔心連線(xiàn)的中間部位。
[0007]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述圓弧形貫通槽為間隔設(shè)置的兩個(gè)，兩所述圓弧形貫通槽的槽心和所述軸孔的孔心連線(xiàn)為等腰三角形，所述相機(jī)設(shè)置在水平轉(zhuǎn)動(dòng)塊的位于等腰三角形的外接圓的圓心位置。
[0008]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述支撐座具有橫截面為“L”字形的支撐底塊、固定在所述支撐底塊上的豎直移動(dòng)架，所述豎直移動(dòng)架上設(shè)有定位孔和豎直設(shè)置的腰形貫通槽，所述支撐底塊上對(duì)應(yīng)定位孔和腰形貫通槽分別設(shè)有第三螺紋孔和第四螺紋孔，一緊固件穿過(guò)定位孔后與第三螺紋孔螺紋連接，一緊固件在腰形貫通槽內(nèi)能夠移動(dòng)的穿過(guò)后與第四螺紋孔螺紋連接。
[0009]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述腰形貫通槽的兩端與定位孔的孔心連線(xiàn)為等腰三角形。
[0010]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述緊固件為內(nèi)六角螺栓。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的多幅面3D掃描測(cè)量?jī)x的相機(jī)調(diào)節(jié)裝置，通過(guò)優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在掃描儀外部不變動(dòng)相機(jī)安裝位置的前提下，拆卸再組裝極少數(shù)零部件就能夠調(diào)整兩相機(jī)的夾角和俯仰角，操作簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便，兩相機(jī)的夾角和俯仰角能夠調(diào)整后配合三維形貌掃描儀使用能夠測(cè)量多幅面大小的工件，大大節(jié)省了測(cè)量時(shí)間，提高測(cè)量效率。
【附圖說(shuō)明】
[0012]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的后視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]其中:2-測(cè)量?jī)x底板，4-相機(jī)，6-支撐座，8-承載板，10-水平轉(zhuǎn)動(dòng)塊，12_軸孔，14-圓弧形貫通槽，18-第二螺紋孔，20-緊固件，22-支撐底塊，24-豎直移動(dòng)架，26-定位孔，28-腰形貫通槽，30-第三螺紋孔，32-第四螺紋孔。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0017]實(shí)施例
[0018]如圖1、2所示，本實(shí)施例中公開(kāi)了一種多幅面3D掃描測(cè)量?jī)x的相機(jī)調(diào)節(jié)裝置，包括測(cè)量?jī)x底板2，對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述測(cè)量?jī)x底板2上的設(shè)有兩支撐座6，兩所述支撐座6上各支撐有一承載板8，兩所述承載板8的板面上各設(shè)有一水平轉(zhuǎn)動(dòng)塊10，兩所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)塊10上分別固定有一組相機(jī)4，所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)塊10上設(shè)有軸孔12和圓弧形貫通槽14，所述承載板8上對(duì)應(yīng)軸孔12和圓弧形貫通槽14分別設(shè)有第一螺紋孔和第二螺紋孔18，一緊固件20穿過(guò)軸孔12后與第一螺紋孔螺紋連接，一緊固件20在圓弧形貫通槽14內(nèi)能夠移動(dòng)的穿過(guò)后與第二螺紋孔18螺紋連接，所述軸孔12和圓弧形貫通槽14分別設(shè)置在固定相機(jī)4位置的兩側(cè)。
[0019]基于上述結(jié)構(gòu)，兩相機(jī)4位置固定后能夠調(diào)整兩者之間的夾角，其安裝調(diào)整過(guò)程如下:安裝時(shí)，固定有相機(jī)4的水平轉(zhuǎn)動(dòng)塊10首先通過(guò)緊固件20穿過(guò)軸孔12插入第一螺紋孔內(nèi)實(shí)現(xiàn)定位，此時(shí)不不擰緊緊固件20，另一緊固件20穿過(guò)圓弧形貫通槽14插入第二螺紋孔18，此時(shí)緊固件20也不擰緊，由于是貫通槽，緊固件20在槽內(nèi)能夠移動(dòng)，又由于是為圓弧形結(jié)構(gòu)的貫通槽，緊固件20在槽內(nèi)移動(dòng)的軌跡為圓弧形，隨著緊固件20在槽內(nèi)移動(dòng)就可以調(diào)整單個(gè)相機(jī)4的鏡頭方向，也就實(shí)現(xiàn)兩相機(jī)4夾角的調(diào)整，當(dāng)調(diào)整至合適位置時(shí)對(duì)應(yīng)擰緊四個(gè)緊固件20;調(diào)整兩相機(jī)4的夾角時(shí)，圓弧形貫通槽14，使得水平轉(zhuǎn)動(dòng)塊10與承載板8通過(guò)緊固件20穿過(guò)圓弧形貫通槽14與第二螺紋孔18固定的一端能夠在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而兩者通過(guò)緊固件20穿過(guò)軸孔12與第一螺