本發(fā)明屬于火災(zāi)探測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種火災(zāi)探測(cè)方法、裝置及設(shè)備。

背景技術(shù)：

火災(zāi)探測(cè)器是消防火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)中，對(duì)現(xiàn)場進(jìn)行探查，發(fā)現(xiàn)火災(zāi)的設(shè)備?；馂?zāi)探測(cè)器根據(jù)火災(zāi)的特征物理量，如溫度、煙霧、氣體和輻射光強(qiáng)等轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，并立即動(dòng)作向火災(zāi)報(bào)警控制器發(fā)送報(bào)警信號(hào)。

目前的火災(zāi)探測(cè)器，一般是通過感溫傳感器、感煙傳感器或者特殊氣體傳感器，對(duì)現(xiàn)場環(huán)境參數(shù)的進(jìn)行分析，從而判斷是否出現(xiàn)火災(zāi)異常。當(dāng)使用感煙傳感器進(jìn)行火災(zāi)探測(cè)時(shí)，比如使用紅外光探測(cè)器發(fā)射紅外光束，紅外光束接收器接收所述紅外光束的輻射通量，當(dāng)出現(xiàn)火災(zāi)時(shí)，煙霧氣溶膠擴(kuò)散到紅外光束內(nèi)，使得接收器接收到的紅外光束的輻射能量衰減，從而可以及時(shí)的發(fā)現(xiàn)火災(zāi)事故。

但是，在進(jìn)行火災(zāi)探測(cè)時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)大霧天氣影響火災(zāi)探測(cè)器中的接收器所接收的光通量的變化，影響探測(cè)器的準(zhǔn)確率和及時(shí)性，容易造成誤報(bào)警。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種火災(zāi)探測(cè)方法、裝置及設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中進(jìn)行火災(zāi)探測(cè)時(shí)，探測(cè)器的準(zhǔn)確率和及時(shí)性不高的問題。

本發(fā)明實(shí)施例的第一方面提供了一種火災(zāi)探測(cè)方法，所述火災(zāi)探測(cè)方法包括：

通過攝像頭獲取在暗室中的光束的圖像，所述光束由暗室中的光源發(fā)射形成；

根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像特征與顆粒的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取所述光束的圖像中包括的顆粒以及顆粒的濃度變化特征；

根據(jù)預(yù)設(shè)的顆粒的濃度的變化特征的組合與火災(zāi)事故的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)現(xiàn)場環(huán)境進(jìn)行火災(zāi)監(jiān)測(cè)預(yù)警。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種可能實(shí)現(xiàn)方式中，所述顆粒的濃度的變化特征的組合包括兩種或兩種以上的顆粒的濃度的變化特征，當(dāng)所述顆粒的濃度的變化特征的組合包括兩種顆粒的濃度的變化特征時(shí)，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的顆粒的濃度的變化特征的組合與火災(zāi)事故的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)現(xiàn)場環(huán)境進(jìn)行火災(zāi)監(jiān)測(cè)預(yù)警的步驟包括：

判斷第一顆粒的濃度的變化速度是否大于第一顆粒對(duì)應(yīng)的第一速度閾值，以及第二顆粒的濃度的變化速度是否大于第二顆粒對(duì)應(yīng)的第二速度閾值；

當(dāng)?shù)谝活w粒的濃度的變化速度大于第一速度閾值，且第二顆粒的濃度的變化速度大于第二速度閾值，根據(jù)預(yù)設(shè)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，檢測(cè)當(dāng)前環(huán)境出現(xiàn)火災(zāi)。

結(jié)合第一方面的第一種可能實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第二種可能實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一顆粒和所述第二顆粒為水汽顆粒、粉塵顆粒、煙霧顆粒、油霧顆粒中的任意兩種。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第三種可能實(shí)現(xiàn)方式中，在所述根據(jù)預(yù)設(shè)的顆粒的濃度的變化特征的組合與火災(zāi)事故的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)現(xiàn)場環(huán)境進(jìn)行火災(zāi)監(jiān)測(cè)預(yù)警的步驟之前，所述方法還包括：

