一種小型斷路器的自動裝扣生產(chǎn)線的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電器自動化生產(chǎn)設備，尤其涉及一種小型斷路器的自動裝扣生產(chǎn)線。
【背景技術】
[0002]我國是小型斷路器的生產(chǎn)和出口大國，但小型斷路器的生產(chǎn)和檢測一般仍由手工進行，這一方面消耗了大量寶貴的人力資源，同時由于手工進行裝配和檢測，其質量也難以得到保證。小型斷路器的底部有一個塑料小扣，一般由人工進行裝配，為了改變我國小型斷路器由手工進行裝配的落后局面，減少生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質量，加強我國小型斷路器的國際競爭能力，小型斷路器的自動化生產(chǎn)和檢測已勢在必行。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于改變我國目前小型斷路器生產(chǎn)和檢測仍由手工進行的原始狀況，提供一種生產(chǎn)成本較低，工作性能穩(wěn)定的小型斷路器的自動裝扣生產(chǎn)線。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明為一種小型斷路器的自動裝扣生產(chǎn)線，包括殼體、設置在殼體上部的觸摸顯示屏、設置在殼體下部箱體內的電氣元件和PLC控制系統(tǒng)、設置在殼體中部安裝底板上的機械動作系統(tǒng)，其特征是:所述的機械動作系統(tǒng)包括設置在安裝底板前端的進料輸送帶，設置在進料輸送帶中部的停擋氣缸和定位氣缸，設置在進料輸送帶末端的上料托舉機構，設置在上料托舉機構后部的斷路器夾具系統(tǒng)、設置在斷路器夾具系統(tǒng)上部、安裝支架上的夾料機械手，在所述斷路器夾具系統(tǒng)的后端設置有出料輸送帶，在所述出料輸送帶前端設置有下料托舉機構，在所述出料輸送帶中部設置有出料阻停氣缸和出料定位氣缸，在所述出料輸送末端設置有剔料機構。
[0005]進一步設置，所述的斷路器夾具系統(tǒng)包括二個結構相同的斷路器夾具室，設置在斷路器夾具室下部的卡扣托舉機構，設置在斷路器夾具室二側的橫向夾緊氣缸和縱向夾緊氣缸，設置在所述縱向夾緊氣缸下部的卡扣推出氣缸，設置在所述卡扣推出氣缸下部的二個卡扣定位推入氣缸，在所述卡扣推出氣缸的活塞端設置有卡扣推出板，在所述卡扣定位推入氣缸活塞旁垂直設置有卡扣入位槽，在卡扣入位槽的前端設置有卡扣出料振動盤，在卡扣入位槽的下部設置有平振器。
[0006]進一步設置，所述二個斷路器夾具室每個能裝置四P小型斷路器，在所述斷路器夾具室內設置有夾具托板，在所述夾具托板上設置有二個卡扣入位孔。
[0007]進一步設置，所述的卡扣托舉機構包括托舉氣缸，設置在托舉氣缸活塞端的活塞板，在所述活塞板上設置有卡扣承載板，在所述卡扣承載板上設置有二個卡扣入位槽。
[0008]進一步設置，所述的夾料機械手包括垂直設置在所述安裝底板上的安裝支架，設置在安裝支架橫梁上的橫向動作氣缸，所述橫向動作氣缸的活塞端設置有橫向動作活塞端板，所述橫向動作活塞端板設置在所述安裝支架橫梁上的動作導軌上，在所述橫向動作活塞端板上設置有縱向動作氣缸，所述縱向動作氣缸的活塞端設置有縱向動作活塞端板，在所述縱向動作活塞端板下部設置有三個斷路器夾緊氣缸和三塊斷路器定位擋板。
[0009]進一步設置，所述的剔料機構包括設置在所述安裝底板上的剔料支架，設置在所述剔料支架上的剔料橫向動作氣缸，設置在所述剔料橫向動作氣缸活塞端板上的剔料縱向動作氣缸，所述剔料橫向動作氣缸端板設置在剔料支架的動作滑軌上，在所述剔料縱向動作氣缸活塞端板上設置有四只壓緊氣缸，在所述壓緊氣缸的活塞對面設置有剔料定位擋板，在所述剔料定位擋板上設置有光電傳感器。
