本發(fā)明涉及一種電機(jī)轉(zhuǎn)子嵌絕緣紙機(jī)，屬于機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

絕緣紙是電絕緣用紙的總稱，可用作電纜、線圈等各項電器設(shè)備的絕緣材料。因為具有良好的絕緣性能和機(jī)械強(qiáng)度，所以被廣泛應(yīng)用于電機(jī)的轉(zhuǎn)子上。由于轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，因此嵌入絕緣紙難度較大。大部分電機(jī)生產(chǎn)廠家基本上都是采用人工嵌入的方法，因此投入的人力物力較大。而且人工作業(yè)也具有一定的弊端，不能長時間高強(qiáng)度的工作，也不能保證轉(zhuǎn)子的每個槽嵌入的絕緣紙質(zhì)量相同。所以，一種全自動、結(jié)構(gòu)簡單緊湊、可靠性高的電機(jī)轉(zhuǎn)子嵌絕緣紙機(jī)的設(shè)計很有必要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電機(jī)轉(zhuǎn)子嵌絕緣紙機(jī)，它能自動切斷絕緣紙并將絕緣紙插入電機(jī)轉(zhuǎn)子。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種電機(jī)轉(zhuǎn)子嵌絕緣紙機(jī)，包括傳送臺、送紙機(jī)構(gòu)、切紙和插紙機(jī)構(gòu)、推紙機(jī)構(gòu)、電機(jī)轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，以及向送紙機(jī)構(gòu)、切紙和插紙機(jī)構(gòu)、推紙機(jī)構(gòu)、電機(jī)轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)提供動力的電機(jī)；

所述的送紙機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送臺的一側(cè)，用于將絕緣紙送至傳送臺并沿傳送臺運動至切紙和插紙機(jī)構(gòu)的下方；

所述切紙和插紙機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送臺的上方，用于對絕緣紙進(jìn)行切斷并插入電機(jī)轉(zhuǎn)子的插槽內(nèi)，切紙和插紙機(jī)構(gòu)包括切紙刀和插紙刀，切紙刀位于插紙刀的前方，所述切紙刀位于傳送臺上的切紙口的正上方，插紙刀位于電機(jī)轉(zhuǎn)子的插槽的正上方，切紙刀和插紙刀在電機(jī)提供的動力作用下完成切紙運動與插紙運動；

所述推紙機(jī)構(gòu)設(shè)置在電機(jī)轉(zhuǎn)子的一側(cè)，用于將絕緣紙推送到位，推紙機(jī)構(gòu)包括推紙刀，推紙刀對準(zhǔn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的插槽，并在電機(jī)的動力作用下完成推送運動；

所述電機(jī)轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，電機(jī)轉(zhuǎn)子具有多個插槽，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)帶動電機(jī)轉(zhuǎn)子間歇性轉(zhuǎn)動，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子停止轉(zhuǎn)動時，插槽對準(zhǔn)插紙刀和推紙刀。

進(jìn)一步為了實現(xiàn)切紙刀、插紙刀的往復(fù)運動，所述切紙和插紙機(jī)構(gòu)還包括切紙凸輪和刀片固定板，切紙刀和插紙刀垂直安裝在刀片固定板上，所述切紙凸輪位于刀片固定板的上方并與刀片固定板接觸，電機(jī)通過皮帶向切紙凸輪提供動力，切紙凸輪轉(zhuǎn)動壓迫刀片固定板上下運動，促使切紙刀、插紙刀上下運動完成切紙與插紙。

進(jìn)一步為了實現(xiàn)推紙刀的往復(fù)運動，所述推紙機(jī)構(gòu)還包括推紙凸輪、伸縮桿和刀片固定板，推紙凸輪位于刀片固定板斜上方，推紙刀通過伸縮桿連接在刀片固定板上，伸縮桿的伸縮方向與推紙刀的運動方向相同，電機(jī)通過皮帶向推紙凸輪提供動力，推紙凸輪轉(zhuǎn)動壓迫刀片固定板往復(fù)運動，促使推紙刀完成推紙。