獲取火災(zāi)探測(cè)器的安裝場景的環(huán)境參數(shù)；

根據(jù)所述環(huán)境參數(shù)查找對(duì)應(yīng)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，根據(jù)所述統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)獲取所述火災(zāi)探測(cè)器的安裝場景中的顆粒的濃度的變化特征的組合與火災(zāi)事故的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

結(jié)合第一方面、第一方面的第一種可能實(shí)現(xiàn)方式、第一方面的第二種可能實(shí)現(xiàn)方式或第一方面的第三種可能實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第四種可能實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像特征與顆粒的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取所述光束的圖像中包括的顆粒以及顆粒的濃度變化特征的步驟包括：

根據(jù)預(yù)先設(shè)定的圖像特征與顆粒對(duì)應(yīng)關(guān)系，識(shí)別所述圖像中包括的顆粒以及顆粒的數(shù)量，所述圖像特征包括散射圖像的強(qiáng)度、投影特征、歐拉數(shù)、復(fù)雜度、紋理能量特征、形狀特征中的一種或者多種；

連續(xù)測(cè)量所述圖像中包括的顆粒以及顆粒的濃度，得到顆粒所對(duì)應(yīng)的濃度的變化速度。

本發(fā)明實(shí)施例的第二方面提供了一種火災(zāi)探測(cè)裝置，所述火災(zāi)探測(cè)裝置包括：

圖像獲取單元，用于通過攝像頭獲取在暗室中的光束的圖像，所述光束由暗室中的光源發(fā)射形成；

變化特征獲取單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像特征與顆粒的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取所述光束的圖像中包括的顆粒以及顆粒的濃度變化特征；

監(jiān)測(cè)預(yù)警單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的顆粒的濃度的變化特征的組合與火災(zāi)事故的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)現(xiàn)場環(huán)境進(jìn)行火災(zāi)監(jiān)測(cè)預(yù)警。

結(jié)合第二方面，在第二方面的第一種可能實(shí)現(xiàn)方式中，所述顆粒的濃度的變化特征的組合包括兩種或兩種以上的顆粒的濃度的變化特征，當(dāng)所述顆粒的濃度的變化特征的組合包括兩種顆粒的濃度的變化特征時(shí)，所述監(jiān)測(cè)預(yù)警單元包括：

判斷子單元，用于判斷第一顆粒的濃度的變化速度是否大于第一顆粒對(duì)應(yīng)的第一速度閾值，以及第二顆粒的濃度的變化速度是否大于第二顆粒對(duì)應(yīng)的第二速度閾值；

檢測(cè)子單元，用于當(dāng)?shù)谝活w粒的濃度的變化速度大于第一速度閾值，且第二顆粒的濃度的變化速度大于第二速度閾值，根據(jù)預(yù)設(shè)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，檢測(cè)當(dāng)前環(huán)境出現(xiàn)火災(zāi)。

結(jié)合第二方面，在第二方面的第二種可能實(shí)現(xiàn)方式中，所述裝置還包括：

環(huán)境參數(shù)獲取單元，用于獲取火災(zāi)探測(cè)器的安裝場景的環(huán)境參數(shù)；；

閾值查找單元，用于根據(jù)所述環(huán)境參數(shù)查找對(duì)應(yīng)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，根據(jù)所述統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)獲取所述火災(zāi)探測(cè)器的安裝場景中的顆粒的濃度的變化特征的組合與火災(zāi)事故的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

本發(fā)明實(shí)施例的第三方面提供了一種火災(zāi)探測(cè)設(shè)備，包括：包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面任一項(xiàng)所述火災(zāi)探測(cè)方法的步驟。

本發(fā)明實(shí)施例的第四方面提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面任一項(xiàng)所述火災(zāi)探測(cè)方法的步驟。

