專利名稱：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，特別是但并非唯一地涉及一種用于輪式運(yùn)輸工具或制品的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，用以對所述運(yùn)輸工具的輪子進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制。
在整個說明書中所提到的運(yùn)輸工具是由人力推動的而不是由動力驅(qū)動的，同時應(yīng)看作包括所有具有輪子且可使之運(yùn)動的制品。例如，可包括手推車，搬運(yùn)車，購物手推車，獨(dú)輪車，童車，輕便嬰兒車，玩具車，拖車，篷車，小艇拖車，用于運(yùn)輸工具的輪式起重器，輪椅，輪床，病床，安裝在一個輪式基座上的醫(yī)用擔(dān)架，工作平臺，圖書館手推車以及其它具有多個輪子和／或小腳輪的類似制品。
在整個說明書中，所說的一個輪子或多個輪子應(yīng)被看作包括一個或多個小腳輪或者起著小腳輪作用的輪子。
很多運(yùn)輸工具(如上面所定義的)具有多個輪子(如上面所定義的)，這些輪子被獨(dú)立地安裝在一個與該運(yùn)輸工具相關(guān)的輪軸上，從而各輪子可相對于該輪軸旋轉(zhuǎn)，使得運(yùn)輸工具能夠被移動，其中也包括圍繞拐角的運(yùn)動。在很多情況下，這些輪子是獨(dú)立動作的。工作用手推車和購物手推車就是很好的例子。在很多情況下，當(dāng)移動這種運(yùn)輸工具時，由于對輪軸或輪子的撞擊或輕微的損壞會使某一特定的輪子不能正常的運(yùn)轉(zhuǎn)因而起著一個制動器的作用，這使得這種運(yùn)輸工具很難使用。另外，當(dāng)令運(yùn)輸工具通過一個斜坡時，特別是一個橫向的斜坡，運(yùn)輸工具將傾向于沿著斜坡行進(jìn)。已經(jīng)有很多滿載的購物手推車向側(cè)面滾下斜坡或在停車場滾向車行道上的例子的記錄!這種運(yùn)輸工具還常常難以通過急轉(zhuǎn)彎，特別是當(dāng)周圍空間很小時。這是由于輪子的相互獨(dú)立的特性造成的一在輪子正確地沿軌道運(yùn)動以便能恰當(dāng)?shù)剞D(zhuǎn)彎之前，必須進(jìn)行一定的運(yùn)動。
因此，本發(fā)明的主要目的是提供一種用于運(yùn)輸工具(如前面所定義的)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以便能夠利用輪子的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
考慮到上述目的及其它目的，本發(fā)明提供了一種運(yùn)輸工具(如前面所定義的)，它具有多個相互間隔開的輪子(如前面所定義的)，每個輪子借助于一個輪軸安裝到該運(yùn)輸工具上，每個輪軸具有一個縱向軸線，每個輪子具有一個獨(dú)立的輪軸；其配置方式為，每一輪軸圍繞其縱向軸線的旋轉(zhuǎn)將使得安裝于其上的輪子改變相對于運(yùn)輸工具的方向，每個輪軸上具有一個安裝于其上的從動裝置，每個從動裝置適于由一個傳動裝置驅(qū)動，從而一個輪軸的轉(zhuǎn)動導(dǎo)致所有其它輪軸均圍繞它們各自的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。
優(yōu)選地，從動裝置是一個齒輪。傳動裝置最好是一個齒輪系統(tǒng)?；蛘?，傳動裝置可以是一個鏈傳動或皮帶傳動。
有益的是，設(shè)有一個彈簧拉緊裝置，以便保持傳動裝置與每個齒輪之間的適當(dāng)接觸。更優(yōu)選的是，還設(shè)有一個定中心裝置。
