立體相機(jī)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及立體相機(jī)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 以往以來(lái)，已知了在攝像元件與圖像處理用的基板之間設(shè)置分隔板而做成使在基 板處產(chǎn)生的噪聲不被傳遞到攝像元件的構(gòu)造的相機(jī)模塊（例如，專利文獻(xiàn)1)。 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn) 專利文獻(xiàn)
[0003] 專利文獻(xiàn)1 :日本特開(kāi)2005-229431號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】
發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0004] 然而，在用長(zhǎng)的信號(hào)線來(lái)連接攝像元件與圖像處理用1C的立體相機(jī)的情況下，存 在由于空腔諧振而從信號(hào)線產(chǎn)生大量的放射噪聲這樣的問(wèn)題。 解決技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)手段
[0005] 技術(shù)方案1涉及一種立體相機(jī)裝置，其特征在于，具備：框體；第1攝像部，設(shè)置于 框體的長(zhǎng)度方向的一個(gè)端部；第2攝像部，設(shè)置于框體的長(zhǎng)度方向的另一個(gè)端部；基板，裝 配有通過(guò)信號(hào)線與第1攝像部和第2攝像部分別連接的處理電路，并且配置了用于將通過(guò) 處理電路處理了的信號(hào)輸出到外部設(shè)備的連接器，并設(shè)置在框體內(nèi)；以及至少一個(gè)分隔部， 以與抑制來(lái)自信號(hào)線的放射噪聲的頻帶相應(yīng)的第1間隔，沿著長(zhǎng)度方向?qū)⒖蝮w內(nèi)部分割成 多個(gè)空間。 發(fā)明效果
[0006] 根據(jù)本發(fā)明，以利用與來(lái)自信號(hào)線的放射噪聲的頻率相應(yīng)的第1間隔來(lái)分割框體 內(nèi)部的方式來(lái)設(shè)置分隔部，所以能夠防止由放射噪聲對(duì)外部設(shè)備的不良影響。
【附圖說(shuō)明】
[0007] 圖1是用于說(shuō)明本發(fā)明的第1實(shí)施方式的立體相機(jī)裝置的內(nèi)部構(gòu)造的立體圖。 圖2是第1實(shí)施方式的立體相機(jī)裝置的剖面圖。 圖3是示意地示出在框體內(nèi)設(shè)置了的基板的上表面的俯視圖。 圖4是說(shuō)明在框體內(nèi)分割而得到的空間內(nèi)的空腔諧振的圖。 圖5是第2實(shí)施方式的立體相機(jī)裝置的剖面圖。 圖6是用于說(shuō)明第3實(shí)施方式的立體相機(jī)裝置的內(nèi)部構(gòu)造的立體圖。 圖7是變形例中的立體相機(jī)裝置的剖面圖。 符號(hào)說(shuō)明 10…立體相機(jī)裝置；100…框體； 101···第1攝像部；102···第2攝像部； 103 …基板；104、801、802、803、804~分隔板； 108…圖像處理1C ; 109…微型計(jì)算機(jī)； 110…連接器；11U112…信號(hào)線； 50U502…接地構(gòu)件；550、551…接地圖案。
【具體實(shí)施方式】
[0008] 第1實(shí)施方式 參照附圖，說(shuō)明本發(fā)明的立體相機(jī)裝置的第1實(shí)施方式。在本說(shuō)明書(shū)中，將在轎車等車 輛中具備的并且用作車載安全裝置之一的外界識(shí)別傳感器即立體相機(jī)裝置作為一個(gè)例子 來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。立體相機(jī)裝置使用通過(guò)以基線長(zhǎng)度（例如，200mm~400mm左右）的間隔左右 分離地設(shè)置了的2個(gè)攝像部而取得的各個(gè)圖像，利用三角測(cè)量的原理來(lái)測(cè)定直至對(duì)象物的 距離。圖1是透明地示意示出第1實(shí)施方式的立體相機(jī)裝置的內(nèi)部構(gòu)造的立體圖。此外， 如圖所示地設(shè)定由X軸、y軸、z軸構(gòu)成的坐標(biāo)系，進(jìn)行以后的說(shuō)明。
[0009] 立體相機(jī)裝置10具備金屬制的框體100、第1攝像部101、第2攝像部102、基板 103、分隔板104a、104b、104c和104d (在統(tǒng)稱的情況下，為符號(hào)104)、圖像處理IC108、微型 計(jì)算機(jī)109、連接器110以及信號(hào)線111、112。框體100具有將X軸方向作為長(zhǎng)邊（長(zhǎng)度方 向）而延伸的筒狀的形狀。此外，在圖1所示的例子中，關(guān)于框體100,示出了在與X軸正交 的平面處的剖面形狀為矩形的情況，但剖面形狀根據(jù)立體相機(jī)裝置10的設(shè)置位置等來(lái)確 定，即使是圓、橢圓，也包含在本發(fā)明的一種方式中。