本發(fā)明實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是：通過攝像頭獲取在暗室中的光源發(fā)射的光束的圖像，并根據(jù)圖像中包括的圖像特征，獲取圖像中的顆粒及濃度的變化特征，根據(jù)預(yù)設(shè)的顆粒的濃度變化特征的組合與火災(zāi)事故的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)現(xiàn)場環(huán)境進(jìn)行火災(zāi)監(jiān)控。由于通過顆粒濃度的變化特征的組合進(jìn)行監(jiān)測(cè)，從而可以更快的發(fā)現(xiàn)火災(zāi)事故，并且有利于提高火災(zāi)監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的火災(zāi)探測(cè)器的結(jié)構(gòu)設(shè)置示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的火災(zāi)探測(cè)方法的實(shí)現(xiàn)流程示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的火災(zāi)探測(cè)方法的交互流程示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的火災(zāi)探測(cè)裝置的示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的火災(zāi)探測(cè)設(shè)備的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下描述中，為了說明而不是為了限定，提出了諸如特定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、技術(shù)之類的具體細(xì)節(jié)，以便透徹理解本發(fā)明實(shí)施例。然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚，在沒有這些具體細(xì)節(jié)的其它實(shí)施例中也可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。在其它情況中，省略對(duì)眾所周知的系統(tǒng)、裝置、電路以及方法的詳細(xì)說明，以免不必要的細(xì)節(jié)妨礙本發(fā)明的描述。

為了說明本發(fā)明所述的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來進(jìn)行說明。

如圖1所示為本發(fā)明實(shí)施例所述的火災(zāi)探測(cè)器的結(jié)構(gòu)簡要示意圖，在圖1中所示的火災(zāi)探測(cè)器，包括暗室11，以及設(shè)置在暗室內(nèi)的光源12、攝像頭13，其中，所述暗室11可以設(shè)置為四面通風(fēng)的遮光結(jié)構(gòu)，使得噪聲光線不能夠進(jìn)入暗室，并且還可以設(shè)置濾網(wǎng)，避免蚊蟲進(jìn)入到暗室內(nèi)。

所述暗室內(nèi)的光源12與所述攝像頭13可以設(shè)置在同一平面，并且光源12的出射方向，可以與所述攝像頭13成一定的夾角，比如小于90度的夾角，從而使得攝像頭13可以采集到由光源所照射的空間中的顆粒所散射的圖像。所述攝像頭13采集到圖像后，將圖像發(fā)送給處理器，由處理器對(duì)圖像中的顆粒及其數(shù)量進(jìn)行識(shí)別，并根據(jù)顆粒的變化信息，對(duì)現(xiàn)場環(huán)境進(jìn)行火災(zāi)預(yù)警，具體如圖2所示，在圖2中，所述火災(zāi)探測(cè)方法包括：

在步驟s201中，通過攝像頭獲取在暗室中的光束的圖像，所述光束由暗室中的光源發(fā)射形成。

具體的，所述攝像頭可以為ccd(英文全稱為charge-coupleddevice，中文全稱為光電耦合單元)攝像頭。為了得到更為準(zhǔn)確的圖像，需要采用分辨率較高的攝像頭進(jìn)行圖像采集。可以根據(jù)火災(zāi)場景中的顆粒的大小的平均值為依據(jù)，所采集的圖像中，顆粒的大小在圖像中的像素值大于預(yù)定個(gè)像素，比如至少包括100個(gè)像素等。

獲取所述圖像的周期，可以預(yù)先設(shè)定一個(gè)較長的周期進(jìn)行檢測(cè)，并且在檢測(cè)到所述圖像中的數(shù)值發(fā)生變化后，根據(jù)變化值的大小調(diào)整檢測(cè)周期，比如變化速度為第一速度值，采用與第一速度相應(yīng)的第一檢測(cè)周期，當(dāng)變化速度為第二速度值，采用與第二速度相應(yīng)的檢測(cè)周期，變化速度越快，則采用越短的檢測(cè)周期，使得能夠省電的同時(shí)，及時(shí)檢測(cè)到所需要的數(shù)據(jù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)火災(zāi)事故的異常情況。

并且，所述光源也可以根據(jù)檢測(cè)周期，選定相應(yīng)的工作時(shí)間，即：根據(jù)攝像頭的檢測(cè)時(shí)間點(diǎn)，確定所述檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)時(shí)間范圍(所述預(yù)設(shè)時(shí)間范圍包括所述檢測(cè)時(shí)間點(diǎn))，在所述時(shí)間范圍內(nèi)開啟光源，從而使得光源的工作時(shí)間與攝像頭的工作時(shí)間同步，保證圖像有效的采集的同時(shí)，減少光源的能量消耗。