當(dāng)傳動裝置是齒輪系統(tǒng)時，該齒輪系統(tǒng)最好包括一個與齒輪中的兩個齒輪相嚙合的中心齒輪，該中心齒輪借助于中間齒輪與其它齒輪嚙合。優(yōu)選地，與中心齒輪直接接觸的兩個齒輪位于運(yùn)輸工具的一端。通過利用中間齒輪，其它齒輪將使它們的輪軸沿與直接和中心齒輪嚙合的齒輪相反的方向旋轉(zhuǎn)。
優(yōu)選的是，輪子被設(shè)置成一個前輪對和一個后輪對，前輪對具有它們自己的通過直接與中心齒輪嚙合而被驅(qū)動的齒輪?；蛘?，前輪對適于由鏈傳動或皮帶傳動驅(qū)動，使得前輪對中的一個輪子的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致前輪對中的另一個輪子變到相同的方向，而其它的輪子則沿相反的方向轉(zhuǎn)動。
為了能夠充分地理解本發(fā)明，現(xiàn)將以非限定性的例子的方式，僅描述包括本發(fā)明的主要特征的運(yùn)輸工具的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的兩個優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所作的描述是參照附圖進(jìn)行的，其中

圖1是第一個實(shí)施例的示意側(cè)視圖；圖2是第二個實(shí)施例的示意俯視圖；圖3是圖2的運(yùn)輸工具的示意前端視圖；圖4是本發(fā)明第三個實(shí)施例的示意俯視圖5是本發(fā)明第四個實(shí)施例的示意俯視圖；圖6是圖5所示實(shí)施例的一種變型的示意俯視圖；以及圖7是圖5所示實(shí)施例的另一種變型的示意俯視圖。
對于圖1所示的實(shí)施例，圖中示出了一個總的用標(biāo)號10表示的運(yùn)輸工具。該運(yùn)輸工具具有一個主體12，它將被推動或者借助一個把手(圖中未示出)來驅(qū)動，或者被加在運(yùn)輸工具上的載荷所驅(qū)動。主體12具有四個輪子16，它們基本上都是相同的，盡管這并非總是必須的。輪子16被設(shè)置成輪子16的一個前輪對18和輪子16的一個后輪對20。每一個輪子16借助于輪軸22被安裝在運(yùn)輸工具10的主體12上，每一個輪軸22都是獨(dú)立的。每一個輪子均由安裝托架24安裝到其輪軸22上，從而使得所有的輪子16都起著小腳輪的作用。每一個輪軸22上都牢固地安裝有一個齒輪26，齒輪26優(yōu)選地被安裝在主體12的內(nèi)部，盡管它也可以位于主體12的上方或下方。每一齒輪26并不直接與其它任何齒輪26相嚙合。優(yōu)選地是，每一個齒輪26是一個360°的全齒輪，從而輪軸22可旋轉(zhuǎn)360°，因此使得每一個輪子16可沿任何一個方向前進(jìn)。
在主體12內(nèi)還借助輪軸30安裝有一個中心齒輪28。同樣，齒輪28也可位于主體12的內(nèi)部，上方或下方。中心齒輪28直接與輪子16的前輪對18的每一個齒輪26相嚙合。因而，前輪對18的至少一個輪子16的輪軸22的旋轉(zhuǎn)將使相關(guān)齒輪26隨輪軸22一起旋轉(zhuǎn)。這將引起中心齒輪28旋轉(zhuǎn)。因此，前輪對18的另一個輪子16的相應(yīng)齒輪26也將旋轉(zhuǎn)。借助于這種配置，兩個前齒輪26的旋轉(zhuǎn)將在同一個旋轉(zhuǎn)方向上進(jìn)行，因而前輪對18的每一個輪子16將指向同一個方向。如果兩個前齒輪26是基本上相同的，前輪對18的輪子16都將以相同的角度指向同一個方向。
對于輪子16的后輪對18，齒輪26借助于中間齒輪32與中心齒輪28相嚙合，其中，中間齒輪32也是通過輪軸34可旋轉(zhuǎn)地安裝于主體12之內(nèi)、之上或其上方的。因此，中心齒輪28的旋轉(zhuǎn)將使中間齒輪32旋轉(zhuǎn)，而這將導(dǎo)致輪子16的后輪對20的齒輪26沿與輪子16的前輪對18的齒輪26相反的方向旋轉(zhuǎn)。
