微型電機(jī)轉(zhuǎn)子的全自動焊接機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種微型電機(jī)轉(zhuǎn)子的全自動焊接機(jī)，包括機(jī)架、控制機(jī)構(gòu)，機(jī)架上安裝有直線輸送導(dǎo)軌，沿直線輸送導(dǎo)軌的進(jìn)料方向至出料方向依次安裝有均由控制機(jī)構(gòu)控制連接的步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)、上壓敏電阻機(jī)構(gòu)、第一焊錫機(jī)構(gòu)、測量機(jī)構(gòu)以及剔除機(jī)構(gòu)；焊接機(jī)還包括由步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)推動的運(yùn)載板體，運(yùn)載板體上形成有用于放置微型電機(jī)轉(zhuǎn)子的安置臺，安置臺上設(shè)有用于插放微型電機(jī)轉(zhuǎn)子上轉(zhuǎn)軸的插孔部，安置臺上設(shè)有用于限制微型電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動的定位銷，定位銷凸出設(shè)置于安置臺的臺面上。通過直線輸送導(dǎo)軌將各個(gè)加工機(jī)構(gòu)串聯(lián)起來的方式，能有效的提高生產(chǎn)效率，保證加工質(zhì)量，減少人工，節(jié)約成本，且設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)與更加方便。
【專利說明】
微型電機(jī)轉(zhuǎn)子的全自動焊接機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及微型電機(jī)轉(zhuǎn)子的焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，微型電機(jī)轉(zhuǎn)子在加工過程中需要經(jīng)過焊接程序，采用送料機(jī)構(gòu)(一般采用步進(jìn)電機(jī))將電機(jī)轉(zhuǎn)子送入整形機(jī)構(gòu)對其漆包線進(jìn)行調(diào)整后需要焊接，以及通過上壓敏電阻機(jī)構(gòu)將壓敏電阻安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)子上之后，也需要焊接，經(jīng)過前述焊接處理后的電機(jī)轉(zhuǎn)子由測量機(jī)構(gòu)對其進(jìn)行質(zhì)量檢測，如果質(zhì)量不過關(guān)，那么測量機(jī)構(gòu)將會發(fā)出相應(yīng)信號至剔除機(jī)構(gòu)，以便剔除機(jī)構(gòu)將不合格的電機(jī)轉(zhuǎn)子剔除。前述的這些流程中，現(xiàn)有技術(shù)有采用轉(zhuǎn)盤式生產(chǎn)方式的，其缺陷為結(jié)構(gòu)緊湊，維修保養(yǎng)不方便，且需要人工進(jìn)行上料;還有半自動式生產(chǎn)方式，借助人工在各道工序中將電子轉(zhuǎn)子進(jìn)行轉(zhuǎn)接，無法連續(xù)性的全自動來生產(chǎn)加工。綜上所述，由于缺乏合適的電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)載載體以及對應(yīng)匹配的輸送軌道，導(dǎo)致現(xiàn)有的微型電機(jī)轉(zhuǎn)子焊接技術(shù)缺乏一種能將各個(gè)加工程序串聯(lián)起來的方式，因此其存在改進(jìn)的必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，提供一種能將微型電子轉(zhuǎn)子焊接工序機(jī)械連貫的自動焊接機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:微型電機(jī)轉(zhuǎn)子的全自動焊接機(jī)，包括步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)、用于整理電子轉(zhuǎn)子漆包線的整形機(jī)構(gòu)、安裝壓敏電阻的上壓敏電阻機(jī)構(gòu)、第一焊錫機(jī)構(gòu)、檢測電機(jī)轉(zhuǎn)子質(zhì)量的測量機(jī)構(gòu)以及去除不合格產(chǎn)品的剔除機(jī)構(gòu)，還包括機(jī)架與控制機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上安裝有直線輸送導(dǎo)軌，所述步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)、上壓敏電阻機(jī)構(gòu)、第一焊錫機(jī)構(gòu)、測量機(jī)構(gòu)以及剔除機(jī)構(gòu)沿直線輸送導(dǎo)軌的進(jìn)料方向至出料方向依次安裝，且均由控制機(jī)構(gòu)控制連接。