在步驟s202中，根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像特征與顆粒的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取所述光束的圖像中包括的顆粒以及顆粒的濃度變化特征。

具體的，所述圖像特征，可以包括散射圖像的強(qiáng)度、投影特征、歐拉數(shù)、復(fù)雜度、紋理能量特征、形狀特征中的一種或者多種。

其中，圖像特征與顆粒的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以通過統(tǒng)計(jì)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)獲取。比如，可以設(shè)定在特定的場景下(實(shí)驗(yàn)場景下)，只包括煙霧的顆粒的圖像特征，或者只包括粉塵的圖像特征，或者只包括油霧的圖像特征，或者只包括水汽顆粒的圖像特征。通過多次實(shí)驗(yàn)，得到不同的顆粒所對(duì)應(yīng)的特征的組合。當(dāng)然，還可以建立各個(gè)特征組合與顆粒種類的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)，得到顆粒與特征的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

在獲取到所述圖像中包括的顆粒后，可以相應(yīng)的根據(jù)顆粒的數(shù)量的多少，計(jì)算得到顆粒的濃度。另外，對(duì)顆粒的濃度進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，即可得到顆粒的濃度變化特征，所述濃度變化特征可以包括濃度改變的方向，濃度改變的大小等。因此，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像特征與顆粒的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取所述光束的圖像中包括的顆粒以及顆粒的濃度變化特征的步驟包括：

根據(jù)預(yù)先設(shè)定的圖像特征與顆粒對(duì)應(yīng)關(guān)系，識(shí)別所述圖像中包括的顆粒以及顆粒的數(shù)量，所述圖像特征包括散射圖像的強(qiáng)度、投影特征、歐拉數(shù)、復(fù)雜度、紋理能量特征、形狀特征中的一種或者多種；

連續(xù)測(cè)量所述圖像中包括的顆粒以及顆粒的濃度，得到顆粒所對(duì)應(yīng)的濃度的變化特征中的濃度的變化速度。

可以根據(jù)圖像中所識(shí)別的顆粒，相應(yīng)的建立多種顆粒的濃度的變化速度。當(dāng)有兩種顆粒的濃度發(fā)生變化時(shí)，可以根據(jù)變化的兩種顆粒的濃度的變化特征，即包括濃度的變化速度，查找是否有對(duì)應(yīng)的狀態(tài)信息。

兩個(gè)以上的顆粒的濃度發(fā)生變化時(shí)，可以選擇兩種或者兩種以上的顆粒的濃度的變化特征構(gòu)成濃度的變化特征的組合，根據(jù)濃度的變化特征的組合，查找對(duì)應(yīng)的狀態(tài)信息。

另外，當(dāng)圖像中包括的顆粒的數(shù)量較多時(shí)，可以包括多種顆粒的濃度的變化特征的組合，為了優(yōu)化狀態(tài)信息的準(zhǔn)確度，對(duì)所述顆粒的濃度的變化特征的組合進(jìn)行排序，按優(yōu)先級(jí)依次查詢。比如，可以設(shè)置種類較多的濃度的變化速度的組合的優(yōu)先級(jí)高于種類較少的濃度的變化速度的組合。

在步驟s203中，根據(jù)預(yù)設(shè)的顆粒的濃度的變化特征的組合與火災(zāi)事故的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)現(xiàn)場環(huán)境進(jìn)行火災(zāi)監(jiān)測(cè)預(yù)警。

預(yù)先建立顆粒的濃度的變化特征的組合與火災(zāi)事故的對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述對(duì)應(yīng)關(guān)系中的顆粒的濃度的變化特征的組合中，可以包括由兩種顆粒的濃度的變化特征的組合，也可以包括由三種或者三種以上的顆粒的濃度的變化特征的組合。

當(dāng)所述顆粒的濃度的變化特征組合中包括兩種顆粒的濃度的變化特征時(shí)，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的顆粒的濃度的變化特征的組合與火災(zāi)事故的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)現(xiàn)場環(huán)境進(jìn)行火災(zāi)監(jiān)測(cè)預(yù)警的步驟包括：

判斷第一顆粒的濃度的變化速度是否大于第一顆粒對(duì)應(yīng)的第一速度閾值，以及第二顆粒的濃度的變化速度是否大于第二顆粒對(duì)應(yīng)的第二速度閾值；