因此，在中心齒輪28旋轉(zhuǎn)時，輪子16的后輪對20的齒輪26將沿與輪子16的前輪對18的齒輪26相反的方向旋轉(zhuǎn)。這樣，輪子16的后輪對20將一起沿與輪子16的前輪對18相反的方向運(yùn)動。因此，如果輪子16的前輪對18向左轉(zhuǎn)時，輪子16的后輪對20將向右轉(zhuǎn)。
優(yōu)選的是，齒輪26是相同的，從而輪子16的前輪對18和輪子16的后輪對20的角轉(zhuǎn)運(yùn)動的范圍是一樣的。齒輪32可以不同于齒輪26，但各齒輪32則應(yīng)當(dāng)是彼此相同的。
這樣，當(dāng)向把手上施加一個向左的力時，輪子16的前輪對18將向左轉(zhuǎn)，而輪子16的后輪對20將向右運(yùn)動。這使得主體12可以很容易地-常常是圍繞其中心(垂直)軸線地轉(zhuǎn)彎。
齒輪26優(yōu)選地為一360°的齒輪，盡管如果需要時，它們也可以是一個圓的一部分。中心齒輪28也可以是一個360°的全齒輪，但是，它也可以是多個齒輪段一對于每個輪子16或每一對輪子18，20有一個齒輪段。
因此，這就提供了一種四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。同時應(yīng)當(dāng)指出的是，該系統(tǒng)也可用于傳統(tǒng)的小腳輪的運(yùn)動，在這種情況下，輪子16可以旋轉(zhuǎn)360°。但是，由于通過齒輪系統(tǒng)使輪子內(nèi)在地相聯(lián)，不可能使任何一個輪子16產(chǎn)生不協(xié)調(diào)。因此，可采用大直徑的輪子16。此外，由于各輪子16總是正確地排列成行的，所以重心總是在輪子16之間，同時在重心和每一個輪子16之間都具有足夠的距離，從而即使在主體12較小時，運(yùn)輸工具仍然相當(dāng)穩(wěn)定。此外，由于輪子16是對準(zhǔn)的，主體12很難沿著橫向于輪子16的方向運(yùn)動。因此，如果輪子16沿前-后方向(如圖所示)排列成行，就很難向側(cè)向移動主體12。這與通常的小腳輪有很大的不同，在小腳輪的情況下，一個橫向力將會轉(zhuǎn)動至少在一端處的小腳輪，以使裝有小腳輪的物體移動。
現(xiàn)在參看圖2和圖3所示的實(shí)施例，其操作方式類似于圖1所示的實(shí)施例。對于圖2和圖3所示的實(shí)施例，類似的部件以相似的標(biāo)號標(biāo)出，但在其前面多加上一個數(shù)字1。
參見附圖，其中表示出一個運(yùn)輸工具110，它具有一個主體112。設(shè)有一個把手114，用于移動運(yùn)輸工具110并對其進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制。主體112具有四個輪子116，它們基本上都是相同的，盡管并非必須總是如此。輪子116被設(shè)置成輪子116的一個前輪對118和輪子116的一個后輪對120。每一個輪子借助于一個基本上水平的輪軸122被安裝到運(yùn)輸工具110的主體112上，每個輪軸122都是獨(dú)立的。每個輪子116由一連桿124連接到輪軸122上，從而輪子116起著一個小腳輪的作用。每一個輪軸122都牢固地安裝在一個齒輪126上，齒輪126優(yōu)選地由一個銷123被安裝在主體112之內(nèi)，但是它也可以被安裝于主體112之上或之下。同樣，每個齒輪126不與任何其它的齒輪126直接嚙合。每個齒輪126可以是一個360°的齒輪，或者也可以僅是一個齒輪段。每個齒輪126由一個銷123安裝于主體112之內(nèi)。