進(jìn)一步為了使推紙刀隨著絕緣紙所卷厚度的變化將絕緣紙推到位，伸縮桿內(nèi)置有彈簧，彈簧的伸縮方向與推紙方向相同。

進(jìn)一步為了實現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子有序切換插槽，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括缺口圓盤、轉(zhuǎn)臂、圓柱銷、槽輪和齒輪，缺口圓盤與電機(jī)通過皮帶傳動，轉(zhuǎn)臂設(shè)有兩個，呈180度分布在缺口圓盤兩側(cè)，每個轉(zhuǎn)臂的末端均連接一個圓柱銷，圓柱銷與槽輪的徑向槽配合，以使轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動180度，圓柱銷插入槽輪的槽口中驅(qū)動槽輪轉(zhuǎn)動一定角度，所述槽輪通過齒輪與電機(jī)轉(zhuǎn)子連接，槽輪的間歇性轉(zhuǎn)動可使電機(jī)轉(zhuǎn)子有序的切換插槽。

進(jìn)一步，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子設(shè)有六個插槽，所述插紙刀與推紙刀布置夾角為60度，以使在插紙動作完成后的下一個動作進(jìn)行推紙；所述槽輪具有六個徑向槽，以使槽輪的轉(zhuǎn)角與電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角相對應(yīng)。

進(jìn)一步，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子上同軸安裝有大齒輪，槽輪上同軸安裝有小齒輪，大、小齒輪相互嚙合。

進(jìn)一步，所述送紙機(jī)構(gòu)包括靠近絕緣紙卷的一對滾輪，分布為上滾輪和下滾輪，上滾輪和下滾輪垂直對齊布置，兩者之間留有極小的用于通過絕緣紙的空隙，還包括一個位于切紙口后側(cè)的傳送滾輪，上滾輪、下滾輪以及傳送滾輪通過摩擦力的作用將絕緣紙送到指定位置。

進(jìn)一步為了實現(xiàn)同步傳動，所述下滾輪與傳送滾輪通過皮帶傳動，傳送滾輪與電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸通過皮帶傳動，從而實現(xiàn)絕緣紙的同步傳動。

進(jìn)一步，所述電機(jī)與推紙凸輪通過皮帶傳動，推紙凸輪與切紙凸輪通過皮帶傳動。

采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有以下有益效果：

1)本發(fā)明的切紙刀、插紙刀以及推紙刀均采用了凸輪機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)切紙刀、插紙刀以及推紙刀的往復(fù)運動，在電機(jī)的帶動下自動完成絕緣紙的切斷、插入插槽以及推送動作，送紙機(jī)構(gòu)、切紙和插紙機(jī)構(gòu)、推紙機(jī)構(gòu)前后配合，動作連貫；

2)為了增加電機(jī)轉(zhuǎn)子嵌絕緣紙效率，本發(fā)明采用了雙臂六槽外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，由槽輪間歇帶動電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，槽輪轉(zhuǎn)角正好與電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角相對應(yīng)，有序切換插槽；切換電機(jī)轉(zhuǎn)子插槽的動作采用槽輪機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)配合的方案，能平穩(wěn)地、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。

3)本發(fā)明通過一個電機(jī)能實現(xiàn)送紙機(jī)構(gòu)、切紙和插紙機(jī)構(gòu)、推紙機(jī)構(gòu)、電機(jī)轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)動作，機(jī)構(gòu)簡單緊湊，可以方便的獲得預(yù)期的運動規(guī)律，運動精度高，機(jī)械效率高；

4)本發(fā)明的各結(jié)構(gòu)相互配合相互支持，形成一個整體，能夠連續(xù)不斷的工作，大大降低企業(yè)投入成本，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的送紙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的切紙和插紙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的推紙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的電機(jī)轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、電機(jī)；2、缺口圓盤；3、圓柱銷；4、轉(zhuǎn)臂；5、槽輪；6、帶輪；7、絕緣紙卷；8、上滾輪；9、切紙刀；10、切紙凸輪；11、刀片固定板；12、皮帶；13、推紙凸輪；14、切紙口；15、傳送臺；16、插紙刀；17、插紙入口；18、伸縮桿；19、推紙刀；20、電機(jī)轉(zhuǎn)子；21、大齒輪；22、螺釘；23、下滾輪；24、傳送滾輪；25、小齒輪。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1至圖5所示，一種電機(jī)轉(zhuǎn)子嵌絕緣紙機(jī)，包括傳送臺15、送紙機(jī)構(gòu)、切紙和插紙機(jī)構(gòu)、推紙機(jī)構(gòu)、電機(jī)轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，以及向送紙機(jī)構(gòu)、切紙和插紙機(jī)構(gòu)、推紙機(jī)構(gòu)、電機(jī)轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)提供動力的電機(jī)1；

所述的送紙機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送臺15的一側(cè)，用于將絕緣紙送至傳送臺15并沿傳送臺15運動至切紙和插紙機(jī)構(gòu)的下方；