當(dāng)?shù)谝活w粒的濃度的變化速度大于第一速度閾值，且第二顆粒的濃度的變化速度大于第二速度閾值，根據(jù)預(yù)設(shè)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，檢測(cè)當(dāng)前環(huán)境出現(xiàn)火災(zāi)。

其中，所述濃度的變化速度，可以包括增加的速度，或者包括減少的速度。所述第一顆粒和第二顆粒，可以為水汽顆粒、粉塵顆粒、煙霧顆粒、油霧顆粒中的任意兩種。并且，所述水汽顆粒、粉塵顆粒、煙霧顆粒、油霧顆粒，在不同的組合中，所對(duì)應(yīng)的速度閾值也可能不同，可以根據(jù)具體的火災(zāi)事故，而統(tǒng)計(jì)得到在不同的顆粒的濃度的變化特征的組合中，不同顆粒所對(duì)應(yīng)的速度閾值也不相同。比如，對(duì)于在組合a中，第一顆粒所對(duì)應(yīng)的第一速度閾值為x1，在組合b中，第一顆粒所對(duì)應(yīng)的第一速度閾值可能為x2。

通過攝像頭獲取在暗室中的光源發(fā)射的光束的圖像，并根據(jù)圖像中包括的圖像特征，獲取圖像中的顆粒及濃度的變化特征，根據(jù)預(yù)設(shè)的顆粒的濃度變化特征的組合與火災(zāi)事故的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)現(xiàn)場環(huán)境進(jìn)行火災(zāi)監(jiān)控。由于通過顆粒濃度的變化特征的組合對(duì)火災(zāi)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，從而可以更快的發(fā)現(xiàn)火災(zāi)事故，提高火災(zāi)監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確率。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的火災(zāi)探測(cè)方法的又一實(shí)現(xiàn)流程示意圖，詳述如下：

在步驟s301中，通過攝像頭獲取在暗室中的光束的圖像，所述光束由暗室中的光源發(fā)射形成。

在步驟s302中，根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像特征與顆粒的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取所述光束的圖像中包括的顆粒以及顆粒的濃度變化特征。

步驟s301-s302與圖2中的步驟s201-s202基本相同。

在步驟s303中，獲取火災(zāi)探測(cè)器的安裝場景的環(huán)境參數(shù)。

具體的，所述環(huán)境參數(shù)可以包括安裝場景的氣候、天氣變化特征或者其它可能引起空氣中的顆粒發(fā)生改變的因素。對(duì)于環(huán)境參數(shù)相同的兩個(gè)安裝場景，可以選用相同的對(duì)應(yīng)關(guān)系，即選用相同的顆粒的濃度的變化特征的組合與火災(zāi)事故的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

在步驟s304中，根據(jù)所述環(huán)境參數(shù)查找對(duì)應(yīng)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，根據(jù)所述統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)獲取所述火災(zāi)探測(cè)器的安裝場景中的顆粒的濃度的變化特征的組合與火災(zāi)事故的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

通過對(duì)火災(zāi)探測(cè)器的安裝場景進(jìn)行差異化區(qū)分，并且對(duì)于不同的安裝場景，通過統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，可以得到更為敏感的顆粒的濃度的變化特征，忽略因場景本身因互所引起的非火災(zāi)事故的顆粒的濃度的變化特征，從而能夠進(jìn)一步的提高對(duì)火災(zāi)事故探測(cè)的準(zhǔn)確度。

比如，在第一場景中，第一顆粒所在的濃度的變化特征的組合中，所對(duì)應(yīng)的第一速度閾值為x1，在第二場景中，第一顆粒所在的濃度的變化特征的組合中，所對(duì)應(yīng)的第一速度閾值為x2，且x1可能與x2不相等。

在步驟s305中，根據(jù)預(yù)設(shè)的顆粒的濃度的變化特征的組合與火災(zāi)事故的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)現(xiàn)場環(huán)境進(jìn)行火災(zāi)監(jiān)測(cè)預(yù)警。