同樣，一個中心齒輪128借助一個輪軸130安裝在主體112內(nèi)。同時，中心齒輪128可位于主體112之內(nèi)、之上或之下。中心齒輪128直接與輪子116的前輪對118的兩個齒輪126嚙合。因此，輪子116的前輪對118中一個輪子116的運(yùn)動將導(dǎo)致輪軸122轉(zhuǎn)動，從而轉(zhuǎn)動相關(guān)的齒輪126。這將引起中心齒輪128的旋轉(zhuǎn)。因而，前輪對118的另一個輪子116的齒輪126也將旋轉(zhuǎn)。通過上述配置，兩個前齒輪126的旋轉(zhuǎn)將沿相同的旋轉(zhuǎn)方向，因而輪子116的前輪對118的每一個輪子116將指向相同的方向。如果兩個前齒輪126是基本上相同的，則前輪對118的輪子116都將以相同的角度指向同一個方向。
對于輪子116的后輪對120，齒輪126借助于中間齒輪132與中心齒輪128嚙合，中間齒輪132同樣也借助輪軸124可旋轉(zhuǎn)地安裝于主體112的內(nèi)部、之上或其上方。因而，中心齒輪128的旋轉(zhuǎn)將使中間齒輪132旋轉(zhuǎn)，這將導(dǎo)致輪子116的后輪對120的齒輪126沿與輪子116的前輪對118的齒輪126相反的方向旋轉(zhuǎn)。因此，在中心齒輪128旋轉(zhuǎn)時，在輪子116的后輪對120中的齒輪126將沿與輪子116的前輪對118的齒輪126相反的方向旋轉(zhuǎn)。利用這種方式，輪子116的后輪對120將一同沿與輪子116的前輪對118相反的方向運(yùn)動。從而，如果輪子116的前輪對118向左轉(zhuǎn)，則輪子116的后輪對120將向右轉(zhuǎn)。
優(yōu)選的是，各齒輪126是一樣的，從而輪子116的前輪對118和輪子116的后輪對120兩者的角轉(zhuǎn)運(yùn)動的范圍將是相同的。但是，也可優(yōu)選地使輪子116的后輪對120的齒輪126不同于輪子116的前輪對118的齒輪126。這樣，在沿一個由圖2的箭頭所指示的方向向把手114施加作用力時，輪子116的前輪對118將向左轉(zhuǎn)，如靠近每個輪子116的箭頭所指示的那樣。輪子116的后輪對120將以不同的比例沿其箭頭的方向向右運(yùn)動。
對于這個實(shí)施例，輪子116可以是更加傳統(tǒng)的輪子，因此可具有略大的直徑。這意味著，其角運(yùn)動將受到限制，因為在輪子116以較大的角度運(yùn)動時，由于輪子116位于主體112的旁邊，輪子116將會碰到主體112。為此，齒輪126，132和128可以是齒輪段。在這種情況下，齒輪128可以有兩個或四個齒輪段。這對于輪子116相對于主體112具有最大的運(yùn)動量來說已經(jīng)足夠了。
優(yōu)選的是，設(shè)有一個對中心裝置136。它可以是一種根據(jù)我們早期的專利所描述的裝置，該專利申請?zhí)枮镻P0590，其內(nèi)容在這里被引用為參考文獻(xiàn)?；蛘?，它可以是一個基本上為“H”形的裝置137，具有一個位于H內(nèi)且在中心齒輪128上的突起139。中心齒輪128的旋轉(zhuǎn)使得突起與H裝置137接觸，從而引起它圍繞其安裝件運(yùn)動。設(shè)有一個彈簧141以將H裝置137、從而也就是突起139、因此也就是中心齒輪128偏壓向所示中心位置。
圖4所示的實(shí)施例的操作方式在很大程度上與圖1所示的實(shí)施例相同。對于圖4所示的實(shí)施例，類似的部件被冠以類似的標(biāo)號，但在圖1所示標(biāo)號的前面加上一個數(shù)字2。
總的用標(biāo)號210表示的運(yùn)輸工具具有一個主體212。設(shè)有四個輪子216，它們被設(shè)置成一個前輪對218和一個后輪對220，如圖1中的實(shí)施例那樣。
在這種情況下，主體212和超市中的購物手推車大致相同，因此希望是可以堆疊的。輪子216因此是小腳輪，盡管從前面的描述中可以清楚地看出，可以采用任何形式的輪子。同樣，每個輪子216都被安裝在一個輪軸222上，輪軸222上安裝有一個齒輪226。優(yōu)選的是，各齒輪226是一樣的，從而角度變化的程度是恒定的。
