本實用新型涉及電機的裝配裝置，具體涉及一種電機絕緣紙插紙機。

背景技術(shù)：

電機定子的中心為通孔，通孔的內(nèi)壁上沿圓周方向上開有若干槽；每個槽內(nèi)均插入絕緣紙，絕緣紙具有良好的絕緣性能，可以大大的提高電機的工作性能；銅線按一定規(guī)律纏繞在相鄰槽間的間隔上；銅線通過絕緣紙與鐵芯保持絕緣。

目前，國內(nèi)無刷電機槽絕緣紙的插入基本上依靠人工手動作業(yè)。人工手動插紙作業(yè)人員勞動強度大、易疲勞，從而進一步影響插紙質(zhì)量，生產(chǎn)效率低下且增加用工單位人力成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種電機絕緣紙插紙機,實現(xiàn)定子絕緣紙的自動插入，方便快捷，自動化程度高，節(jié)省人力物力。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為：

一種電機絕緣紙插紙機，包括定長傳送折邊裝置、推送切斷裝置以及定子支承旋轉(zhuǎn)裝置；

所述定長傳送折邊裝置包括支架、放紙組件、間歇送紙組件及折邊成型組件，所述放紙組件設(shè)于支架的頂板上，所述間歇送紙組件及折邊成型組件設(shè)于支架的側(cè)板上，所述間歇送紙組件與折邊組件之間設(shè)有料紙導向槽，絕緣紙經(jīng)放紙組件送出，經(jīng)過間歇送紙組件、料紙導向槽后到達折邊成型組件；所述放紙組件包括料筒架以及設(shè)于料筒架上的料紙滾筒；所述間歇送紙組件包括主送紙輪、副送紙輪以及驅(qū)動主送紙輪間歇性轉(zhuǎn)動的間歇傳動機構(gòu)，所述主送紙輪和副送紙輪之間形成有夾持絕緣紙通過的通道，所述主送紙輪和副送紙輪的轉(zhuǎn)軸上分別套設(shè)有相嚙合的傳動齒輪；所述折邊成型組件包括前端寬、后端窄的折邊軌道，所述折邊軌道入口與未折邊絕緣紙的寬度相匹配，出口與折邊絕緣紙的寬度相匹配；

所述推送切斷裝置包括推紙組件以及切紙組件，所述推紙組件包括推紙桿、推紙氣缸以及引導座，所述推紙氣缸驅(qū)動推紙桿沿著引導座的引導方向往復直線運動，所述切紙組件包括切刀以及切模，所述切模內(nèi)設(shè)有模腔，其模腔的橫截面形狀為成品絕緣紙所需的標準形狀，所述模腔的起始端位于推紙桿的推送路徑內(nèi)。

所述定子支承旋轉(zhuǎn)裝置包括用于夾持定子的支承機構(gòu)、用于帶動定子轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及分度驅(qū)動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)座及轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動設(shè)于回轉(zhuǎn)座上，所述轉(zhuǎn)盤側(cè)壁外圓周上套設(shè)有鏈條；所述分度驅(qū)動機構(gòu)包括分度支座、第二電機、輸出鏈輪、傳動鏈輪以及驅(qū)動鏈輪，所述第二電機固定于分度支座的側(cè)端，所述輸出鏈輪固定于第二電機的輸出軸上，所述傳動鏈輪及驅(qū)動鏈輪可轉(zhuǎn)動的設(shè)于分度支座的頂端，所述傳動鏈輪和輸出鏈輪傳動連接，所述驅(qū)動鏈輪與鏈條嚙合連接，所述傳動鏈輪的底部設(shè)有第二分度圓板，所述驅(qū)動鏈輪底部設(shè)有第二十字機芯，所述第二分度圓板設(shè)有與第二十字機芯配合的第二分度圓柱。

優(yōu)選地，所述間歇傳動機構(gòu)包括第一電機、第一分度圓板以及第一十字機芯，所述第一分度圓板固定于第一電機的輸出軸上，所述第一十字機芯固定于主送紙輪的轉(zhuǎn)軸上，所述第一分度圓板設(shè)有與第一十字機芯配合的第一分度圓柱。

優(yōu)選地，所述引導座開設(shè)有滑槽，所述滑槽的延伸方向和絕緣紙的來料方向平行，所述滑槽上滑設(shè)有滑塊，所述滑塊上固定有推桿座，所述推紙桿固定于推桿座上，所述推紙氣缸的活塞桿末端連接有推紙連桿，所述推紙連桿貫穿過引導座上的滑槽，其末端和滑塊固定連接。