[0010]以上結構的小型斷路器自動裝扣生產(chǎn)線所具有的有益效果是:該自動裝扣生產(chǎn)線能對小型斷路器底部塑料卡扣的裝配實行全自動化生產(chǎn)，一臺機器可以代替二?三個工人繁重的體力勞動，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量，為我國小型斷路器的自動化生產(chǎn)提供了先進的工藝裝備。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明小型斷路器的自動裝扣生產(chǎn)線整體結構圖；
[0012]圖2為圖1的機械系統(tǒng)結構圖；
[0013]圖3為圖2的夾具室結構圖；
[0014]圖4為圖2的夾料機械手結構圖；
[0015]圖5為圖2的剔料機械手結構圖；
[0016]圖6為圖3的卡扣托舉機構結構圖；
【具體實施方式】
[0017]通過實施例對本發(fā)明作進一步說明:
[0018]如圖1?圖6所示，一種小型斷路器的自動裝扣生產(chǎn)線，包括殼體1，設置在殼體I上部的觸摸顯示屏102，設置在殼體I下部箱體101內的電氣元件和PLC控制系統(tǒng)，設置在殼體I中部安裝底板103上的機械動作系統(tǒng)，所述的機械動作系統(tǒng)包括設置在安裝底板103前端的進料輸送帶13，設置在進料輸送帶13中部的停擋氣缸3和定位氣缸2，設置在進料輸送帶13末端的上料托舉機構4，設置在上料托舉機構4后端的斷路器夾具系統(tǒng)5，設置在斷路器夾具系統(tǒng)5上部、安裝支架121上的夾料機械手12，在所述斷路器夾具系統(tǒng)5的后端設置有出料輸送帶9，在出料輸送帶9的前端設置有下料托舉機構6，在所述出料輸送帶9的中部設置有出料阻停氣缸7和出料定位氣缸8，在所述出料輸送帶9的末端設置有剔料機構10。
[0019]進一步設置，所述的斷路器夾具系統(tǒng)包括二個結構相同的第一斷路器夾具室和第二斷路器夾具室508，設置在斷路器夾具室508下部的卡扣托舉機構507，設置在斷路器夾具室508 二側的橫向夾緊氣缸501和縱向夾緊氣缸504，設置在所述縱向夾緊氣缸504下部的卡扣推出氣缸502，設置在卡扣推出氣缸502下部的二個卡扣定位推入氣缸503，在所述卡扣推出氣缸502的活塞端設置有卡扣推出板505，在所述卡扣定位推入氣缸503活塞旁垂直設置有卡扣入位槽1101，在卡扣入位槽1101的前端設置有卡扣出料振動盤11，在卡扣入位槽1101的下部設置有平振器1102。
[0020]進一步設置，所述斷路器夾具系統(tǒng)的二個斷路器夾具室每個能裝置四P小型斷路器，在所述斷路器夾具室508內設置有夾具托板506，在所述第一斷路器夾具室內夾具托板506的斷路器一、三極位置設置有二個卡扣入位孔505，在所述第二斷路器夾具室內夾具托板的斷路器二、四極位置設置有二個卡扣入位孔。
[0021]進一步設置，所述的卡扣托舉機構507包括托舉氣缸5071，設置在托舉氣缸5071活塞端的活塞板5074，在所述活塞板5074上設置有卡扣承載板5073，在所述卡扣承載板5073上設置有二個卡扣入位槽5072。
[0022]進一步設置，所述的夾料機械手12包括垂直設置在所述安裝底103板上的安裝支架121，設置在安裝支架121橫梁上的橫向動作氣缸123，所述橫向動作氣缸123的活塞端設置有橫向動作活塞端板122，所述橫向動作活塞端板122設置在所述安裝支架121橫梁上的動作導軌128上，在所述橫向動作活塞端板122上設置有縱向動作氣缸124，所述縱向動作氣缸124的活塞端設置有縱向動作活塞端板127，在所述縱向動作活塞端板127下部設置有三個斷路器夾緊氣缸126和三塊斷路器定位擋板125。
[0023]進一步設置，所述的剔料機構10包括設置在所述安裝底板103上的剔料支架10