可操作地連接齒輪226的是一個連續(xù)的鏈條或傳動帶228。如果采用傳動帶228，則它將是一個兩面帶齒的皮帶。優(yōu)選地，采用至少一個空轉(zhuǎn)鏈輪240以便保持鏈條或皮帶238的連續(xù)性，圖中示出了采用兩個空轉(zhuǎn)鏈輪。空轉(zhuǎn)鏈輪240被可旋轉(zhuǎn)地安裝在主體212內(nèi)。有益的是，在鏈輪240之間設(shè)置了一個彈簧拉緊裝置242，以便將鏈條或皮帶238維持在恒定的張力下。由于如238這樣的鏈條或皮帶會隨溫度變化而被拉伸或改變其長度，彈簧拉緊裝置242將保持鏈條或皮帶238與齒輪226之間的接觸的恒定性。
和圖1中的實(shí)施例的情況一樣，一個輪子216改變其相對于主體212的方向的運(yùn)動將會導(dǎo)致其齒輪226也隨輪軸222轉(zhuǎn)動。因而，這將引起皮帶或鏈條238的運(yùn)動。因此，這將驅(qū)動所有其它的齒輪226，從而使所有的輪子216改變方向。因而，例如，如果前輪218向右運(yùn)動，后輪220將向左運(yùn)動。
這種設(shè)置形式最適合于超市手購物推車或類似的運(yùn)輸工具，因為這種設(shè)置使得可以嵌入超市手推車的常見框架內(nèi)而不影響其堆疊性能，也不影響其相互堆疊在一起并以一列“車隊”的方式移動的能力。這是由于像常見的超市手推車那樣，在框架212內(nèi)設(shè)有基本上敞開的區(qū)域244的緣故。
盡管在每個實(shí)施例中示出了四個輪子，但有關(guān)的輪子自然可以是兩個或任何大于2的數(shù)目。
作為代替齒輪的一個方案，可以采用滾輪，在外力的作用下，例如利用彈簧，使之摩擦配合。
此外，可以采用皮帶／鏈傳動和齒輪的組合。這可能特別適合于圖1所示的實(shí)施例以及圖2和圖3所示的實(shí)施例中的后輪對20以及120。作為一種替代方案，通過圖4所示實(shí)施例中的空轉(zhuǎn)鏈輪240，后輪對220的齒輪216可以可操作地接合空轉(zhuǎn)鏈輪240而不是被鏈條或皮帶238所驅(qū)動。
圖5的實(shí)施例類似于其它上述實(shí)施例，因此類似的部件被賦予類似的參考標(biāo)號，但在其前面加上有關(guān)數(shù)字3。
圖5的實(shí)施例類似于圖2和圖3的實(shí)施例。
觀察附圖，其中示出了一個具有一個主體312的運(yùn)輸工具310。設(shè)有一個把手314，以使運(yùn)輸工具310能夠運(yùn)動和轉(zhuǎn)向。主體312具有四個輪子316，它們都基本上相同，盡管這并非總是必須如此。輪子316被設(shè)置成輪子316的一個前輪對318和輪子316的一個后輪對320。每一個輪子316借助于一個基本上水平的輪軸322安裝到運(yùn)輸工具310的主體312上，每個輪軸322都是獨(dú)立的。每個輪子316直接安裝在其輪軸322上，而每一輪軸322具有一個整體的樞轉(zhuǎn)構(gòu)件325，該樞轉(zhuǎn)構(gòu)件由樞軸327可樞轉(zhuǎn)地安裝在主體312上。輪子316的后輪對320的齒輪326直接嚙合輪子316的前輪對318的齒輪326。如圖所示，每個齒輪326可以是一個360°的齒輪，或者可以僅是一個齒輪段。
輪子316的前輪對318的配置是輪子316的后輪對320的配置的鏡像。因此，當(dāng)一個前輪向右轉(zhuǎn)時，相應(yīng)的后輪將向左轉(zhuǎn)。
從而，所有的輪子316將正確地取向，用于輪子316的前輪對318的樞轉(zhuǎn)構(gòu)件325具有一個前部331，它在其端部具有一個與一個空轉(zhuǎn)齒輪335嚙合的另一齒輪段333。