[0005]所述焊接機(jī)還包括由步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)推動的運(yùn)載板體，所述運(yùn)載板體與直線輸送導(dǎo)軌對應(yīng)匹配，所述運(yùn)載板體上形成有用于放置微型電機(jī)轉(zhuǎn)子的安置臺，所述安置臺上設(shè)有用于插放微型電機(jī)轉(zhuǎn)子上轉(zhuǎn)軸的插孔部，所述安置臺上設(shè)有用于限制微型電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動的定位銷，所述定位銷凸出設(shè)置于所述安置臺的臺面上。
[0006]如前所述的微型電機(jī)轉(zhuǎn)子的全自動焊接機(jī)，所述整形機(jī)構(gòu)與所述上壓敏電阻機(jī)構(gòu)之間安裝有第二焊錫機(jī)構(gòu)。
[0007]如前所述的微型電機(jī)轉(zhuǎn)子的全自動焊接機(jī)，還包括用于將微型電機(jī)轉(zhuǎn)子從運(yùn)載板體上頂出的上頂機(jī)構(gòu)，所述第一焊錫機(jī)構(gòu)、第二焊錫機(jī)構(gòu)處都安裝有所述上頂機(jī)構(gòu)，上頂機(jī)構(gòu)包括安裝板、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、活動板以及用于從插孔部頂出微型電機(jī)轉(zhuǎn)子的頂料柱，安裝板固定于機(jī)架上，所述安裝板上固定有所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端固定連接所述活動板，所述安裝板上設(shè)有導(dǎo)向部，所述活動板上設(shè)有與導(dǎo)向部匹配的滑動部，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)可帶動所述活動板沿導(dǎo)向部上下往返運(yùn)動，所述頂料柱向上凸出的設(shè)置于所述活動板上，所述直線輸送導(dǎo)軌上設(shè)置有與插孔部匹配的頂料孔，所述頂料柱位于頂料孔的下方。
[0008]如前所述的微型電機(jī)轉(zhuǎn)子的全自動焊接機(jī)，所述第一焊錫機(jī)構(gòu)、第二焊錫機(jī)構(gòu)均包括升降結(jié)構(gòu)、推拉結(jié)構(gòu)、烙鐵結(jié)構(gòu)以及送錫結(jié)構(gòu)，所述升降結(jié)構(gòu)、推拉結(jié)構(gòu)控制所述烙鐵結(jié)構(gòu)升降、前后運(yùn)動，所述烙鐵結(jié)構(gòu)包括安裝座和烙鐵桿，所述烙鐵桿設(shè)置于所述安裝座上，所述安裝座上設(shè)有用于調(diào)動烙鐵桿的微調(diào)結(jié)構(gòu)，所述微調(diào)結(jié)構(gòu)包括底座部、滑塊部以及調(diào)節(jié)件，所述滑塊部可往返滑動的設(shè)置于所述底座部上，所述調(diào)節(jié)件控制滑塊部的滑動，滑塊部帶動所述烙鐵桿運(yùn)動。
[0009]如前所述的微型電機(jī)轉(zhuǎn)子的全自動焊接機(jī)，所述調(diào)節(jié)件為安裝于底座部上的螺紋桿，調(diào)節(jié)件上套設(shè)有驅(qū)動塊、以及限制該驅(qū)動塊沿調(diào)節(jié)件本體軸向運(yùn)動的限止結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動塊與所述滑塊部連接固定，所述底座部上形成有與驅(qū)動塊、調(diào)節(jié)件對應(yīng)的調(diào)節(jié)腔。
[0010]如前所述的微型電機(jī)轉(zhuǎn)子的全自動焊接機(jī)，所述安裝座上設(shè)有兩組所述微調(diào)結(jié)構(gòu)，分別為第一組微調(diào)結(jié)構(gòu)、第二組微調(diào)結(jié)構(gòu)，其中第一微調(diào)結(jié)構(gòu)的滑塊部與第二組微調(diào)結(jié)構(gòu)的底座部固定連接，所述烙鐵桿安裝于第二組微調(diào)結(jié)構(gòu)的滑塊部上;兩組微調(diào)結(jié)構(gòu)中滑塊部滑動方向分別為X軸方向和Y軸方向。
[0011]如前所述的微型電機(jī)轉(zhuǎn)子的全自動焊接機(jī)，所述限止結(jié)構(gòu)包括形成于調(diào)節(jié)件上驅(qū)動塊一側(cè)的內(nèi)凹部，以及固定于調(diào)節(jié)件上驅(qū)動塊另一側(cè)的止位件。
