用于警告瞌睡駕駛的系統(tǒng)和方法
【專利說明】用于警告瞌睡駕駛的系統(tǒng)和方法
[0001]相關(guān)專利申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本專利申請(qǐng)基于并要求于2014年8月25日提出的韓國(guó)專利申請(qǐng)N0.10-2014-0110950的優(yōu)先權(quán)權(quán)益，該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容引入本文作為參考。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本公開涉及用于警告瞌睡駕駛的系統(tǒng)和方法，并且更具體而言，涉及用于通過組合并分析駕駛員面部圖像和駕駛模式信息來確定瞌睡駕駛狀態(tài)的系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0004]瞌睡駕駛(drowsy driving)由于駕駛員不會(huì)完全意識(shí)到他周圍的其他駕駛員，因此是安全駕駛的障礙。是否可以防止瞌睡駕駛可取決于駕駛員。然而，當(dāng)疲勞的駕駛員操作車輛時(shí)，事故可能在駕駛員意識(shí)到疲勞狀態(tài)之前便發(fā)生。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，通過拍攝駕駛員眼睛的閉合、頭部的降低等來確定瞌睡駕駛。然而，由于根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的用于警告瞌睡駕駛的系統(tǒng)已經(jīng)配置成僅當(dāng)疲勞模式被累積時(shí)并且當(dāng)這樣的模式維持達(dá)預(yù)定時(shí)間或更久時(shí)執(zhí)行警報(bào)，并且在相當(dāng)長(zhǎng)的疲勞時(shí)間未執(zhí)行警報(bào)，因此會(huì)降低其效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本公開的一個(gè)方面提供可以配置成通過組合駕駛員的狀態(tài)和駕駛模式信息以更準(zhǔn)確地確定疲勞(例如，不安全的)駕駛狀態(tài)并警告駕駛員來啟動(dòng)安全駕駛的用于警告瞌睡駕駛的系統(tǒng)和方法。
[0006]根據(jù)本公開的示例性實(shí)施方式，用于警告瞌睡駕駛的系統(tǒng)可以包括:駕駛模式分析器，其配置成分析車輛的駕駛模式并檢測(cè)危險(xiǎn)駕駛模式；駕駛員面部圖像分析器，其配置成分析駕駛員的面部圖像，并在面部圖像中檢測(cè)眼睛模式維持達(dá)預(yù)定時(shí)間段或更久；以及瞌睡駕駛確定器，其配置成當(dāng)同時(shí)檢測(cè)到眼睛閉合達(dá)預(yù)定時(shí)間段或更久和危險(xiǎn)駕駛模式時(shí)，確定駕駛員當(dāng)前正在瞌睡時(shí)駕駛。該系統(tǒng)還可以包括:警報(bào)器，其配置成輸出選自警報(bào)聲音、警報(bào)短語(yǔ)和警報(bào)振動(dòng)中的至少一者；以及控制器，其配置成當(dāng)瞌睡駕駛確定器確定駕駛員正在瞌睡時(shí)駕駛時(shí)，執(zhí)行警報(bào)器的輸出。
[0007]危險(xiǎn)駕駛模式可以包括選自鋸齒形模式、轉(zhuǎn)向過度模式、轉(zhuǎn)向不足模式、車道違反模式和車輛跟隨錯(cuò)誤模式中的至少一者。駕駛員面部圖像分析器可以配置成檢測(cè)駕駛員的眼睛睜開或閉合的狀態(tài)以檢測(cè)眼睛閉合達(dá)預(yù)定時(shí)間段或更久。另外，駕駛員面部圖像分析器可以配置成檢測(cè)閉眼模式內(nèi)的駕駛員的半閉合眼睛。瞌睡駕駛確定器可以配置成當(dāng)同時(shí)檢測(cè)到眼睛閉合達(dá)預(yù)定時(shí)間段或更久和轉(zhuǎn)向不足模式時(shí)，確定駕駛員可能正在瞌睡時(shí)駕駛。另外，瞌睡駕駛確定器可以配置成當(dāng)眼睛閉合達(dá)預(yù)定時(shí)間段或更久后駕駛員的眼睛睜開之后檢測(cè)到轉(zhuǎn)向過度模式時(shí)，確定駕駛員可能正在瞌睡時(shí)駕駛。另外，瞌睡駕駛確定器可以配置成當(dāng)檢測(cè)到眼睛閉合達(dá)預(yù)定時(shí)間段或更久時(shí)維持相當(dāng)快的橫向速度時(shí)，確定駕駛員可能正在瞌睡時(shí)駕駛。