優(yōu)選地，所述引導座上設(shè)有推紙導向套，所述推紙導向套位于推紙桿的推送路徑內(nèi)，所述推紙導向套設(shè)有導向孔，所述推紙桿穿過導向孔實現(xiàn)定向推送。

優(yōu)選地，所述支承機構(gòu)包括固定于轉(zhuǎn)盤中心的定位支承座，所述定位支承座為中空圓柱體，所述定位支承座的側(cè)壁四周上設(shè)有定位塊，所述定位塊面向定位支承座內(nèi)部空間的一側(cè)開設(shè)有條形槽，所述條形槽內(nèi)設(shè)有壓簧和頭部為弧形的卡柱，所述壓簧一端和條形槽底部抵接，另一端和卡柱尾端抵接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為：（1）通過第一分度圓板及第一十字機芯的配合，實現(xiàn)間歇性等長送料，長度等于插入定子槽內(nèi)的絕緣紙的長度，間歇送料滿足了后道程序切紙插紙的需求，可通過調(diào)換第一分度圓板和第一十字機芯的類型，調(diào)整送紙長度；（2）驅(qū)動鏈輪與鏈條嚙合連接，使得轉(zhuǎn)盤水平高效平穩(wěn)的進行轉(zhuǎn)動；（3）通過第二分度圓板及第二十字機芯的配合，使得驅(qū)動鏈輪能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)的需要準確的驅(qū)動轉(zhuǎn)盤進行分度轉(zhuǎn)動，使得絕緣紙能快速準確連續(xù)插入定子內(nèi)壁上的槽內(nèi)：（4）支承機構(gòu)能夠適用于各種類型的電機定子，操作簡單，調(diào)試方便快捷，加工效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的間歇送紙組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2中B-B向仰視圖。

圖4為本實用新型的推紙組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖1的A-A向仰視圖。

附圖中：1、支架；2、料筒架；3、料紙滾筒；4、主送紙輪；5、副送紙輪； 6、傳動齒輪；7、折邊軌道；8、第一電機；9、第一分度圓板；10、第一十字機芯；11、第一分度圓柱；12、料紙導向槽；13、推紙桿；14、推紙氣缸；15、引導座；16、切刀；17、切模； 18、模腔；19、滑槽；20、滑塊；21、推桿座；22、推紙連桿；23、推紙導向套；24、回轉(zhuǎn)座；25、轉(zhuǎn)盤；26、鏈條；27、分度支座；28、第二電機； 29、輸出鏈輪；30、傳動鏈輪；31、驅(qū)動鏈輪；32、第二分度圓板；33、第二十字機芯；34、第二分度圓柱；35、定位支承座；36、定位塊；37、條形槽；38、壓簧；39、卡柱。

具體實施方式

為使對本實用新型的結(jié)構(gòu)特征及所達成的功效有更進一步的了解與認識，用以較佳的實施例及附圖配合詳細的說明，說明如下：

一種電機絕緣紙插紙機，包括定長傳送折邊裝置、推送切斷裝置以及定子支承旋轉(zhuǎn)裝置，

所述定長傳送折邊裝置包括支架1、放紙組件、間歇送紙組件及折邊成型組件，所述放紙組件設(shè)于支架1的頂板上，所述間歇送紙組件及折邊成型組件設(shè)于支架1的側(cè)板上，所述間歇送紙組件與折邊組件之間設(shè)有料紙導向槽12，絕緣紙經(jīng)放紙組件送出，經(jīng)過間歇送紙組件、料紙導向槽12后到達折邊成型組件；所述放紙組件包括料筒架2以及設(shè)于料筒架2上的料紙滾筒3；所述間歇送紙組件包括主送紙輪4、副送紙輪5以及驅(qū)動主送紙輪4間歇性轉(zhuǎn)動的間歇傳動機構(gòu)，所述主送紙輪4和副送紙輪5之間形成有夾持絕緣紙通過的通道，所述主送紙輪4和副送紙輪5的轉(zhuǎn)軸上分別套設(shè)有相嚙合的傳動齒輪6；所述折邊成型組件包括前端寬、后端窄的折邊軌道7，所述折邊軌道7入口與未折邊絕緣紙的寬度相匹配，出口與折邊絕緣紙的寬度相匹配；

所述推送切斷裝置包括推紙組件以及切紙組件，所述推紙組件包括推紙桿13、推紙氣缸14以及引導座15，所述推紙氣缸14驅(qū)動推紙桿13沿著引導座15的引導方向往復直線運動，所述切紙組件包括切刀16以及切模17，所述切模17內(nèi)設(shè)有模腔18，其模腔18的橫截面形狀為成品絕緣紙所需的標準形狀，所述模腔18的起始端位于推紙桿13的推送路徑內(nèi)。