[0012]如前所述的微型電機(jī)轉(zhuǎn)子的全自動焊接機(jī)，所烙鐵桿上安裝有壓力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述壓力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括基座和旋轉(zhuǎn)件，所述旋轉(zhuǎn)件可轉(zhuǎn)動的安裝于所述基座上，所述旋轉(zhuǎn)件外露于基座上的一端安裝所述烙鐵桿;所述旋轉(zhuǎn)件固定有向外延伸出杠桿件以及復(fù)位柱；所述基座上安裝有第一微調(diào)桿和第二微調(diào)桿，所述第一微調(diào)桿、第二微調(diào)桿均可沿基座內(nèi)外往返運(yùn)動，所述第一微調(diào)桿往基座內(nèi)運(yùn)動時(shí)作用于所述杠桿件上，使所述杠桿件帶動所述旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動，所述第二微調(diào)桿通過拉伸彈簧與復(fù)位柱連接，所述拉伸彈簧可帶動旋轉(zhuǎn)件反向轉(zhuǎn)動。
[0013]如前所述的微型電機(jī)轉(zhuǎn)子的全自動焊接機(jī)，所述直線輸送導(dǎo)軌的進(jìn)口端安裝有用于輸送運(yùn)載板體的皮帶輸送機(jī)構(gòu)，所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)的出口端設(shè)有用于將運(yùn)載板體變軌進(jìn)入直線輸送導(dǎo)軌的變軌機(jī)構(gòu)，另一側(cè)安裝有所述步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)。
[0014]如前所述的微型電機(jī)轉(zhuǎn)子的全自動焊接機(jī)，所述安置臺數(shù)量為兩個(gè)以上，兩相鄰安置臺之間設(shè)有間隔槽。
[0015]實(shí)施本實(shí)用新型的技術(shù)方案，至少具有以下的有益效果:整個(gè)焊接機(jī)由控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，將微型電機(jī)轉(zhuǎn)子在焊接時(shí)所需要的各種現(xiàn)有機(jī)構(gòu)按順序安裝在一條直線輸送導(dǎo)軌旁，通過步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)間隔的推動著運(yùn)載板體沿導(dǎo)軌滑行，使運(yùn)載板體上的電機(jī)轉(zhuǎn)子按順序的進(jìn)入一道道的加工程序中，其中運(yùn)載板體是通過插孔部將電機(jī)轉(zhuǎn)子相對固定，能保證將電機(jī)轉(zhuǎn)子需要焊接的部位外露在安置臺面上。這種通過直線輸送導(dǎo)軌將各個(gè)加工機(jī)構(gòu)串聯(lián)起來的方式，能有效的提高生產(chǎn)效率，保證加工質(zhì)量，減少人工，節(jié)約成本，且設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)與更加方便。
【附圖說明】
[0016]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中:
[0017]圖1為本實(shí)用新型的整體不意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型機(jī)架與直線輸送導(dǎo)軌的示意圖；
[0019]圖3為圖2中A部的局部示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型運(yùn)載板體與微型電機(jī)轉(zhuǎn)子的示意圖；
[0021 ]圖5為本實(shí)用新型運(yùn)載板體示意圖；
[0022]圖6為本實(shí)用新型上頂機(jī)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7為本實(shí)用新型上頂機(jī)構(gòu)與電機(jī)轉(zhuǎn)子示意圖；
[0024]圖8為本實(shí)用新型焊接機(jī)構(gòu)不意圖；
[0025]圖9為本實(shí)用新型焊錫機(jī)構(gòu)的安裝座不意圖；
[0026]圖10為本實(shí)用新型焊錫機(jī)構(gòu)底座部不意圖；
[0027]圖11為本實(shí)用新型調(diào)節(jié)件示意圖；
[0028]圖12為本實(shí)用新型壓力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖13為本實(shí)用新型烙鐵結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0030]圖中標(biāo)識說明如下:
