一種pcb板隨動壓入裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械制造壓裝領域，具體涉及一種PCB板隨動壓入裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]印制電路板，又稱印刷電路板、印刷線路板，簡稱印制板，也稱PCB (printedcircuit board )或PWB(printed wiring board)，以絕緣板為基材，切成一定尺寸，其上至少附有一個導電圖形，并布有孔(如元件孔、緊固孔、金屬化孔等)，用來代替以往裝置電子元器件的底盤，并實現(xiàn)電子元器件之間的相互連接。由于這種板是采用電子印刷術(shù)制作的，故被稱為“印刷”電路板。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，PCB板按一定次序排列，工人拿其中一塊PCB板后放在壓裝機構(gòu)的機械手里。在壓制過程中，壓制機構(gòu)連帶著機械手一起壓制，壓制好后，機械手需要離開，這時壓制好的PCB板會發(fā)生松動，產(chǎn)生位置誤差，PCB板產(chǎn)生位置誤差后跟原先位置不一樣，這樣不僅會造成PCB板定位不穩(wěn)定，而且也會影響生產(chǎn)過程中的工藝時間，對壓裝過程造成不便。所以需要一種精確定位且能大大減少誤差的PCB板壓入裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種PCB板隨動壓入裝置，該機構(gòu)可以大大減少由隨動氣缸單獨放置PCB板而產(chǎn)生的二次定位誤差，并能完全消除因為二次定位而產(chǎn)生的時間。
[0005]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種PCB板隨動壓入裝置，包括機架1，所述PCB板隨動壓入裝置還包括平移機構(gòu)2、隨動機構(gòu)3和壓制機構(gòu)4，所述機架1的第一端11設置有所述壓制機構(gòu)4，所述機架1的第二端12設置有所述平移機構(gòu)2、隨動機構(gòu)3，所述平移機構(gòu)2包括平移氣缸21和導軌22，所述平移機構(gòu)2通過所述導軌22設置在所述機架1上，所述平移機構(gòu)2與所述隨動機構(gòu)3通過連接板5連接，所述隨動機構(gòu)在所述機架的第二端吸附PCB板，實現(xiàn)一次定位，所述平移氣缸21通過所述導軌22帶動所述隨動機構(gòu)3平移至所述伺服壓機41下方，所述隨動機構(gòu)與所述壓制機構(gòu)沿X軸方向定位配合，所述壓制機構(gòu)帶動所述隨動機構(gòu)沿X軸方向下壓實現(xiàn)二次定位。
[0006]優(yōu)選地，所述隨動機構(gòu)3包括隨動氣缸31、真空發(fā)生器32、真空吸盤33和夾具掛頭34，所述真空發(fā)生器32設置在所述隨動機構(gòu)3上并與所述連接板5固接，隨動氣缸3的氣缸軸與平板6垂直連接，所述平板6設置在所述隨動氣缸3的下方，所述平板6與所述真空吸盤33固接，所述真空發(fā)生器32與所述真空吸盤33通過氣管相連接；所述隨動氣缸3與所述平板6設置有一固定板7，所述固定板7與所述隨動氣缸3通過滑塊實現(xiàn)上下滑動，所述夾具掛頭34與所述平板6緊固連接，所述固定板7帶動所述平板6做上下運動，所述隨動氣缸3與所述連接板5緊固連接，所述連接板5上設有與所述隨動機構(gòu)3相緊固匹配的安裝孔。
[0007]優(yōu)選地，所述壓制機構(gòu)4包括電機41、壓機掛頭42，所述壓機掛頭42設置于所述電機41的底部，所述壓機掛頭42與所述電機41通過滑塊上下運動。
[0008]優(yōu)選地，所述電機是伺服電機或步進電機。
[0009]優(yōu)選地，所述夾具掛頭為可替換結(jié)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選地，所述固定板7為L型結(jié)構(gòu)，所述固定板7上設有兩個以上加強筋。
[0011]本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)點主要體現(xiàn)在:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作穩(wěn)定，通用性較強，可應用于不同領域的壓裝類產(chǎn)品生產(chǎn)作業(yè)中，可大大減少由隨動氣缸單獨放置PCB板而產(chǎn)生的二次定位誤差，并能完全消除因為二次定位而產(chǎn)生的時間，可大大解放工廠的人力，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]本發(fā)明的目的、優(yōu)點和特點，將通過下面優(yōu)選實施例的非限制性說明進行圖示和解釋。這些實施例僅是應用本發(fā)明技術(shù)方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求保護的范圍之內(nèi)。
[0014]一種PCB板隨動壓入裝置，如圖1所示，包括機架1、平移機構(gòu)2、隨動機構(gòu)3和壓制機構(gòu)4。所述平移機構(gòu)2包括平移氣缸21和導軌22，在本申請中，所述導軌22優(yōu)選為平移輔助導軌，所述平移輔助導軌22帶動所述平移氣缸21在Z軸方向上運動。
[0015]如圖1所示，所述隨動機構(gòu)3包括隨動氣缸31、真空發(fā)生器32、真空吸盤33和夾具掛頭34。所述壓制機構(gòu)4包括電機41、壓機掛頭42，所述電機41可以是伺服壓機或步進電機，在本申請中優(yōu)選為伺服壓機，所述壓機掛頭42的底部為一凸臺結(jié)構(gòu)，在壓制過程中，所述壓機掛頭42與所述夾具掛頭34定位配合。所述平移機構(gòu)2通過所述平移輔助導軌22設置在所述機架1上，所述平移機構(gòu)2與所述隨動機構(gòu)3通過連接板5連接，所述平移機構(gòu)2與所述隨動機構(gòu)3之間的連接方式可以是已知的任何可行的方式，例如:螺栓連接或者是焊接。
[0016]所述壓制機構(gòu)4設置在所述機架1的第一端11，所述平移機構(gòu)2、隨動機構(gòu)3設置在所述機架1的第二端12，所述真空發(fā)生器32設置在所述隨動機構(gòu)3上并與所述連接板5固接。
[0017]所述平移機構(gòu)2與所述連接板5緊固連接，所述隨動氣缸3與所述連接板5緊固連接，所述隨動機構(gòu)3與所述連接板5緊固連接，所述隨動氣缸3與所述連接板5之間的緊固連接可以是螺栓連接或者是焊接。
[0018]隨動氣缸3的氣缸軸與平板6垂直連接，所述平板6設置在所述隨動氣缸3的下方，所述隨動氣缸3與所述平板6設置有一固定板7。所述固定板為L型結(jié)構(gòu)，所述固定板7帶動所述平板6做上下運動，所述固定板7與所述隨動氣缸3通過滑塊實現(xiàn)上下滑動，所述固定板7 —面與所述滑塊連接，一面與所述平板6連接。所述固定板7上設有兩個以上加強筋，這樣設計的目的的是為了提高壓裝結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，防止在壓制過程中所述平板6遭到損壞。
[0019]所述平板6下方設置有一真空吸盤33，所述平板6與所述真空吸盤33固接。在本申請中，由于所述真空吸盤33所使用的材質(zhì)，在工作過程中，所述真空吸盤33吸取或放下PCB板不會對PCB板造成任何損傷，且所述真空吸盤33特別環(huán)保，不會污染環(huán)境，沒有光、熱，電磁等產(chǎn)生；所述真空吸盤33的材質(zhì)可為橡膠、硅橡膠、聚氨酯；也可考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料制造的真空吸盤，這幾種材質(zhì)制成的吸盤具有耐油性；橡膠制成的吸盤可在高溫下進行操作，由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。
[0020]所述真空發(fā)