本實用新型涉及一種凸輪直動裝置，尤其涉及一種一種凸輪直動裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中普通采用以下方式：

1、圓柱凸輪方式：采用圓柱凸輪時，由于圓柱凸輪的旋轉(zhuǎn)軸與設(shè)置凸輪從動件的基座部平行，因此在對其旋轉(zhuǎn)軸直接連接驅(qū)動用電機時，會因凸輪從動件組的阻礙，而無法采用大直徑電機。所以在直接驅(qū)動時，不能安裝大容量電機，無法發(fā)揮出凸輪螺桿的移動能力。

2.滾珠絲杠方式：采用滾珠絲杠時，無法在中間位置自鎖，滾珠絲杠發(fā)生變形時，會在移動過程中產(chǎn)生脈動、振動，因此其移動距離受到限制。

3.直線電機方式：采用直線電機時，在需要高負載搬運的情況下，無法安裝減速機，只能增大裝置尺寸。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，在以往無法解決難題的驅(qū)動電機安裝側(cè)，使軸部向上傾斜，這一條件下，即使安裝大直徑電機，也不會與凸輪從動件組相互干涉，相對于具有同樣尺寸（直徑、寬度）的其它驅(qū)動凸輪，在采用圓錐凸輪的情況下，可安裝具有較大能力的驅(qū)動電機，在搬運能力（允許負重、移動速度等）方面也有非常大的優(yōu)勢的一種凸輪直動裝置。

本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：

一種凸輪直動裝置，包括若干呈直線間隔分布的固定軸組件和沿若干固定軸組件進行相對移動的凸輪組件；

固定軸組件設(shè)在軸承導(dǎo)軌上；

固定軸組件包括軸承固定軸，軸承固定軸外套有軸承；

相鄰軸承固定軸間形成滾動槽；

凸輪組件包括凸輪箱，凸輪箱中設(shè)有圓錐形凸輪，圓錐形凸輪的下端延伸出凸輪箱，圓錐形凸輪通過伺服電機驅(qū)動，圓錐形凸輪與伺服電機間設(shè)有減速機，伺服電機驅(qū)動圓錐形凸輪沿滾動槽進行相對位移。

作為優(yōu)選，軸承為深溝球軸承，軸承與軸承導(dǎo)軌間設(shè)有墊片。

作為優(yōu)選，凸輪箱左側(cè)端的底部設(shè)有聚氨酯密封墊固定座，聚氨酯密封墊固定座中設(shè)有與軸承相活動觸接的聚氨酯密封墊，聚氨酯密封墊固定座與聚氨酯密封墊通過聚氨酯密封墊固定板定位。

作為優(yōu)選，聚氨酯密封墊固定座、聚氨酯密封墊和聚氨酯密封墊固定板通過螺栓固定，聚氨酯密封墊固定座、聚氨酯密封墊和聚氨酯密封墊固定板的橫截面分別呈“U”形；

圓錐形凸輪的頭部與凸輪箱間通過深溝球軸承進行定位；

凸輪箱的尾部中設(shè)有與圓錐形凸輪尾部相定位的軸承固定法蘭，圓錐形凸輪通過一對相間隔分布的圓錐滾子軸承與軸承固定法蘭進行定位，最外端的圓錐滾子軸承通過軸承壓板定位，軸承壓板通過鎖緊螺母定位，軸承固定法蘭中設(shè)有呈傾斜分布的密封塞子。

作為優(yōu)選，頭部的圓錐滾子軸承與軸承固定法蘭間、軸承壓板與軸承固定法蘭間分別設(shè)有密封圈。

作為優(yōu)選，減速機與軸承固定法蘭間設(shè)有電機連接板，電機連接板與軸承固定法蘭間通過螺絲固定。

作為優(yōu)選，減速機與圓錐形凸輪尾部的拼接處設(shè)有夾緊環(huán)，圓錐形凸輪沿軸承的外圓面呈抵接的狀態(tài)滾動，凸輪箱的上部設(shè)有設(shè)備安裝端，凸輪箱中設(shè)有與圓錐形凸輪相對應(yīng)的蓋子。

需考慮較長的移動行程時，只需延長固定軸組件，即可方便地實現(xiàn)較長路徑的往復(fù)移動，結(jié)構(gòu)非常簡單。而且在這種情況下還可避免發(fā)生伸縮、變形。

采用在圓錐凸輪和驅(qū)動電機之間安裝減速機的規(guī)格，即使未安裝具有較大能力的驅(qū)動電機，也可通過減速機實現(xiàn)高負載搬運。

因此，本實用新型一種凸輪直動裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，提升使用性能，提高負載。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體的說明。

實施例1：如圖1和圖2所示，一種凸輪直動裝置，包括若干呈直線間隔分布的固定軸組件1和沿若干固定軸組件1進行相對移動的凸輪組件2；

固定軸組件1設(shè)在軸承導(dǎo)軌3上；

固定軸組件1包括軸承固定軸4，軸承固定軸4外套有軸承5；

相鄰軸承固定軸4間形成滾動槽6；

凸輪組件2包括凸輪箱7，凸輪箱7中設(shè)有圓錐形凸輪8，圓錐形凸輪8的下端延伸出凸輪箱7，圓錐形凸輪8通過伺服電機9驅(qū)動，圓錐形凸輪8與伺服電機9間設(shè)有減速機10，伺服電機9驅(qū)動圓錐形凸輪8沿滾動槽6進行相對位移。

軸承5為深溝球軸承，軸承5與軸承導(dǎo)軌3間設(shè)有墊片11。

凸輪箱7左側(cè)端的底部設(shè)有聚氨酯密封墊固定座12，聚氨酯密封墊固定座12中設(shè)有與軸承5相活動觸接的聚氨酯密封墊13，聚氨酯密封墊固定座12與聚氨酯密封墊13通過聚氨酯密封墊固定板14定位。

聚氨酯密封墊固定座12、聚氨酯密封墊13和聚氨酯密封墊固定板14通過螺栓固定，聚氨酯密封墊固定座12、聚氨酯密封墊13和聚氨酯密封墊固定板14的橫截面分別呈“U”形；

圓錐形凸輪8的頭部與凸輪箱7間通過深溝球軸承15進行定位；

凸輪箱7的尾部中設(shè)有與圓錐形凸輪8尾部相定位的軸承固定法蘭16，圓錐形凸輪8通過一對相間隔分布的圓錐滾子軸承17與軸承固定法蘭16進行定位，最外端的圓錐滾子軸承17通過軸承壓板18定位，軸承壓板18通過鎖緊螺母19定位，軸承固定法蘭16中設(shè)有呈傾斜分布的密封塞子20。

頭部的圓錐滾子軸承17與軸承固定法蘭16間、軸承壓板18與軸承固定法蘭16間分別設(shè)有密封圈21。

減速機10與軸承固定法蘭16間設(shè)有電機連接板22，電機連接板22與軸承固定法蘭16間通過螺絲固定。

減速機10與圓錐形凸輪8尾部的拼接處設(shè)有夾緊環(huán)23，圓錐形凸輪8沿軸承5的外圓面呈抵接的狀態(tài)滾動，凸輪箱7的上部設(shè)有設(shè)備安裝端24，凸輪箱7中設(shè)有與圓錐形凸輪8相對應(yīng)的蓋子25。