圖3是在圖2的基礎(chǔ)上所進(jìn)一步優(yōu)化的實(shí)施方式，通過將火災(zāi)探測(cè)器的安裝場景的環(huán)境參數(shù)出發(fā)，選擇與其相應(yīng)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，從而使得火災(zāi)探測(cè)器所探測(cè)的事故的準(zhǔn)確度能夠進(jìn)一步的提高。

應(yīng)理解，上述實(shí)施例中各步驟的序號(hào)的大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各過程的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)施過程構(gòu)成任何限定。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種火災(zāi)探測(cè)裝置的實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)示意圖，詳述如下：

本發(fā)明實(shí)施例所述火災(zāi)探測(cè)裝置，包括：

圖像獲取單元401，用于通過攝像頭獲取在暗室中的光束的圖像，所述光束由暗室中的光源發(fā)射形成；

變化特征獲取單元402，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像特征與顆粒的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取所述光束的圖像中包括的顆粒以及顆粒的濃度變化特征；

監(jiān)測(cè)預(yù)警單元403，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的顆粒的濃度的變化特征的組合與火災(zāi)事故的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)現(xiàn)場環(huán)境進(jìn)行火災(zāi)監(jiān)測(cè)預(yù)警。

優(yōu)選的，所述顆粒的濃度的變化特征的組合包括兩種或兩種以上的顆粒的濃度的變化特征，當(dāng)所述顆粒的濃度的變化特征的組合包括兩種顆粒的濃度的變化特征時(shí)，所述監(jiān)測(cè)預(yù)警單元包括：

判斷子單元，用于判斷第一顆粒的濃度的變化速度是否大于第一顆粒對(duì)應(yīng)的第一速度閾值，以及第二顆粒的濃度的變化速度是否大于第二顆粒對(duì)應(yīng)的第二速度閾值；

檢測(cè)子單元，用于當(dāng)?shù)谝活w粒的濃度的變化速度大于第一速度閾值，且第二顆粒的濃度的變化速度大于第二速度閾值，根據(jù)預(yù)設(shè)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，檢測(cè)當(dāng)前環(huán)境出現(xiàn)火災(zāi)。

優(yōu)選的，所述裝置還包括：

環(huán)境參數(shù)獲取單元，用于獲取火災(zāi)探測(cè)器的安裝場景的環(huán)境參數(shù)；

閾值查找單元，用于根據(jù)所述環(huán)境參數(shù)查找對(duì)應(yīng)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，根據(jù)所述統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)獲取所述火災(zāi)探測(cè)器的安裝場景中的顆粒的濃度的變化特征的組合與火災(zāi)事故的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

所述火災(zāi)探測(cè)裝置與圖2-3所述火災(zāi)探測(cè)方法對(duì)應(yīng)，在此不作過多重復(fù)描述。

圖5是本發(fā)明一實(shí)施例提供的火災(zāi)探測(cè)設(shè)備的示意圖。如圖5所示，該實(shí)施例的火災(zāi)探測(cè)設(shè)備5包括：處理器50、存儲(chǔ)器51以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器51中并可在所述處理器50上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序52，例如火災(zāi)探測(cè)方法的程序。所述處理器50執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序52時(shí)實(shí)現(xiàn)上述各個(gè)火災(zāi)探測(cè)方法實(shí)施例中的步驟，例如圖1所示的步驟201至203?；蛘?，所述處理器50執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序52時(shí)實(shí)現(xiàn)上述各裝置實(shí)施例中各模塊/單元的功能，例如圖5所示模塊401至403的功能。

示例性的，所述計(jì)算機(jī)程序52可以被分割成一個(gè)或多個(gè)模塊/單元，所述一個(gè)或者多個(gè)模塊/單元被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器51中，并由所述處理器50執(zhí)行，以完成本發(fā)明。所述一個(gè)或多個(gè)模塊/單元可以是能夠完成特定功能的一系列計(jì)算機(jī)程序指令段，該指令段用于描述所述計(jì)算機(jī)程序52在所述火災(zāi)探測(cè)設(shè)備5中的執(zhí)行過程。例如，所述計(jì)算機(jī)程序52可以被分割成圖像獲取單元、變化特征獲取單元和監(jiān)測(cè)預(yù)警單元，各單元具體功能如下：