[0031 ] 1、步進(jìn)送料機(jī)構(gòu);2、變軌機(jī)構(gòu);3、整形機(jī)構(gòu);4、第一焊錫機(jī)構(gòu);5、第二焊錫機(jī)構(gòu);6、上壓敏電阻機(jī)構(gòu);7、測量機(jī)構(gòu);8、剔除機(jī)構(gòu);9、控制機(jī)構(gòu)；1、皮帶輸送機(jī)構(gòu)；11、直線輸送導(dǎo)軌；100、機(jī)架；12、運(yùn)載板體；13、微型電機(jī)轉(zhuǎn)子；120、安置臺；121、插孔部；122、定位銷；123、間隔槽；124、防呆凹槽；125、導(dǎo)位孔；14、上頂機(jī)構(gòu)；140、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)；141、安裝板；142、導(dǎo)向部；143、活動板；144、滑動部；145、頂料柱；15、烙鐵結(jié)構(gòu)；16、升降結(jié)構(gòu)；17、推拉結(jié)構(gòu)；150、底座部；151、滑塊部；152、調(diào)節(jié)件；153、調(diào)節(jié)腔；154、烙鐵桿；155、基座；156、第一微調(diào)桿;157、第二微調(diào)桿;158、旋轉(zhuǎn)件；159、拉伸彈簧;160、杠桿件；161、驅(qū)動塊。
【具體實(shí)施方式】
[0032]為了對本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0033]如圖1-13所示的微型電機(jī)轉(zhuǎn)子的全自動焊接機(jī)，包括機(jī)架100、控制機(jī)構(gòu)9，所述機(jī)架100上安裝有直線輸送導(dǎo)軌11，沿直線輸送導(dǎo)軌11的進(jìn)料方向至出料方向依次安裝有均由控制機(jī)構(gòu)9控制連接的步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)1、整形機(jī)構(gòu)3、上壓敏電阻機(jī)構(gòu)6、第一焊錫機(jī)構(gòu)4、測量機(jī)構(gòu)7以及剔除機(jī)構(gòu)8。
[0034]所述焊接機(jī)還包括由步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)I推動的運(yùn)載板體，步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)I采用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動裝置，所述運(yùn)載板體與直線輸送導(dǎo)軌11對應(yīng)匹配(指運(yùn)載板體可以放置在直線輸送導(dǎo)軌上，由步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)推動輸送)，所述運(yùn)載板體上形成有用于放置微型電機(jī)轉(zhuǎn)子13的安置臺120，所述安置臺120上設(shè)有用于插放微型電機(jī)轉(zhuǎn)子13上轉(zhuǎn)軸的插孔部121，所述安置臺120上設(shè)有用于限制微型電機(jī)轉(zhuǎn)子13運(yùn)動的定位銷122，所述定位銷122凸出設(shè)置于所述安置臺120的臺面上。
[0035]安置臺120數(shù)量為兩個(gè)以上，兩相鄰安置臺120之間設(shè)有間隔槽123，間隔槽123的設(shè)置能有效降低運(yùn)載板體1212在注塑過程中的縮水現(xiàn)象;運(yùn)載板體的側(cè)壁上形成有用于導(dǎo)向定位的導(dǎo)位孔125，對微型電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行加工時(shí)，導(dǎo)位孔125保證各種設(shè)備位置對應(yīng)準(zhǔn)確，保證加工工序順利進(jìn)行;所述運(yùn)載板體上設(shè)有一條軸向延伸的防呆凹槽124，非對稱結(jié)構(gòu)，采用防呆設(shè)計(jì)，避免在工藝程序中板條進(jìn)入方向出錯(cuò)。
[0036]通過一條直線輸送導(dǎo)軌11將現(xiàn)有技術(shù)中微型電機(jī)轉(zhuǎn)子13焊接加工所需的各個(gè)機(jī)構(gòu)串聯(lián)起來，用于放置電機(jī)轉(zhuǎn)子的運(yùn)載板體為這一方式提供了前提條件，一塊塊的運(yùn)載板體在進(jìn)入直線輸送導(dǎo)軌11之后，通過步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)I間隔的推動著運(yùn)載板體沿直線輸送導(dǎo)軌11滑行，使運(yùn)載板體上的電機(jī)轉(zhuǎn)子按順序的進(jìn)入各加工程序中，其中運(yùn)載板體是通過插孔部121將電機(jī)轉(zhuǎn)子相對固定，能保證將電機(jī)轉(zhuǎn)子需要焊接的部位外露在安置臺120面上。
