警告系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及根據(jù)獨立權(quán)利要求的前序部分的警告系統(tǒng)。本發(fā)明具體涉及適于使得駕駛者易于處理超車的警告系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當前對于轎車和卡車，現(xiàn)有系統(tǒng)適于監(jiān)視在車輛一側(cè)或兩側(cè)的行車道，以檢查在主車輛的旁邊(例如在死角處)是否有任何車輛。這些系統(tǒng)通過在后視鏡附近或者在A柱產(chǎn)生某些形式的視覺警告，來向駕駛者指示在任何相鄰行車道中是否存在車輛，A柱即位于前門前方的車體部分，充當車頂支撐并在擋風(fēng)玻璃的側(cè)面固定它。警告還可以采取音響警告的形式，它可以與視覺警告結(jié)合。如果駕駛者開始移入已經(jīng)有車輛的車道中，警告就會逐步增強。
[0003]以下涉及的專利的說明書是適于向駕駛者指示并警告在他們的車輛周圍的物體的系統(tǒng)的示例。
[0004]US-2010/0020170涉及了一種用于車輛的圖像處理系統(tǒng)，其尤其適于識別在主車輛的后方或旁邊的物體，并隨后在后視鏡中或者附近呈現(xiàn)物體的清晰形式。例如這可以通過產(chǎn)生在鏡子中重疊的圖案以便向駕駛者更清晰地呈現(xiàn)物體來完成。
[0005]EP-2073185涉及了一種方法和設(shè)備，用于在如果在車輛外部檢測到物體的情況下，例如可以檢測到物體的速度，就產(chǎn)生并呈現(xiàn)警告信號。警告例如呈現(xiàn)在車輛的A柱附近。
[0006]US-7, 079，017涉及了一種用于機動車輛的警告系統(tǒng)。系統(tǒng)包括傳感器，用以檢測車輛附近的障礙物，設(shè)備，用以響應(yīng)于檢測到的障礙物產(chǎn)生信號，和指示設(shè)備，其為駕駛者產(chǎn)生警報。該警告系統(tǒng)尤其適于使得駕駛者將注意力轉(zhuǎn)向障礙物所在的位置。例如如果要將駕駛者的注意力引向在特定后視鏡中可見的障礙物，就通過在后視鏡附近提供LED，并且使得它們閃爍來完成。
[0007]US-2009/0063053涉及了一種方法和系統(tǒng)，用于識別死角并由例如借助LED或屏幕的視覺指示器提供警告。例如基于從后方接近的車輛相對于主車輛的速度的相對速度來確定視覺指示器。
[0008]DE-102008003936涉及了一種設(shè)備，適于在貨運車輛的后視鏡上呈現(xiàn)警告消息，其特別給出了在主車輛與相鄰車輛之間的相對速度的指示。
[0009]在超車的時候，尤其是在具有長加速度距離的卡車的情況下，正確地評估打算用于超車的在行車道中從后方接近的車輛的速度是重要的。從后視鏡中匆匆一瞥難以估計從后方接近的車輛的速度。
[0010]在卡車的情況下，由于它非常長，不能充分地獲知在主車輛旁邊存在車輛。因此，獲知在相對于主車輛的相鄰行車道中的車輛在縱向上的位置是同樣重要的。解決該問題的現(xiàn)有方案是通過在卡車周圍安裝多個鏡子(數(shù)量上多達7個)。這意味著在希望證實車輛可以安全地行進時，駕駛者必須查看所有的鏡子，將注意力從儀表盤導(dǎo)航其他系統(tǒng)轉(zhuǎn)移開，存在危及車輛的控制的潛在后果。
[0011]因此，需要使得駕駛者在改變行車道時更易于監(jiān)視主車輛的周圍，而不會使得駕駛者環(huán)境更為復(fù)雜。
[0012]本發(fā)明的目的是提出一種避免了現(xiàn)有系統(tǒng)的缺點的警告系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]借助由獨立權(quán)利要求來限定的本發(fā)明來實現(xiàn)以上的目的。
[0014]由從屬權(quán)利要求來限定優(yōu)選實施例。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的解決方案包括提供一種警告系統(tǒng)，其被配置為通過將駕駛者的注意力引向特定視場來顯示在何處可以發(fā)生緊急情況。本發(fā)明例如可以通過放大后視鏡中有危險的情形所在部分中的圖像，或者通過鏡子周圍照明(例如，取決于車輛在附近處(鏡子的下部)還是遠離處并正以高速接近(鏡子的上部)，照明鏡子的上部分或下部分)來實現(xiàn)。
[0016]情況發(fā)生還可以與無法在鏡子中看見的物體(車輛)有關(guān)，例如，在主車輛的右前方。在這種情況下，需要通過在適當?shù)姆较蛏袭a(chǎn)生視覺警告來相應(yīng)地引起駕駛者的注意。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的指示系統(tǒng)提供了多個優(yōu)點。一個優(yōu)點是放大了關(guān)鍵車輛在鏡子中的圖像的部分，使得駕駛者有可能獲得他/她的車輛周圍的更好的視野。這在改變行車道時尤其適用。