圖像獲取單元，用于通過攝像頭獲取在暗室中的光束的圖像，所述光束由暗室中的光源發(fā)射形成；

變化特征獲取單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像特征與顆粒的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取所述光束的圖像中包括的顆粒以及顆粒的濃度變化特征；

監(jiān)測(cè)預(yù)警單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的顆粒的濃度的變化特征的組合與火災(zāi)事故的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)現(xiàn)場環(huán)境進(jìn)行火災(zāi)監(jiān)測(cè)預(yù)警。

所述火災(zāi)探測(cè)設(shè)備5可以是桌上型計(jì)算機(jī)、筆記本、掌上電腦及云端服務(wù)器等計(jì)算設(shè)備。所述火災(zāi)探測(cè)設(shè)備可包括，但不僅限于，處理器50、存儲(chǔ)器51。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖5僅僅是火災(zāi)探測(cè)設(shè)備5的示例，并不構(gòu)成對(duì)火災(zāi)探測(cè)設(shè)備5的限定，可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件，例如所述火災(zāi)探測(cè)設(shè)備還可以包括輸入輸出設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備、總線等。

所稱處理器50可以是中央處理單元(centralprocessingunit，cpu)，還可以是其他通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(digitalsignalprocessor，dsp)、專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、現(xiàn)成可編程門陣列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件等。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。

所述存儲(chǔ)器51可以是所述火災(zāi)探測(cè)設(shè)備5的內(nèi)部存儲(chǔ)單元，例如火災(zāi)探測(cè)設(shè)備5的硬盤或內(nèi)存。所述存儲(chǔ)器51也可以是所述火災(zāi)探測(cè)設(shè)備5的外部存儲(chǔ)設(shè)備，例如所述火災(zāi)探測(cè)設(shè)備5上配備的插接式硬盤，智能存儲(chǔ)卡(smartmediacard,smc)，安全數(shù)字(securedigital,sd)卡，閃存卡(flashcard)等。進(jìn)一步地，所述存儲(chǔ)器51還可以既包括所述火災(zāi)探測(cè)設(shè)備5的內(nèi)部存儲(chǔ)單元也包括外部存儲(chǔ)設(shè)備。所述存儲(chǔ)器51用于存儲(chǔ)所述計(jì)算機(jī)程序以及所述火災(zāi)探測(cè)設(shè)備所需的其他程序和數(shù)據(jù)。所述存儲(chǔ)器51還可以用于暫時(shí)地存儲(chǔ)已經(jīng)輸出或者將要輸出的數(shù)據(jù)。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為了描述的方便和簡潔，僅以上述各功能單元、模塊的劃分進(jìn)行舉例說明，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能單元、模塊完成，即將所述裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能單元或模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。實(shí)施例中的各功能單元、模塊可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中，上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。另外，各功能單元、模塊的具體名稱也只是為了便于相互區(qū)分，并不用于限制本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。上述系統(tǒng)中單元、模塊的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程，在此不再贅述。

在上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述或記載的部分，可以參見其它實(shí)施例的相關(guān)描述。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

在本發(fā)明所提供的實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置/終端設(shè)備和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置/終端設(shè)備實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊或單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通訊連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通訊連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的模塊/單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，也可以通過計(jì)算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的計(jì)算機(jī)程序可存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，該計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)，可實(shí)現(xiàn)上述各個(gè)方法實(shí)施例的步驟。。其中，所述計(jì)算機(jī)程序包括計(jì)算機(jī)程序代碼，所述計(jì)算機(jī)程序代碼可以為源代碼形式、對(duì)象代碼形式、可執(zhí)行文件或某些中間形式等。所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括：能夠攜帶所述計(jì)算機(jī)程序代碼的任何實(shí)體或裝置、記錄介質(zhì)、u盤、移動(dòng)硬盤、磁碟、光盤、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、電載波信號(hào)、電信信號(hào)以及軟件分發(fā)介質(zhì)等。需要說明的是，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包含的內(nèi)容可以根據(jù)司法管轄區(qū)內(nèi)立法和專利實(shí)踐的要求進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑鰷p，例如在某些司法管轄區(qū)，根據(jù)立法和專利實(shí)踐，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)不包括是電載波信號(hào)和電信信號(hào)。

以上所述實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。