[0037]微型電機(jī)轉(zhuǎn)子13需要兩次加工焊接，一次是整形機(jī)構(gòu)3將線包壓平之后需要焊接，另一次是上壓敏電阻機(jī)構(gòu)6安裝好壓敏電阻之后，前述的技術(shù)方案中，是利用第一焊錫機(jī)構(gòu)4完成兩處的焊接，而在有些實(shí)施例中，可以將這兩處焊接分別完成，即通過在整形機(jī)構(gòu)3與上壓敏電阻機(jī)構(gòu)6之間安裝有第二焊錫機(jī)構(gòu)5。此時(shí)通過整形機(jī)構(gòu)3的微型電機(jī)轉(zhuǎn)子13，由第二焊錫機(jī)構(gòu)5對漆包線進(jìn)行焊接處理;在安裝壓敏電阻之后由第一焊錫機(jī)構(gòu)4對壓敏電阻進(jìn)行焊接處理，分次操作，加工更加細(xì)致。其中第一焊錫機(jī)構(gòu)4、第二焊錫機(jī)構(gòu)5均可包括多臺焊接設(shè)備，焊接設(shè)備設(shè)置在直線輸送導(dǎo)軌11的兩側(cè)，便于操作。
[0038]在一些實(shí)施例中，全自動焊接機(jī)還包括用于將微型電機(jī)轉(zhuǎn)子13從運(yùn)載板體上頂出的上頂機(jī)構(gòu)14，所述第一焊錫機(jī)構(gòu)4、第二焊錫機(jī)構(gòu)5處都安裝有所述上頂機(jī)構(gòu)14，上頂機(jī)構(gòu)14包括安裝板141、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)140、活動板143以及用于從插孔部121頂出微型電機(jī)轉(zhuǎn)子13的頂料柱145，安裝板141固定于機(jī)架100上，所述安裝板141上固定有所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)140，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)140的輸出端固定連接所述活動板143，所述安裝板141上設(shè)有導(dǎo)向部142，所述活動板143上設(shè)有與導(dǎo)向部142匹配的滑動部144，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)140可帶動所述活動板143沿導(dǎo)向部142上下往返運(yùn)動，所述頂料柱145向上凸出的設(shè)置于所述活動板143上;所述直線輸送導(dǎo)軌11上設(shè)置有與插孔部121匹配的頂料孔，所述頂料柱145位于頂料孔的下方。
[0039]微型電子轉(zhuǎn)子被限定在孔部位的時(shí)候，通過啟動升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)，使頂料柱145跟隨活動板143上下運(yùn)動，利用頂料柱145的向上運(yùn)動依次穿過頂料孔、插孔部121就可以將微型電機(jī)轉(zhuǎn)子13頂起，便于對其進(jìn)行加工處理，通過對頂料柱145的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)子頂出高度、數(shù)量的控制，有利于對其進(jìn)行批量加工，例如確保電機(jī)轉(zhuǎn)子焊接時(shí)的基準(zhǔn)點(diǎn)，使得其質(zhì)量更加可控，利于降低產(chǎn)品的不良率。
[0040]在一些實(shí)施例中，所述第一焊錫機(jī)構(gòu)4、第二焊錫機(jī)構(gòu)5均包括升降結(jié)構(gòu)16、推拉結(jié)構(gòu)17、烙鐵結(jié)構(gòu)15以及送錫結(jié)構(gòu)，送錫結(jié)構(gòu)將錫絲送至烙鐵結(jié)構(gòu)15，所述升降結(jié)構(gòu)16、推拉結(jié)構(gòu)17控制所述烙鐵結(jié)構(gòu)15升降、前后運(yùn)動，所述烙鐵結(jié)構(gòu)15包括安裝座和烙鐵桿154，所述烙鐵桿154設(shè)置于所述安裝座上，所述安裝座上設(shè)有用于調(diào)動烙鐵桿154的微調(diào)結(jié)構(gòu)，所述微調(diào)結(jié)構(gòu)包括底座部150、滑塊部151以及調(diào)節(jié)件152，所述滑塊部151可往返滑動的設(shè)置于所述底座部150上，所述調(diào)節(jié)件152控制滑塊部151的滑動，滑塊部151帶動所述烙鐵桿154運(yùn)動。