[0008]根據(jù)本公開，用于警告瞌睡駕駛的方法可以包括:通過控制器同時(shí)分析駕駛模式和閉眼模式達(dá)預(yù)定時(shí)間段或更久；以及通過控制器，當(dāng)檢測(cè)到危險(xiǎn)駕駛模式和閉眼模式達(dá)預(yù)定時(shí)間段或更久時(shí)，確定駕駛員是否正在瞌睡時(shí)駕駛。該方法還可以包括通過控制器，響應(yīng)于確定駕駛員正在瞌睡時(shí)駕駛而輸出選自警報(bào)短語(yǔ)、警報(bào)聲音和警報(bào)振動(dòng)中的至少一者作為瞌睡駕駛警報(bào)。
[0009]確定駕駛員是否正在瞌睡時(shí)駕駛可以包括，通過控制器，當(dāng)同時(shí)檢測(cè)到眼睛閉合達(dá)預(yù)定時(shí)間段或更久和轉(zhuǎn)向不足模式時(shí)，確定駕駛員可能正在瞌睡時(shí)駕駛。另外，確定駕駛員是否正在瞌睡時(shí)駕駛可以包括，通過控制器，當(dāng)眼睛閉合達(dá)預(yù)定時(shí)間段或更久后駕駛員的眼睛睜開之后檢測(cè)到轉(zhuǎn)向過度模式時(shí)，確定駕駛員正在瞌睡時(shí)駕駛。此外，確定駕駛員是否可能正在瞌睡時(shí)駕駛可以包括，通過控制器，當(dāng)檢測(cè)到眼睛閉合達(dá)預(yù)定時(shí)間段或更久時(shí)維持相當(dāng)快的橫向速度時(shí)，確定駕駛員可能正在瞌睡時(shí)駕駛。
【附圖說明】
[0010]本發(fā)明的上面和其他目的、特征及優(yōu)點(diǎn)將從以下結(jié)合附圖的詳細(xì)描述中更顯而易見。
[0011]圖1是根據(jù)本公開的示例性實(shí)施方式的用于警告瞌睡駕駛的系統(tǒng)的示例性配置示意圖；
[0012]圖2是示出根據(jù)本公開示例性實(shí)施方式的用于警告瞌睡駕駛的方法的示例性示意圖；
[0013]圖3A是描述根據(jù)本公開的第一示例性實(shí)施方式的用于檢測(cè)瞌睡駕駛的條件的示例性示意圖；
[0014]圖3B是描述根據(jù)本公開的第一示例性實(shí)施方式的用于檢測(cè)瞌睡駕駛的方法的示例性圖表；
[0015]圖4A是描述根據(jù)本公開的第二示例性實(shí)施方式的用于檢測(cè)瞌睡駕駛的條件的示例性示意圖；
[0016]圖4B是描述根據(jù)本公開的第二示例性實(shí)施方式的用于檢測(cè)瞌睡駕駛的方法的示例性圖表；
[0017]圖5A是描述根據(jù)本公開的第三示例性實(shí)施方式的用于檢測(cè)瞌睡駕駛的條件的示例性示意圖；
[0018]圖5B是描述根據(jù)本公開第三示例性實(shí)施方式的用于檢測(cè)瞌睡駕駛的方法的示例性圖表。
[0019]附圖中各個(gè)元件的符號(hào):
[0020]100:駕駛模式分析器
[0021]200:駕駛員面部圖像分析器
[0022]300:瞌睡駕駛確定器
[0023]400:控制器
[0024]500:警報(bào)器
【具體實(shí)施方式】
[0025]應(yīng)當(dāng)理解此處使用的術(shù)語(yǔ)“車輛”或“車輛的”或其它類似的術(shù)語(yǔ)包括，諸如包括運(yùn)動(dòng)用途車輛(SUV)、公共汽車、卡車、多種商用車輛的載客汽車的機(jī)動(dòng)車輛，包括各種船和艇的水運(yùn)工具，航行器等，并且包括混合動(dòng)力車、電動(dòng)車輛、內(nèi)燃車輛、插入式混合電動(dòng)車輛、氫動(dòng)力車輛和其它可選的燃料車輛(例如從除了石油以外的資源中獲得的燃料)。