所述切紙和插紙機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送臺15的上方，用于對絕緣紙進(jìn)行切斷并插入電機(jī)轉(zhuǎn)子20的插槽內(nèi)，切紙和插紙機(jī)構(gòu)包括切紙刀9和插紙刀16，切紙刀9位于插紙刀16的前方，所述切紙刀9位于傳送臺15上的切紙口14的正上方，插紙刀16位于電機(jī)轉(zhuǎn)子20的插槽的正上方，切紙刀9和插紙刀16在電機(jī)1提供的動力作用下完成切紙運動與插紙運動；

所述推紙機(jī)構(gòu)設(shè)置在電機(jī)轉(zhuǎn)子20的一側(cè)，用于將絕緣紙推送到位，推紙機(jī)構(gòu)包括推紙刀19，推紙刀19對準(zhǔn)電機(jī)轉(zhuǎn)子20的插槽，并在電機(jī)1的動力作用下完成推送運動；

所述電機(jī)轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)轉(zhuǎn)子20和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，電機(jī)轉(zhuǎn)子20具有六個插槽，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)帶動電機(jī)轉(zhuǎn)子20間歇性轉(zhuǎn)動，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子20停止轉(zhuǎn)動時，插槽對準(zhǔn)插紙刀16和推紙刀19。

優(yōu)選地，如圖1、圖3所示，所述切紙和插紙機(jī)構(gòu)還包括切紙凸輪10和刀片固定板11，切紙刀9和插紙刀16垂直安裝在刀片固定板11上，由切紙凸輪10統(tǒng)一控制上下運動，所述切紙凸輪10位于刀片固定板11的上方并與刀片固定板11接觸，電機(jī)1通過皮帶向切紙凸輪10提供動力，切紙凸輪10轉(zhuǎn)動壓迫刀片固定板11上下運動，促使切紙刀9、插紙刀16上下運動完成切紙與插紙。

可選地，所述切紙刀9和插紙刀16均通過桿件固定在刀片固定板11上，固定切紙刀上的桿件比固定插紙刀的桿件短。切紙刀9、插紙刀16均通過螺釘22固定在上述桿件上。

優(yōu)選地，如圖4所示，所述推紙機(jī)構(gòu)還包括推紙凸輪13、伸縮桿18和刀片固定板，推紙凸輪13位于刀片固定板斜上方，推紙刀19通過伸縮桿18連接在刀片固定板上，伸縮桿18的伸縮方向與推紙刀19的運動方向相同，電機(jī)1通過皮帶向推紙凸輪13提供動力，推紙凸輪13轉(zhuǎn)動壓迫刀片固定板往復(fù)運動，推紙凸輪13將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為推紙刀19的往復(fù)伸縮運動，促使推紙刀19完成推紙。其中，伸縮桿18可根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子20插槽內(nèi)已嵌絕緣紙的厚度自動改變推送行程。

可選地，所述伸縮桿18內(nèi)置有彈簧，彈簧的伸縮方向與推紙方向相同。

優(yōu)選地，如圖1、圖5所示，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括缺口圓盤2、轉(zhuǎn)臂4、圓柱銷3、槽輪5和齒輪，缺口圓盤2與電機(jī)1通過皮帶傳動，轉(zhuǎn)臂4設(shè)有兩個，呈180度分布在缺口圓盤2兩側(cè)，每個轉(zhuǎn)臂4的末端均連接一個圓柱銷3，圓柱銷3與槽輪5的徑向槽配合，以使轉(zhuǎn)臂4轉(zhuǎn)動180度，圓柱銷3插入槽輪5的徑向槽中驅(qū)動槽輪5轉(zhuǎn)動60度，所述槽輪5通過齒輪與電機(jī)轉(zhuǎn)子20連接，槽輪5的間歇性轉(zhuǎn)動可使電機(jī)轉(zhuǎn)子20有序的切換插槽。

具體地，如圖1所示，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子20設(shè)有六個插槽，所述插紙刀16與推紙刀19布置夾角為60度，以使在插紙動作完成后的下一個動作進(jìn)行推紙；所述槽輪5具有六個徑向槽，以使槽輪5的轉(zhuǎn)角與電機(jī)轉(zhuǎn)子20的轉(zhuǎn)角相對應(yīng)。

可選地，如圖5所示，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子20上同軸安裝有大齒輪21，槽輪5上同軸安裝有小齒輪25，大、小齒輪相互嚙合。槽輪5與電機(jī)轉(zhuǎn)子20之間通過齒輪傳動，傳動比更為準(zhǔn)確。