[0041]焊錫是一門要求精確的技術(shù)，現(xiàn)有的焊錫機(jī)一般都是具備升降機(jī)構(gòu)和推拉結(jié)構(gòu)的，升降機(jī)構(gòu)控制焊錫機(jī)烙鐵部的高低，推拉結(jié)構(gòu)用于控制其水平方向的位置，這兩個(gè)結(jié)構(gòu)一般都是采用氣缸等驅(qū)動裝置作為動力，只能從大體上對烙鐵部位置進(jìn)行調(diào)整，滿足不了更加精細(xì)準(zhǔn)確的調(diào)控要求。因此本方案中通過升降結(jié)構(gòu)16、推拉結(jié)構(gòu)17將烙鐵的大概位置調(diào)試好之后，利用調(diào)節(jié)件152控制滑動部144進(jìn)行滑動，通過滑動部144的帶動，使得烙鐵的位置調(diào)試得更加準(zhǔn)確。
[0042]在一些實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)件152為安裝于底座部150上的螺紋桿，調(diào)節(jié)件152上套設(shè)有驅(qū)動塊161、以及限制該驅(qū)動塊161沿調(diào)節(jié)件152本體軸向運(yùn)動的限止結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動塊161與所述滑塊部151連接固定，所述底座部150上形成有與驅(qū)動塊161、調(diào)節(jié)桿對應(yīng)的調(diào)節(jié)腔153。擰動螺紋桿，根據(jù)擰動方向的不同，螺紋桿會沿著底座部150發(fā)生軸向前進(jìn)、后退的運(yùn)動，此時(shí)驅(qū)動塊161會跟隨螺紋桿一起運(yùn)動，滑動部144在驅(qū)動塊161的作用下同樣發(fā)生相應(yīng)的前進(jìn)、后退位移，以此實(shí)現(xiàn)對烙鐵桿154位置的調(diào)整。
[0043]在一些實(shí)施例中，所述安裝座上設(shè)有兩組所述微調(diào)結(jié)構(gòu)，分別為第一組微調(diào)結(jié)構(gòu)、第二組微調(diào)結(jié)構(gòu)，其中第一微調(diào)結(jié)構(gòu)的滑塊部151與第二組微調(diào)結(jié)構(gòu)的底座部150固定連接，所述烙鐵桿154安裝于第二組微調(diào)結(jié)構(gòu)的滑塊部151上;兩組微調(diào)結(jié)構(gòu)中滑塊部151滑動方向分別為X軸方向和Y軸方向，即兩組微調(diào)結(jié)構(gòu)中滑動部144滑動方向相互垂直。
[0044]在一些實(shí)施例中，所述限止結(jié)構(gòu)包括形成于調(diào)節(jié)件152上驅(qū)動塊161—側(cè)的內(nèi)凹部，以及固定于調(diào)節(jié)件152上驅(qū)動塊161另一側(cè)的止位件。內(nèi)凹部與止位件相互配合，這樣驅(qū)動塊161被限制在兩者之間，不能沿著螺紋桿本體發(fā)生軸向的位移，只能在螺紋桿的帶動下同步軸向運(yùn)動。止位件可采用螺紋套。
[0045]在一些實(shí)施例中，所烙鐵桿154上安裝有壓力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述壓力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括基座155和旋轉(zhuǎn)件158，所述旋轉(zhuǎn)件158可轉(zhuǎn)動的安裝于所述基座155上，所述旋轉(zhuǎn)件158外露于基座155上的一端安裝所述烙鐵桿154;所述旋轉(zhuǎn)件158固定有向外延伸出杠桿件160以及復(fù)位柱;所述基座155上安裝有第一微調(diào)桿156和第二微調(diào)桿157，所述第一微調(diào)桿156、第二微調(diào)桿157均可沿基座155內(nèi)外往返運(yùn)動，所述第一微調(diào)桿156往基座155內(nèi)運(yùn)動時(shí)作用于所述杠桿件160上，使所述杠桿件160帶動所述旋轉(zhuǎn)件158轉(zhuǎn)動，所述第二微調(diào)桿157通過拉伸彈簧159與復(fù)位柱連接，所述拉伸彈簧159可帶動旋轉(zhuǎn)件158反向轉(zhuǎn)動。
[0046]以圖12為例，向基座155內(nèi)的方向抒動第一微調(diào)桿156，微調(diào)桿將杠桿件160向下壓，并帶動旋轉(zhuǎn)件158轉(zhuǎn)動，此時(shí)烙鐵桿154的角度向上抬升，同時(shí)拉伸彈簧159處于被拉伸的狀態(tài)；向基座155外(上)擰動第一微調(diào)桿156，拉伸彈簧159所受的作用力消失，其回縮復(fù)位，并順勢將烙鐵桿154的角度向下拉低;抒動第二微調(diào)桿157，利用拉伸彈簧159對烙鐵桿154的作用力，也可以調(diào)整烙鐵桿154上下的角度。第一、二微調(diào)桿主要用于調(diào)整烙鐵桿154與焊接點(diǎn)接觸時(shí)的壓力。
