高精度垂直定位天線隨動掃描架的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及天線掃描架，特別是一種高精度垂直定位天線隨動掃描架。
【背景技術(shù)】
[0002]天線近場測量技術(shù)是一種重要的天線測量手段，在天線近場測量系統(tǒng)中，掃描架是關(guān)鍵設備之一。目前，用于近場測量的天線掃描架多為底座固定的一體式結(jié)構(gòu)，體積重量較大，不易于安裝和長距離搬移；升降軌道多鋪設光柵尺，導致成本較高，不利于維護保養(yǎng)；而且，現(xiàn)有的天線掃描架控制方式多為單一的位置控制，定位指向精度較低，難以滿足各類天線近場測量的要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的實施例提供一種高精度垂直定位天線隨動掃描架，其采用可移動底座與分體式結(jié)構(gòu)，輕便可靠，易于集成，有效行程大且成本較低；同時，能夠?qū)Ρ粶y天線實現(xiàn)精確的雙軸(垂直軸與天線俯仰軸)控制，滿足各類垂直升降和俯仰的天線測試系統(tǒng)的要求。
[0004]本實用新型的實施例提供一種高精度垂直定位天線隨動掃描架，其特征在于，包括:底座、掃描架主體、天線安裝組合以及伺服控制系統(tǒng)；其中，
[0005]所述底座可以沿著任意方向在水平面內(nèi)移動；
[0006]所述掃描架主體可拆卸地固定于所述底座的上表面，包括:可拆卸地設置在所述底座上表面的方架、沿著所述方架的垂直方向設置的兩條導軌、可以沿著所述兩條導軌滑動的滑板；其中，所述兩條導軌平行；
[0007]所述天線安裝組合可以沿著所述導軌運動，包括:可拆卸地固定在所述滑板上的安裝板、設置在所述安裝板上的步進電機、以及設置在所述步進電機的輸出軸上的天線指向機構(gòu)；其中，所述天線指向機構(gòu)用于固定被測天線，并能夠在所述步進電機的驅(qū)動下進行俯仰運動；
[0008]所述伺服控制系統(tǒng)用于驅(qū)動所述滑板沿著所述導軌移動；所述伺服控制系統(tǒng)還用于驅(qū)動所述步進電機的輸出軸轉(zhuǎn)動。
[0009]優(yōu)選地，在本實用新型的實施例中，所述掃描架主體還包括:
[0010]固定于所述掃描架主體外表面的齒條，所述齒條設置于所述兩條導軌之間、且與所述兩條導軌平行；
[0011]與所述齒條嚙合的齒輪，所述齒輪可以在所述伺服控制系統(tǒng)的驅(qū)動下在所述齒條上滾動；所述齒輪與所述滑板相對位置不變。
[0012]優(yōu)選地，在本實用新型的實施例中，所述滑板與所述齒輪的中心軸固定地連接在一起。
[0013]優(yōu)選地，在本實用新型的實施例中，所述滑板與所述齒輪的中心軸分別與所述伺服控制系統(tǒng)連接。
[0014]優(yōu)選地，在本實用新型的實施例中，所述掃描架主體的頂端和底端各安裝一個限位開關(guān)，以限制所述天線安裝組合沿著所述導軌的運動范圍。
[0015]優(yōu)選地，在本實用新型的實施例中，所述伺服控制系統(tǒng)包括垂直伺服電機，通過所述垂直伺服電機驅(qū)動所述滑板沿著所述導軌移動，和/或，驅(qū)動所述齒輪在所述齒條上滾動。
[0016]優(yōu)選地，在本實用新型的實施例中，所述伺服控制系統(tǒng)包括安裝于所述垂直伺服電機輸出軸的編碼器，用于檢測所述垂直伺服電機的轉(zhuǎn)速。
[0017]優(yōu)選地，在本實用新型的實施例中，所述垂直伺服電機的輸出軸裝有制動裝置，使得切斷電源時，所述垂直伺服電機立即停止轉(zhuǎn)動。
[0018]優(yōu)選地，在本實用新型的實施例中，所述安裝板通過螺栓與所述滑板固定，調(diào)整所述螺栓可以實現(xiàn)被測天線方位角度與俯仰角度的微調(diào)。
[0019]優(yōu)選地，在本實用新型的實施例中，所述底座外側(cè)安裝支撐，用來提高所述底座的穩(wěn)定性。
[0020]通過本實用新型的實施例提供的高精度垂直定位天線隨動掃描架，能夠?qū)Ρ粶y天線實現(xiàn)精確的雙軸控制，滿足各類垂直升降和俯仰的天線測試系統(tǒng)的要求；可以在短時間內(nèi)集成，輕便地移動到室外進行測試；同時，該掃描架具有定位指向精度高、有效行程大、成本低等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，以下將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖進行論述，顯然，在結(jié)合附圖進行描述的技術(shù)方案僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖所示實施例得到其它的實施例及其附圖。
[0022]圖1是根據(jù)本實用新型的實施例的高精度垂直定位天線隨動掃描架的總體結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖2是根據(jù)本實用新型的實施例的天線安裝組合結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖3是根據(jù)本實用新型的實施例的伺服控制系統(tǒng)原理圖。
【具體實施方式】
[0025]以下將結(jié)合附圖1-3對本實用新型各實施例的技術(shù)方案進行清楚完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例?；诒緦嵱眯滦椭兴龅膶嵤├?，本領域普通技術(shù)人員在不需要創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實施例，都在本實用新型所保護的范圍內(nèi)。
[0026]本實用新型的實施例提供一種高精度垂直定位天線隨動掃描架，能夠?qū)Ρ粶y天線實現(xiàn)精確的雙軸控制，滿足各類垂直升降和俯仰的天線測試系統(tǒng)的要求。
[0027]本實用新型的實施例提供一種采用分體式結(jié)構(gòu)的高精度垂直定位天線隨動掃描架，輕便可靠，易于集成。包括:底座1、掃描架主體2、天線安裝組合3以及伺服控制系統(tǒng)4，如圖1所示。
[0028]底座1是本實用新型掃描架的承重基座，可以沿著任意方向在水平面內(nèi)移動；本實用新型并不限制其移動形式，如:在底座1下表面安裝數(shù)個萬向輪等；底座1可以是圓形、正方形或者其它形狀。優(yōu)選地，在本實用新型的實施例中，底座1外側(cè)安裝支撐，用于提高底座的穩(wěn)定性；支撐的材料可以是金屬，可以是工程塑料，本實用新型不作限制。
[0029]掃描架主體2可拆卸地固定于底座的上表面，包括:方架21、兩條導軌22以及滑板23。方架21可拆卸地設置在底座1上表面，是掃描架主體2的主干部分；其固定方式可以是螺栓螺母固定，也可以是其它方式。優(yōu)選地，方架21為鋼結(jié)構(gòu)方架。兩條導軌22彼此平行，沿著方架21的垂直方向設置?；?3的一側(cè)設置在一條導軌上，滑板的另一側(cè)設置在另一條導軌上；滑板23可以在伺服控制系統(tǒng)4的驅(qū)動作用下沿著兩條導軌22移動。優(yōu)選地，掃描架主體2通過纜風繩與地錨固定于地面。在本實用新型的優(yōu)選實施例中，掃描架主體2的頂端和底端各安裝一個限位開關(guān)，以限制天線安裝組合3沿導軌運動的范圍。
[0030]在本實用新型的優(yōu)選實