[0026]盡管示例性實(shí)施方式被描述為使用多個(gè)單元來執(zhí)行示例性過程，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，也可以通過一個(gè)或多個(gè)模塊來執(zhí)行示例性過程。此外，應(yīng)當(dāng)理解的是，術(shù)語(yǔ)控制器/控制單元指代包括存儲(chǔ)器和處理器的硬件設(shè)備。存儲(chǔ)器配置成存儲(chǔ)模塊并且處理器具體地配置成執(zhí)行所述模塊以執(zhí)行在下面進(jìn)一步描述的一個(gè)或多個(gè)過程。
[0027]此外，本發(fā)明的控制邏輯可以實(shí)施為包含由處理器、控制器/控制單元等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒介。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的例子包括但不限于ROM、RAM、光盤(CD)-ROM、磁帶、軟盤、閃盤驅(qū)動(dòng)器、智能卡和光學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)還可以分布在網(wǎng)絡(luò)耦合的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，從而例如通過遠(yuǎn)程信息處理服務(wù)器或控制器局域網(wǎng)(CAN)以分布式方式存儲(chǔ)并執(zhí)行計(jì)算機(jī)可讀媒介。
[0028]本文所使用的術(shù)語(yǔ)僅出于描述特定實(shí)施方式的目的并且不旨在限制發(fā)明。如本文所使用的，除非上下文中清楚地另外指出，單數(shù)形式“一個(gè)(a)”、“一個(gè)(an)”、和“該”也旨在包括復(fù)數(shù)形式。應(yīng)當(dāng)進(jìn)一步理解的是，當(dāng)使用在本說明書中時(shí)，術(shù)語(yǔ)“包括”和/或“包括有”具體指定所陳述的特征、整體、步驟、操作、元素和/或組成的存在，但不排除一個(gè)或多個(gè)其他特征、整體、步驟、操作、元素、組成和/或其組合的存在或添加。如本文所使用，術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)關(guān)聯(lián)列出項(xiàng)目的任何或全部組合。
[0029]除非特別指明或從上下文明顯，如本文所用，術(shù)語(yǔ)“大約”理解為在本領(lǐng)域中正常容差的范圍內(nèi)，例如在平均值的2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)偏差內(nèi)?！按蠹s”可以理解為在規(guī)定值的10%、9%、8%、7%、6%、5%、4%、3%、2%、1%、0.5%、0.1%、0.05%或0.01 % 內(nèi)。除非上下文另有清楚說明，否則這里所提供的所有數(shù)值都由術(shù)語(yǔ)“大約”修飾。
[0030]以下，將參考附圖詳細(xì)描述本公開的示例性實(shí)施方式，以便本領(lǐng)域技術(shù)人員可以容易地實(shí)現(xiàn)本公開的實(shí)質(zhì)。
[0031]本公開涉及能夠通過同時(shí)考慮駕駛員狀態(tài)信息和駕駛模式信息的更準(zhǔn)確地確定駕駛員瞌睡駕駛的系統(tǒng)和方法。以下，將參考圖1至圖5B詳細(xì)描述本公開的示例性實(shí)施方式。圖1是根據(jù)本公開的示例性實(shí)施方式的用于警告瞌睡駕駛的系統(tǒng)的示例性配置示意圖。根據(jù)本公開示例性實(shí)施方式的用于警告瞌睡駕駛的系統(tǒng)可以包括駕駛模式分析器100、駕駛員面部圖像分析器200、瞌睡駕駛確定器300、控制器400和警報(bào)器500?？刂破?00可以配置成操作駕駛模式分析器、駕駛員面部圖像分析器200、瞌睡駕駛確定器300和警報(bào)器500。
[0032]駕駛模式分析器100可以配置成分析車輛的駕駛狀態(tài)，并且確定車輛的駕駛狀態(tài)是否為危險(xiǎn)駕駛模式狀態(tài)(例如，會(huì)增加事故風(fēng)