因此，如果在把手314上施加一個作用力，將運(yùn)輸工具310轉(zhuǎn)向右側(cè)，則車頭前輪316將向右轉(zhuǎn)。這將導(dǎo)致樞轉(zhuǎn)構(gòu)件325繞樞軸327轉(zhuǎn)動，從而使齒輪326運(yùn)動，而且另一齒輪333會使空轉(zhuǎn)齒輪335令另外一個另一齒輪333運(yùn)動，從而輪子316的前輪對318向右轉(zhuǎn)，而輪子316的后輪對320向左轉(zhuǎn)。利用空轉(zhuǎn)齒輪335，使運(yùn)輸工具310的左側(cè)和右側(cè)同步地動作。
圖6的實(shí)施例基本上和圖5的實(shí)施例相同，不同之處在于，這里采用全齒輪426，同時樞轉(zhuǎn)構(gòu)件425變短，并且在前后都一樣。這使得如果需要的話，輪子416可旋轉(zhuǎn)360°。如圖所示，輪子416可安裝在主體412之下。
類似地，圖7是利用齒輪526和樞轉(zhuǎn)構(gòu)件525的圖5和圖6特征的有效結(jié)合。在本質(zhì)上，其操作和圖5的操作相同。但是如果需要的話，齒輪可以是360°的全齒輪，輪子526可以旋轉(zhuǎn)360°。
如前面已經(jīng)提到的，對于某些實(shí)施例(例如，當(dāng)輪子的角運(yùn)動受到限制時)，后輪對可以具有一個不同于前輪對的比例，從而后輪對的角度變化程度不同于前輪對的角度變化程度。
盡管在前面的說明中已描述了包含有本發(fā)明基本特征的運(yùn)輸工具的優(yōu)選結(jié)構(gòu)，但應(yīng)當(dāng)理解，對于熟悉本領(lǐng)域的人員來說，可以在不超出本發(fā)明的范圍的前提下對設(shè)計或結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)作出各種變化。
應(yīng)當(dāng)理解，這里所公開的和所定義的本發(fā)明的范圍包括前面所提到的或從說明書的正文或附圖中可明顯看出的兩種或更多種特征的各種組合。所有這些不同的組合構(gòu)成本發(fā)明的各種可供選擇的方案。
同時應(yīng)當(dāng)理解，這里所用的術(shù)語“包含”或其語法上的派生詞，等同于術(shù)語“包括”，它意味著并不排除其它部件或特征的存在。
權(quán)利要求
1．一種運(yùn)輸工具(如前面所定義的)，具有多個間隔開的輪子(如前面所定義的)，每個輪子借助于一個輪軸安裝到該運(yùn)輸工具上，每個輪子具有一個獨(dú)立的輪軸，每一輪軸具有一個縱向軸線；其配置方式為，每一輪軸圍繞其縱向軸線的旋轉(zhuǎn)將導(dǎo)致安裝于其上的輪子相對于運(yùn)輸工具改變方向，每一輪軸具有一個安裝于其上的從動裝置，每一從動裝置適于被一個傳動裝置所驅(qū)動，從而一個輪軸的旋轉(zhuǎn)使所有其它的輪軸也圍繞其縱向軸線旋轉(zhuǎn)。
2．如權(quán)利要求2所述的運(yùn)輸工具，進(jìn)一步包括一個彈簧拉緊裝置，以便保持傳動裝置與每個從動裝置之間的適當(dāng)?shù)慕佑|。
3．如權(quán)利要求1或2所述的運(yùn)輸工具，進(jìn)一步包括一個對中心裝置。
4．如權(quán)利要求1至3中的任何一項所述的運(yùn)輸工具，其特征為，從動裝置是一個從動齒輪。
5．如權(quán)利要求1至4中的任何一項所述的運(yùn)輸工具，其特征為，傳動裝置是一個傳動齒輪系統(tǒng)。
6．如權(quán)利要求5所述的運(yùn)輸工具，其特征為，傳動齒輪系統(tǒng)包括一個中心齒輪，該中心齒輪與從動齒輪中的兩個嚙合，同時該中心齒輪借助于中間齒輪與其它從動齒輪嚙合。
7．如權(quán)利要求6所述的運(yùn)輸工具，其特征為，直接與中心齒輪接觸的兩個從動齒輪位于運(yùn)輸工具的一端。