可選地，如圖1、圖2所示，所述送紙機(jī)構(gòu)包括靠近絕緣紙卷7的一對滾輪，分布為上滾輪8和下滾輪23，上滾輪8和下滾輪23垂直對齊布置，兩者之間留有極小的用于通過絕緣紙的空隙，上、下滾輪通過滾動時兩者之間的摩擦力將絕緣紙送到傳送臺15上，還包括一個位于切紙口14后側(cè)的傳送滾輪24，上滾輪8、下滾輪23以及傳送滾輪24通過摩擦力的作用將絕緣紙送到指定位置。

優(yōu)選地，如圖1、圖2所示，所述下滾輪23上的帶輪6與傳送滾輪24上的帶輪6通過皮帶傳動，傳送滾輪24上的帶輪6與電機(jī)轉(zhuǎn)子20的轉(zhuǎn)軸通過皮帶傳動，從而實現(xiàn)絕緣紙的同步傳動。

優(yōu)選地，為了減少電機(jī)數(shù)量，使結(jié)構(gòu)更簡單，所述電機(jī)1與推紙凸輪13通過皮帶傳動，推紙凸輪13與切紙凸輪10通過皮帶12傳動。

本發(fā)明的工作原理如下：

如圖1、2所示，當(dāng)絕緣紙卷7的紙送入間隙時，由于受到摩擦力作用將被定量的運到傳送臺15上。如圖3所示，由于切紙和插紙兩個動作有先后順序，所以將這兩個動作在兩個獨立的紙上完成，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定位置后，切紙凸輪10旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為切紙刀9的上下運動，將絕緣紙在切紙口14處切斷。被切斷的絕緣紙在傳送滾輪24的摩擦力作用下被送往插紙入口17處，下一個動作由固定在同一塊刀片固定板11上的插紙刀片16完成，插紙刀片16同時向下運動插到電機(jī)轉(zhuǎn)子20正上方的的插槽內(nèi)。

如圖1、5所示，電機(jī)1上的帶輪通過皮帶與缺口圓盤2上的帶輪相連接，轉(zhuǎn)臂4轉(zhuǎn)動180度帶動圓柱銷3插入槽輪5的徑向槽中，驅(qū)動槽輪5間歇性轉(zhuǎn)動，槽輪5通過大齒輪21與小齒輪25的嚙合間歇性的驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)子20轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)槽輪5與電機(jī)轉(zhuǎn)子20的同角度轉(zhuǎn)動，槽輪5轉(zhuǎn)動60度，電機(jī)轉(zhuǎn)子20轉(zhuǎn)動60度更換插槽，進(jìn)入下一個周期。

如1、4所示，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子20轉(zhuǎn)過60度后，正上方的插槽帶著絕緣紙正好對準(zhǔn)與水平方向成60度角的推紙刀片19，推紙凸輪13在皮帶傳動下將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為推紙刀片19的往復(fù)推紙運動，帶動推紙刀片19將前一個插紙動作插入的絕緣紙推送到位，其中伸縮桿18可根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子20凹槽內(nèi)已嵌絕緣紙的厚度自動改變推送行程。

本發(fā)明的切紙刀、插紙刀以及推紙刀均采用了凸輪機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)切紙刀、插紙刀以及推紙刀的往復(fù)運動，在電機(jī)的帶動下自動完成絕緣紙的切斷、插入插槽以及推送動作，送紙機(jī)構(gòu)、切紙和插紙機(jī)構(gòu)、推紙機(jī)構(gòu)前后配合，動作連貫。

為了增加電機(jī)轉(zhuǎn)子嵌絕緣紙效率，本發(fā)明采用了雙臂六槽外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，由槽輪間歇帶動電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，槽輪轉(zhuǎn)角正好與電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角相對應(yīng)，有序切換插槽；切換電機(jī)轉(zhuǎn)子插槽的動作采用槽輪機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)配合的方案，能平穩(wěn)地、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。

本發(fā)明通過一個電機(jī)能實現(xiàn)送紙機(jī)構(gòu)、切紙和插紙機(jī)構(gòu)、推紙機(jī)構(gòu)、電機(jī)轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)動作，機(jī)構(gòu)簡單緊湊，可以方便的獲得預(yù)期的運動規(guī)律，運動精度高，機(jī)械效率高。

本發(fā)明的各結(jié)構(gòu)相互配合相互支持，形成一個整體，能夠連續(xù)不斷的工作，大大降低企業(yè)投入成本，提高了生產(chǎn)效率。

以上所述的具體實施例，對本發(fā)明解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。