所述定子支承旋轉(zhuǎn)裝置包括用于夾持定子的支承機構(gòu)、用于帶動定子轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及分度驅(qū)動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)座24及轉(zhuǎn)盤25，所述轉(zhuǎn)盤25可轉(zhuǎn)動設(shè)于回轉(zhuǎn)座24上，所述轉(zhuǎn)盤25側(cè)壁外圓周上套設(shè)有鏈條26；所述分度驅(qū)動機構(gòu)包括分度支座27、第二電機28、輸出鏈輪29、傳動鏈輪30以及驅(qū)動鏈輪31，所述第二電機28固定于分度支座27的側(cè)端，所述輸出鏈輪29固定于第二電機28的輸出軸上，所述傳動鏈輪30及驅(qū)動鏈輪31可轉(zhuǎn)動的設(shè)于分度支座27的頂端，所述傳動鏈輪30和輸出鏈輪29傳動連接，所述驅(qū)動鏈輪31與鏈條26嚙合連接，所述傳動鏈輪30的底部設(shè)有第二分度圓板32，所述驅(qū)動鏈輪31底部設(shè)有第二十字機芯33，所述第二分度圓板32設(shè)有與第二十字機芯33配合的第二分度圓柱34。

所述間歇傳動機構(gòu)包括第一電機8、第一分度圓板9以及第一十字機芯10，所述第一分度圓板9固定于第一電機8的輸出軸上，所述第一十字機芯10固定于主送紙輪4的轉(zhuǎn)軸上，所述第一分度圓板9設(shè)有與第一十字機芯10配合的第一分度圓柱11。

所述引導座15開設(shè)有滑槽19，所述滑槽19的延伸方向和絕緣紙的來料方向平行，所述滑槽19上滑設(shè)有滑塊20，所述滑塊20上固定有推桿座21，所述推紙桿13固定于推桿座21上，所述推紙氣缸14的活塞桿末端連接有推紙連桿22，所述推紙連桿22貫穿過引導座15上的滑槽19，其末端和滑塊20固定連接。

所述引導座15上設(shè)有推紙導向套23，所述推紙導向套23位于推紙桿13的推送路徑內(nèi)，所述推紙導向套23設(shè)有導向孔，所述推紙桿13穿過導向孔實現(xiàn)定向推送。

所述支承機構(gòu)包括固定于轉(zhuǎn)盤25中心的定位支承座35，所述定位支承座35為中空圓柱體，所述定位支承座35的側(cè)壁四周上設(shè)有定位塊36，所述定位塊36面向定位支承座35內(nèi)部空間的一側(cè)開設(shè)有條形槽37，所述條形槽37內(nèi)設(shè)有壓簧38和頭部為弧形的卡柱39，所述壓簧38一端和條形槽37底部抵接，另一端和卡柱39尾端抵接。

本實用新型的工作原理為：

工作時，先將定子通過定位支承座35的上方開口放入其內(nèi)，通過定位支承座35內(nèi)壁上的定位塊36實現(xiàn)位置固定，由于卡柱39頭端為弧形，便于定子放入，阻力很小，卡柱39形成的夾持空間可由壓簧38的彈性來調(diào)節(jié)，可適用不同大小的定子，適用范圍廣。

通過第一分度圓板9及第一十字機芯10的配合，實現(xiàn)間歇性等長送料，長度等于插入定子槽內(nèi)的絕緣紙的長度，間歇送料滿足了后道程序切紙插紙的需求，可通過調(diào)換第一分度圓板9和第一十字機芯10的類型，調(diào)整送紙長度。

固定好定子以后，第二電機28啟動，帶動其輸出軸上輸出鏈輪29轉(zhuǎn)動，由于輸出鏈輪29與傳動鏈輪30傳動鏈接，所以傳動鏈輪30也隨之轉(zhuǎn)動，傳動鏈輪30底部設(shè)有第二分度圓板32，與驅(qū)動鏈輪31底部的第二十字機芯33配合，可使轉(zhuǎn)盤25轉(zhuǎn)動一端角度后有個停頓時間，由于轉(zhuǎn)動過程中有停頓，所以絕緣紙才能精確穩(wěn)定的插入其槽內(nèi)，繼續(xù)轉(zhuǎn)動，定子的待插入槽也轉(zhuǎn)動，插好一個槽后，下一個槽會繼續(xù)轉(zhuǎn)動到絕緣紙部位。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型的范圍內(nèi)。本實用新型要求的保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。