專(zhuān)利名稱(chēng)：一種新型隨動(dòng)放大系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種放大系統(tǒng)，尤其是涉及一種新型隨動(dòng)放大系統(tǒng)。
技術(shù)背景
現(xiàn)有自動(dòng)控制系統(tǒng)都是由計(jì)算機(jī)作為運(yùn)算核心，將反饋量與設(shè)定量比較后輸出控 制指令。外圍電路接到控制指令后將控制指令進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，直接生成或正或負(fù)的電壓信 號(hào)，然后送到隨動(dòng)放大系統(tǒng)進(jìn)行放大以驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)或正或反轉(zhuǎn)動(dòng)。這種設(shè)計(jì)雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單明了，卻存在著從控制指令發(fā)出到伺服電機(jī)動(dòng)作延遲較長(zhǎng)，反應(yīng)不夠迅速，阻尼振蕩周期 長(zhǎng)，收斂緩慢的缺點(diǎn)。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種延遲時(shí)間短、收 斂速度快的新型隨動(dòng)放大系統(tǒng)。
本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)
一種新型隨動(dòng)放大系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)處理子系統(tǒng)、數(shù)模轉(zhuǎn)換電 路、反向電壓跟隨器、正向電壓跟隨器、三極管一、三極管二、輸出端，所述的計(jì)算機(jī)處理子 系統(tǒng)把控制指令分離成符號(hào)位與數(shù)值位，所述的數(shù)值位進(jìn)入數(shù)模轉(zhuǎn)換電路，所述的數(shù)模轉(zhuǎn) 換電路處理得到的電壓信號(hào)分別同時(shí)進(jìn)入反向電壓跟隨器、三極管二，所述的符號(hào)位包括 用于控制三極管一導(dǎo)通或截止的符號(hào)位C1、用于控制三極管二導(dǎo)通或截止的符號(hào)位C2，所 述的三極管一設(shè)于反向電壓跟隨器和正向電壓跟隨器之間，所述的三極管二設(shè)于數(shù)模轉(zhuǎn)換 電路和正向電壓跟隨器之間，所述的反向電壓跟隨器與數(shù)模轉(zhuǎn)換電路連接，所述的正向電 壓跟隨器與輸出端連接。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)
1、有延遲時(shí)間更短，伺服系統(tǒng)反映更迅速，收斂速度快的優(yōu)點(diǎn)。
2、本發(fā)明應(yīng)用于電機(jī)控制上，在電機(jī)停轉(zhuǎn)控制時(shí)，無(wú)須等到控制電壓為零，可以通 過(guò)對(duì)兩個(gè)符號(hào)位賦值來(lái)靈活快速控制。


圖1為本發(fā)明一種新型隨動(dòng)放大系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
實(shí)施例
如圖1所示，一種新型隨動(dòng)放大系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)處理子系統(tǒng)1、數(shù)模轉(zhuǎn)換 電路2、反向電壓跟隨器3、正向電壓跟隨器4、三極管一 5、三極管二 6、輸出端7，所述的計(jì) 算機(jī)處理子系統(tǒng)1把控制指令分離成符號(hào)位與數(shù)值位，所述的數(shù)值位進(jìn)入數(shù)模轉(zhuǎn)換電路2，所述的數(shù)模轉(zhuǎn)換電路2處理得到的電壓信號(hào)分別同時(shí)進(jìn)入反向電壓跟隨器3、三極管二 6， 所述的符號(hào)位包括用于控制三極管一 5導(dǎo)通或截止的符號(hào)位C1、用于控制三極管二 6導(dǎo)通 或截止的符號(hào)位C2，所述的三極管一 5設(shè)于反向電壓跟隨器3和正向電壓跟隨器4之間，所 述的三極管二 6設(shè)于數(shù)模轉(zhuǎn)換電路2和正向電壓跟隨器4之間，所述的反向電壓跟隨器3 與數(shù)模轉(zhuǎn)換電路2連接，所述的正向電壓跟隨器4與輸出端7連接。
控制命令中C1C2被賦值“01”時(shí)，三極管二 6導(dǎo)通三極管一 5截止由數(shù)模轉(zhuǎn)換電 路5送來(lái)的電壓信號(hào)被允許送入正向電壓跟隨器4放大電路，輸出端7得到放大的正電壓， 驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)。當(dāng)控制命令中C1C2被賦值“10”時(shí)，三極管一 5導(dǎo)通三極管二 6截止 由數(shù)模轉(zhuǎn)換電路5送來(lái)的電壓信號(hào)先經(jīng)由反向電壓跟隨器3的反向電壓跟隨器3反向后允 許送入正向電壓跟隨器4放大電路，輸出端7得到放大的負(fù)電壓，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)。當(dāng)控 制命令中C1C2被賦值“00”時(shí)，三極管二 6、三極管一 5全部截止，不論數(shù)模轉(zhuǎn)換電路5送來(lái) 的電壓信號(hào)是否為零，輸出端7都將為零，電機(jī)馬上停轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1. 一種新型隨動(dòng)放大系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)處理子系統(tǒng)、數(shù)模轉(zhuǎn)換電 路、反向電壓跟隨器、正向電壓跟隨器、三極管一、三極管二、輸出端，所述的計(jì)算機(jī)處理子 系統(tǒng)把控制指令分離成符號(hào)位與數(shù)值位，所述的數(shù)值位進(jìn)入數(shù)模轉(zhuǎn)換電路，所述的數(shù)模轉(zhuǎn) 換電路處理得到的電壓信號(hào)分別同時(shí)進(jìn)入反向電壓跟隨器、三極管二，所述的符號(hào)位包括 用于控制三極管一導(dǎo)通或截止的符號(hào)位C1、用于控制三極管二導(dǎo)通或截止的符號(hào)位C2，所 述的三極管一設(shè)于反向電壓跟隨器和正向電壓跟隨器之間，所述的三極管二設(shè)于數(shù)模轉(zhuǎn)換 電路和正向電壓跟隨器之間，所述的反向電壓跟隨器與數(shù)模轉(zhuǎn)換電路連接，所述的正向電 壓跟隨器與輸出端連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種新型隨動(dòng)放大系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)處理子系統(tǒng)、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路、反向電壓跟隨器、正向電壓跟隨器、三極管一、三極管二、輸出端，所述的計(jì)算機(jī)處理子系統(tǒng)把控制指令分離成符號(hào)位與數(shù)值位，所述的數(shù)值位進(jìn)入數(shù)模轉(zhuǎn)換電路，所述的數(shù)模轉(zhuǎn)換電路處理得到的電壓信號(hào)分別同時(shí)進(jìn)入反向電壓跟隨器、三極管二，所述的符號(hào)位包括用于控制三極管一導(dǎo)通或截止的符號(hào)位C1、用于控制三極管二導(dǎo)通或截止的符號(hào)位C2，所述的三極管一設(shè)于反向電壓跟隨器和正向電壓跟隨器之間，所述的三極管二設(shè)于數(shù)模轉(zhuǎn)換電路和正向電壓跟隨器之間，所述的反向電壓跟隨器與數(shù)模轉(zhuǎn)換電路連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有延遲時(shí)間短、收斂速度快等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)H02P29/00GK102035464SQ200910196670
公開(kāi)日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2009年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月28日
發(fā)明者趙培, 閆兵兵 申請(qǐng)人:上海黃浦船用儀器有限公司