8．如權(quán)利要求6或7所述的運(yùn)輸工具，其特征為，輪子被設(shè)置成一個前輪對和一個后輪對，前輪對的從動齒輪通過與中心齒輪直接嚙合而被驅(qū)動。
9．如權(quán)利要求1至4中的任何一項所述的運(yùn)輸工具，其特征為，傳動裝置是一個鏈條或一個皮帶傳動裝置。
10．如權(quán)利要求10所述的運(yùn)輸工具，其特征為，輪子被設(shè)置成一個前輪對和一個后輪對。
11．如權(quán)利要求10中的任何一項所述的運(yùn)輸工具，其特征為，前輪對適于被一鏈條或皮帶傳動裝置所驅(qū)動，從而前輪對中的一個輪子的轉(zhuǎn)動將導(dǎo)致前輪對中的前提輪子沿相同的方向轉(zhuǎn)動，后輪對中的每一個輪子沿相反的方向轉(zhuǎn)動。
12．如權(quán)利要求6至8中的任何一項所述的運(yùn)輸工具，其特征為，每一個從動齒輪是一個齒輪段。
13．如權(quán)利要求1至12中的任何一項所述的運(yùn)輸工具，其特征為，每一個輪軸是基本上垂直的。
14．如權(quán)利要求1至3中的任何一項所述的運(yùn)輸工具，其特征為，每個輪軸是基本上水平的。
15．如權(quán)利要求14所述的運(yùn)輸工具，其特征為，從動裝置是一個從動齒輪段。
16．如權(quán)利要求15所述的運(yùn)輸工具，其特征為，從動齒輪段由一個樞轉(zhuǎn)構(gòu)件安裝到其輪軸上，從動齒輪段位于樞轉(zhuǎn)構(gòu)件的第一端部。
17．如權(quán)利要求16所述的運(yùn)輸工具，其特征為，每一個樞轉(zhuǎn)構(gòu)件被可樞轉(zhuǎn)地安裝在運(yùn)輸工具沿其長度的中間部位上。
18．如權(quán)利要求15至17中的任何一項所述的運(yùn)輸工具，其特征為，輪子被設(shè)置成一個前輪對和一個后輪對。
19．如權(quán)利要求18所述的運(yùn)輸工具，其特征為，前輪對的從動齒輪段由一個空轉(zhuǎn)齒輪可操作地連接。
20．如權(quán)利要求19所述的運(yùn)輸工具，其特征為，用于前輪對的每一個輪子的樞轉(zhuǎn)構(gòu)件具有一個前部，其上裝有從動齒輪段。
21．如權(quán)利要求18至20中的任何一項所述的運(yùn)輸工具，其特征為，用于前輪對的每個樞轉(zhuǎn)構(gòu)件具有一個向后延伸的部分，每一個向后延伸的部分具有一個后端，其上裝有一個另一從動齒輪段。
22．如權(quán)利要求21所述的運(yùn)輸工具，其特征為，每個另一從動齒輪段可操作地連接到后輪對的各個從動齒輪段上。
23．如權(quán)利要求19所述的運(yùn)輸工具，其特征為，空轉(zhuǎn)齒輪具有兩個沿直徑相對的齒輪段。
24．一種運(yùn)輸工具(如前面所定義的)，基本上如前面參考附圖所描述的那樣。
全文摘要
一種運(yùn)輸工具(10),它具有多個間隔開的輪子(16),每個輪子(16)借助一個輪軸(22)安裝到運(yùn)輸工具(10)上,每個輪子(16)具有一個獨(dú)立的輪軸(22),每個輪軸具有一個縱向軸線;其配置方式為,一個輪軸(22)圍繞其縱向軸線的旋轉(zhuǎn)將致使安裝于其上的輪子(16)改變相對于運(yùn)輸工具(10)的方向,每個輪軸(22)具有一個安裝于其上的從動裝置(26),每一從動裝置(26)適于被一個傳動裝置(28,32)驅(qū)動,從而一個輪軸(22)的轉(zhuǎn)動導(dǎo)致所有其它的輪軸(22)也圍繞其縱向軸線旋轉(zhuǎn)。
文檔編號G01N33/00GK1291951SQ99803327
公開日2001年4月18日 申請日期1999年2月23日 優(yōu)先權(quán)日1998年2月26日
發(fā)明者艾倫·萊斯利·比德韋爾 申請人:Igc(澳大利亞)股份有限公司