[0047]在一些實(shí)施例中，所述直線輸送導(dǎo)軌11的進(jìn)口端安裝有用于輸送運(yùn)載板體的皮帶輸送機(jī)構(gòu)10，所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)的出口端設(shè)有用于將運(yùn)載板體變軌進(jìn)入直線輸送導(dǎo)軌11的變軌機(jī)構(gòu)2，另一側(cè)安裝有所述步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)I。皮帶輸送機(jī)構(gòu)1方便上料，同變軌機(jī)構(gòu)2以及步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)1( 一般采用步進(jìn)電機(jī))均為現(xiàn)有技術(shù)領(lǐng)域中常采用的設(shè)備。
[0048]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改、組合和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.微型電機(jī)轉(zhuǎn)子的全自動焊接機(jī)，包括步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)、用于整理電子轉(zhuǎn)子漆包線的整形機(jī)構(gòu)、安裝壓敏電阻的上壓敏電阻機(jī)構(gòu)、第一焊錫機(jī)構(gòu)、檢測電機(jī)轉(zhuǎn)子質(zhì)量的測量機(jī)構(gòu)以及去除不合格產(chǎn)品的剔除機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括機(jī)架與控制機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上安裝有直線輸送導(dǎo)軌，所述步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)、上壓敏電阻機(jī)構(gòu)、第一焊錫機(jī)構(gòu)、測量機(jī)構(gòu)以及剔除機(jī)構(gòu)沿直線輸送導(dǎo)軌的進(jìn)料方向至出料方向依次安裝，且均由控制機(jī)構(gòu)控制連接； 所述焊接機(jī)還包括由步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)推動的運(yùn)載板體，所述運(yùn)載板體與直線輸送導(dǎo)軌對應(yīng)匹配，所述運(yùn)載板體上形成有用于放置微型電機(jī)轉(zhuǎn)子的安置臺，所述安置臺上設(shè)有用于插放微型電機(jī)轉(zhuǎn)子上轉(zhuǎn)軸的插孔部，所述安置臺上設(shè)有用于限制微型電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動的定位銷，所述定位銷凸出設(shè)置于所述安置臺的臺面上。2.如權(quán)利要求1所述的微型電機(jī)轉(zhuǎn)子的全自動焊接機(jī)，其特征在于:所述整形機(jī)構(gòu)與所述上壓敏電阻機(jī)構(gòu)之間安裝有第二焊錫機(jī)構(gòu)。3.如權(quán)利要求2所述的微型電機(jī)轉(zhuǎn)子的全自動焊接機(jī)，其特征在于:還包括用于將微型電機(jī)轉(zhuǎn)子從運(yùn)載板體上頂出的上頂機(jī)構(gòu)，所述第一焊錫機(jī)構(gòu)、第二焊錫機(jī)構(gòu)處都安裝有所述上頂機(jī)構(gòu)，上頂機(jī)構(gòu)包括安裝板、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、活動板以及用于從插孔部頂出微型電機(jī)轉(zhuǎn)子的頂料柱，安裝板固定于機(jī)架上，所述安裝板上固定有所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端固定連接所述活動板，所述安裝板上設(shè)有導(dǎo)向部，所述活動板上設(shè)有與導(dǎo)向部匹配的滑動部，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)可帶動所述活動板沿導(dǎo)向部上下往返運(yùn)動，所述頂料柱向上凸出的設(shè)置于所述活動板上；所述直線輸送導(dǎo)軌上設(shè)置有與插孔部匹配的頂料孔，所述頂料柱位于頂料孔的下方。4.