[0018]指示系統(tǒng)還適于包含與駕駛者在圖像中所見到的有關(guān)的信息，例如對以高速行駛的車輛的警告，而在車輛遠離且以低速行駛的情況下不產(chǎn)生警告。
【附圖說明】
[0019]圖1是示出本發(fā)明的多個實施例的方框圖。
[0020]圖2是示出本發(fā)明的第一方面的具有兩條行車道的道路的示意圖。
[0021]圖3是示出本發(fā)明的第二方面的具有兩條行車道的道路的示意圖。
【具體實施方式】
[0022]現(xiàn)在將參考圖1的方框圖來詳細說明本發(fā)明。因而，其涉及用于車輛(例如卡車、公共汽車或轎車)的警告系統(tǒng)2。系統(tǒng)包括具有觀察面6的至少一個觀察設(shè)備4，觀察面6被配置為呈現(xiàn)在車輛附近的物體8。在一個實施例中，觀察設(shè)備采用安裝在車輛外部的后視鏡的形式，用以為駕駛者提供鏡子的觀察面的反射圖像。本發(fā)明還適用于安裝在車輛中的后視鏡的情況。觀察面優(yōu)選地是半透明反射面。
[0023]在另一個實施例中，觀察面采用例如IXD型的VDU的形式。警告系統(tǒng)進一步包括處理單元10，被配置為從一個或多個傳感器接收一個或多個傳感器信號12，所述傳感器被配置為至少測量在車輛附近的物體(例如卡車、轎車、公共汽車或摩托車)的速度或其距離。傳感器例如采用速度傳感器的形式，例如雷達傳感器，在一個實施例中，將它們設(shè)置在觀察設(shè)備的附近。處理單元還被配置為接受表示主車輛的速度V的信號。
[0024]處理單元10被配置為計算Δν，它是在所述物體與主車輛的各自速度之間的差，并將其與至少一個閾值\相比較。
[0025]警告系統(tǒng)包括至少一個指示裝置14，設(shè)置在所述觀察設(shè)備4附近，被配置為產(chǎn)生至少一個警告指示16，警告指示16用于呈現(xiàn)在觀察設(shè)備的觀察面6上或附近處。
[0026]在一個實施例中，指示裝置14位于所述觀察面6的后方，觀察面采用半透明反射面的形式。指示裝置例如采用LED或一些其他發(fā)光裝置的形式，它們因此位于觀察面的后方。指示裝置被布置為使得通過啟動指示裝置可以標記觀察面的任何所希望的部分或多個部分。
[0027]警告指示16響應(yīng)于如果Λ V超過\則由所述處理單元10產(chǎn)生的顯示信號18來產(chǎn)生以標識所述物體。
[0028]當從后方迅速接近的車輛處于在超車操作過程中主車輛需要使用的行車道中時，就要產(chǎn)生觀察指示，以便使得駕駛者對于從后方接近的車輛給與額外的注意。如果識別出兩個或多個快速車輛，就可以產(chǎn)生兩個或多個警告指示并顯示在觀察屏幕上。
[0029]閾值Vt例如可以是主車輛速度的預(yù)定比例或者特定值。如果主車輛以90km/h行駛，并且確定從后方接近的車輛的行駛速度快10%，當后方的車輛超過99km/h行駛時就產(chǎn)生顯示信號。如果代之以將Δ V確定為10km/h，當從后方接近的車輛超過100km/h行駛時就產(chǎn)生顯示信號。
[0030]在進一步的可替換方案中，Δ V以隨著速度增大而減小的方式與主車輛的速度V相關(guān)聯(lián)。
[0031]在一個實施例中，警告系統(tǒng)2被配置為處于至少兩個狀態(tài)中，即基本狀態(tài)或警告狀態(tài)。這由處理單元10基于一個或多個與車輛相關(guān)聯(lián)的參數(shù)20來確定，如果無意改變行車道就設(shè)定為基本狀態(tài)，如果開始車道改變就設(shè)定為警告狀態(tài)。例如，與車輛相關(guān)聯(lián)的參數(shù)包括車輛的方向指示器的狀態(tài)和/或車輛與行車道標志的接近程度。車輛與車道標志的接近例如可以借助其車道偏離警告系統(tǒng)來獲得。
[0032]在進一步的實施例中，處理單元10被配置為基于一個或多個與車輛相關(guān)聯(lián)的參數(shù)來進一步確定警告系統(tǒng)的狀態(tài)，從而在如果檢測到改變車道的意圖時設(shè)定過渡狀態(tài)，基本狀態(tài)經(jīng)由該過渡狀態(tài)改變?yōu)榫鏍顟B(tài)。
[0033]在本發(fā)明的一個實施例中，警告指示的性質(zhì)取決于警告系統(tǒng)的狀態(tài)。
[0034]于是可以出現(xiàn)多種不同情形。
[0035]如果以大于\的Δ V檢測到從后方接近的車輛，但警告系統(tǒng)處于基本狀態(tài)中，即無意改變車道，這是借助沒有閃光燈工作和/或借助車輛在距車道標志