[0010] 第1攝像部101是裝配了未圖示的攝像元件與光學(xué)透鏡而成的，配置在框體100 的一個(gè)（圖1的X軸一側(cè)）端部。第2攝像部102是裝配了未圖示的攝像元件與光學(xué)透鏡 而成的，配置在框體100的另一個(gè)（圖1的X軸+側(cè)）端部。即，第1攝像部101與第2攝 像部102沿著作為長(zhǎng)度方向的X軸僅相距基線長(zhǎng)度L0地配置在框體100內(nèi)。第1攝像部 101和第2攝像部102對(duì)y軸+側(cè)的被攝體進(jìn)行攝像，將通過(guò)光電轉(zhuǎn)換生成了的模擬攝像信 號(hào)輸出到后述的圖像處理IC108。此外，構(gòu)成立體相機(jī)裝置10的第1攝像部101和第2攝 像部102被控制成在實(shí)質(zhì)上同一時(shí)刻進(jìn)行攝像控制、信號(hào)的發(fā)送接收。
[0011] 基板103沿著X軸方向、即框體100的長(zhǎng)邊方向延伸，通過(guò)分隔板104a和104c而 從z軸+側(cè)被夾入，并通過(guò)分隔板104b和104d而從z軸一側(cè)被夾入，從而被配置在框體100 內(nèi)?；?03的X軸一側(cè)端部和X軸+側(cè)端部通過(guò)電纜、連接器等分別與第1攝像部101和 第2攝像部102連接。在基板103上，設(shè)置了圖像處理IC108、微型計(jì)算機(jī)109、連接器110、 信號(hào)線11U112和各種IC(未圖示）。進(jìn)而，在基板103上，在與后述的分隔板104連接的 位置，沿著y軸方向設(shè)置了電路GND圖案（布線）或者框架（frame) GND圖案（布線）。
[0012] 圖像處理IC108經(jīng)由信號(hào)線111與第1攝像部101連接，并經(jīng)由信號(hào)線112與第2 攝像部102連接。圖像處理IC108在第1攝像部101和第2攝像部102之間，進(jìn)行各種控 制信號(hào)、模擬攝像信號(hào)的發(fā)送接收，將所接收到的模擬攝像信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，計(jì)算距被 拍攝的對(duì)象物的距離、大小等。微型計(jì)算機(jī)109是控制圖像處理IC108的控制電路。連接 器110向在基板103上設(shè)置了的各種1C供給電源，并且將通過(guò)圖像處理IC108處理了的攝 像圖像等輸出到汽車收音機(jī)、導(dǎo)航裝置等車載的外部設(shè)備。信號(hào)線111和112為了避讓在 基板103上設(shè)置了的各種1C、布線等，將基板103上的端部作為路徑來(lái)進(jìn)行布線。此外，在 圖1中，示出了圖像處理IC108和微型計(jì)算機(jī)109配置在基板103的中央部附近的例子，但 圖像處理IC108和微型計(jì)算機(jī)109的配置位置不限定于圖示的例子。
[0013] 分隔板104是為了防止來(lái)自信號(hào)線111和112的放射噪聲經(jīng)由連接器110傳遞到 外部設(shè)備而造成不良影響而設(shè)置的金屬制的板狀構(gòu)件。分隔板l〇4a、104c通過(guò)螺紋卡止、 焊接等安裝到框體100的上表面100U。分隔板104b、104d通過(guò)螺紋卡止、焊接等安裝到框 體100的底面100B。分隔板104形成為沿著X軸方向?qū)⒖蝮w100的內(nèi)部分割成多個(gè)空間， 并且在與yz平面平行的平面處的剖面為矩形形狀。關(guān)于通過(guò)分隔板104來(lái)分割的多個(gè)空間 的X軸方向的長(zhǎng)度L、即分隔板104a與104c的間隔、分隔板104b與104d的間隔、框體100 的側(cè)面100L與分隔板104a和104b的間隔、框體100的側(cè)面100R與分隔板104c和104d 的間隔，是根據(jù)抑制來(lái)自信號(hào)線111和112的放射噪聲的頻帶來(lái)確定的。關(guān)于該長(zhǎng)度L，詳 細(xì)的說(shuō)明在后面敘述。另外，各分隔板104按針對(duì)振動(dòng)等而能夠確保強(qiáng)度的方式來(lái)確定厚 度。此外，也可以通過(guò)與框體100 -體形成來(lái)構(gòu)成分隔板104。
[0014] 使用圖2所示的框體100的剖面圖，說(shuō)明基板103與分隔板104的連接。圖2 (a) 示出框體100的xz平面處的剖面，圖2(b)示出框體100的yz平面處的剖面。此外，以分 隔板104a和104b為中心來(lái)進(jìn)行以下的說(shuō)明，關(guān)于分隔板104c和104d也一樣。
[0015] 如圖2(a)所示，分隔板104a經(jīng)由由彈簧等彈性材料構(gòu)成的接地構(gòu)件501，與設(shè)置 于基板103的上表面的電路GND圖案或者框架GND圖案（以后，統(tǒng)稱為接地圖案）550連接。 分隔板l〇4b經(jīng)由由彈簧等彈性材料構(gòu)成的接地構(gòu)件502,與設(shè)置于基板103的下表面的接 地圖案551連接。在本實(shí)施方式中，分別一體形成了分隔板104a和104b以及接地構(gòu)件501 和 502。
[0016] 如圖2(b)所示，接地構(gòu)件501和502沿著y軸方向、即框體100的寬度方向，每隔 規(guī)定間隔a地設(shè)置有多個(gè)。即，分隔板104a和104b在y軸方向上每隔規(guī)定間隔a而離散 地與基板103連接。因此，在基板103與分隔板104a和104b之間存在空間。通過(guò)如后所 述地設(shè)定規(guī)定間隔a，基板103與分隔板104之間的空間作為波導(dǎo)管發(fā)揮功能，防止從信號(hào) 線111和112產(chǎn)生了的規(guī)定頻率以下的放射噪聲經(jīng)由連接器110傳遞到外部設(shè)備而造成不 良影響。
[0017] 如圖2所不，分隔板104a的接地構(gòu)件501與分隔板104b的接地構(gòu)件502設(shè)置成 沿著z軸方向而實(shí)質(zhì)上處于同一直線上。因此，能夠提高通過(guò)分隔板104a和1