如權(quán)利要求2所述的微型電機(jī)轉(zhuǎn)子的全自動焊接機(jī)，其特征在于:所述第一焊錫機(jī)構(gòu)、第二焊錫機(jī)構(gòu)均包括升降結(jié)構(gòu)、推拉結(jié)構(gòu)、烙鐵結(jié)構(gòu)以及送錫結(jié)構(gòu)，所述升降結(jié)構(gòu)、推拉結(jié)構(gòu)控制所述烙鐵結(jié)構(gòu)升降、前后運(yùn)動，所述烙鐵結(jié)構(gòu)包括安裝座和烙鐵桿，所述烙鐵桿設(shè)置于所述安裝座上，所述安裝座上設(shè)有用于調(diào)動烙鐵桿的微調(diào)結(jié)構(gòu)，所述微調(diào)結(jié)構(gòu)包括底座部、滑塊部以及調(diào)節(jié)件，所述滑塊部可往返滑動的設(shè)置于所述底座部上，所述調(diào)節(jié)件控制滑塊部的滑動，滑塊部帶動所述烙鐵桿運(yùn)動。5.如權(quán)利要求4所述的微型電機(jī)轉(zhuǎn)子的全自動焊接機(jī)，其特征在于:所述調(diào)節(jié)件為安裝于底座部上的螺紋桿，調(diào)節(jié)件上套設(shè)有驅(qū)動塊、以及限制該驅(qū)動塊沿調(diào)節(jié)件本體軸向運(yùn)動的限止結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動塊與所述滑塊部連接固定，所述底座部上形成有與驅(qū)動塊、調(diào)節(jié)件對應(yīng)的調(diào)節(jié)腔。6.如權(quán)利要求5所述的微型電機(jī)轉(zhuǎn)子的全自動焊接機(jī)，其特征在于:所述安裝座上設(shè)有兩組所述微調(diào)結(jié)構(gòu)，分別為第一組微調(diào)結(jié)構(gòu)、第二組微調(diào)結(jié)構(gòu)，其中第一微調(diào)結(jié)構(gòu)的滑塊部與第二組微調(diào)結(jié)構(gòu)的底座部固定連接，所述烙鐵桿安裝于第二組微調(diào)結(jié)構(gòu)的滑塊部上;兩組微調(diào)結(jié)構(gòu)中滑塊部滑動方向分別為X軸方向和Y軸方向。7.如權(quán)利要求6所述的微型電機(jī)轉(zhuǎn)子的全自動焊接機(jī)，其特征在于:所述限止結(jié)構(gòu)包括形成于調(diào)節(jié)件上驅(qū)動塊一側(cè)的內(nèi)凹部，以及固定于調(diào)節(jié)件上驅(qū)動塊另一側(cè)的止位件。8.如權(quán)利要求4所述的微型電機(jī)轉(zhuǎn)子的全自動焊接機(jī)，其特征在于:所烙鐵桿上安裝有壓力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述壓力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括基座和旋轉(zhuǎn)件，所述旋轉(zhuǎn)件可轉(zhuǎn)動的安裝于所述基座上，所述旋轉(zhuǎn)件外露于基座上的一端安裝所述烙鐵桿;所述旋轉(zhuǎn)件固定有向外延伸出杠桿件以及復(fù)位柱;所述基座上安裝有第一微調(diào)桿和第二微調(diào)桿，所述第一微調(diào)桿、第二微調(diào)桿均可沿基座內(nèi)外往返運(yùn)動，所述第一微調(diào)桿往基座內(nèi)運(yùn)動時(shí)作用于所述杠桿件上，使所述杠桿件帶動所述旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動，所述第二微調(diào)桿通過拉伸彈簧與復(fù)位柱連接，所述拉伸彈簧可帶動旋轉(zhuǎn)件反向轉(zhuǎn)動。9.如權(quán)利要求2所述的微型電機(jī)轉(zhuǎn)子的全自動焊接機(jī)，其特征在于:所述直線輸送導(dǎo)軌的進(jìn)口端安裝有用于輸送運(yùn)載板體的皮帶輸送機(jī)構(gòu)，所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)的出口端設(shè)有用于將運(yùn)載板體變軌進(jìn)入直線輸送導(dǎo)軌的變軌機(jī)構(gòu)，另一側(cè)安裝有所述步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)。10.如權(quán)利要求1所述的微型電機(jī)轉(zhuǎn)子的全自動焊接機(jī)，其特征在于:所述安置臺數(shù)量為兩個(gè)以上，兩相鄰安置臺之間設(shè)有間隔槽。
【文檔編號】B23K3/00GK205684863SQ201620507405
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年5月27日 公開號201620507405.9, CN 201620507405, CN 205684863 U, CN 205684863U, CN-U-205684863, CN201620507405, CN201620507405.9, CN205684863 U, CN205684863U
【發(fā)明人】趙偉明, 張漢勤, 吳偉
【申請人】深圳市賽馬精密科技有限公司