端與電阻R31、電阻R32的一端電線(xiàn)連接，電阻R32的另一端接到型號(hào)為L(zhǎng)TC6090的運(yùn)算放大器A6的6號(hào)引腳即輸出端，電阻R31的另一端接到正電源VSS。型號(hào)為L(zhǎng)TC6090的運(yùn)算放大器A4的2號(hào)引腳即負(fù)向輸入端接電阻R35的一端，電阻R35的另一端接到型號(hào)為L(zhǎng)TC6090的運(yùn)算放大器A4的6號(hào)引腳即輸出端，構(gòu)成電壓跟隨器。型號(hào)為L(zhǎng)TC6090的運(yùn)算放大器A4的7號(hào)引腳即正電源端接正電源VSS，4號(hào)引腳即負(fù)電源端接地AGND。
[0092]型號(hào)為L(zhǎng)TC6090的運(yùn)算放大器A5的3號(hào)引腳即正向輸入端與電阻R33、電阻R34的一端相連，電阻R33的另一端與型號(hào)為L(zhǎng)TC6090的運(yùn)算放大器A6的6號(hào)引腳即輸出端電線(xiàn)連接，電阻R34的另一端接到負(fù)電源VEE。型號(hào)為L(zhǎng)TC6090的運(yùn)算放大器A5的2號(hào)引腳即負(fù)向輸入端接電阻R36的一端，電阻R36的另一端與型號(hào)為L(zhǎng)TC6090的運(yùn)算放大器A5的6號(hào)引腳即輸出端電線(xiàn)連接，連接點(diǎn)記為BEE，構(gòu)成電壓跟隨器。型號(hào)為L(zhǎng)TC6090的運(yùn)算放大器A5的7號(hào)引腳即正電源端接驅(qū)動(dòng)部分的地AGND，型號(hào)為L(zhǎng)TC6090的運(yùn)算放大器A5的4號(hào)引腳即負(fù)電源端接負(fù)電源VEE。
[0093]型號(hào)為L(zhǎng)TC6090的運(yùn)算放大器A6的3號(hào)引腳即正向輸入端接驅(qū)動(dòng)部分的地AGND，型號(hào)為L(zhǎng)TC6090的運(yùn)算放大器A6的2號(hào)引腳即反向輸入端接電阻R37和滑動(dòng)變阻器RT31的公共端，電阻R37的另一端與前端放大電路的輸出端OPl_OUT電線(xiàn)連接，滑動(dòng)變阻器RT31的另一端和型號(hào)為L(zhǎng)TC6090的運(yùn)算放大器A6的6號(hào)引腳即輸出端電線(xiàn)連接，連接點(diǎn)記為B0，也是驅(qū)動(dòng)部分的功率放大電路反向通道電路的輸出端Vo_B。其中:電阻R35、電阻R36為1K歐姆，電阻R31、電阻R32、電阻R33和電阻R34為100K歐姆，電阻R37為3K歐姆，滑動(dòng)變阻器RT31為100K歐姆。
[0094]4.參閱圖14，所述的驅(qū)動(dòng)部分的功率放大電路正向通道的運(yùn)算放大器并聯(lián)電路包括型號(hào)為L(zhǎng)TC6090的運(yùn)算放大器P1、型號(hào)為L(zhǎng)TC6090的運(yùn)算放大器P2、電阻RlOl、電阻R102、電阻R103和滑動(dòng)變阻器RTlOl。
[0095]由于單個(gè)型號(hào)為L(zhǎng)TC6090的運(yùn)算放大器輸出驅(qū)動(dòng)電流有限，因此對(duì)驅(qū)動(dòng)部分的功率放大電路正向通道電路中的單元放大電路A和反向通道電路中的單元放大電路B進(jìn)行運(yùn)算放大器并聯(lián)處理以增大輸出驅(qū)動(dòng)電流，需要進(jìn)行并聯(lián)的型號(hào)為L(zhǎng)TC6090的運(yùn)算放大器的數(shù)量可根據(jù)需要確定。對(duì)于所述的壓電噴射點(diǎn)膠設(shè)備可直接使用圖14中的并聯(lián)電路替換圖12中單元放大電路A，用圖15中的并聯(lián)電路替換圖13中單元放大電路B。
[0096]型號(hào)為L(zhǎng)TC6090的運(yùn)算放大器Pl的3號(hào)引腳即正向輸入端接前端放大電路的輸出端0P1_0UT，型號(hào)為L(zhǎng)TC6090的運(yùn)算放大器Pl的2號(hào)引腳即負(fù)向輸入端和電阻RlOl與滑動(dòng)變阻器RTlOl的公共端電線(xiàn)連接，電阻RlOl的另一端接驅(qū)動(dòng)部分的地AGND，滑動(dòng)變阻器RTlOl的另一端與電阻R102的一端電線(xiàn)連接，連接點(diǎn)即為運(yùn)算放大器并聯(lián)電路輸出端V01，電阻R102的另一端與型號(hào)為L(zhǎng)TC6090的運(yùn)算放大器Pl的6號(hào)引腳即輸出端電線(xiàn)連接。型號(hào)為0PA454的運(yùn)算放大器P2的3號(hào)引腳即正向輸入端和型號(hào)為0PA454的運(yùn)算放大器Pl的6號(hào)引腳即輸出端電線(xiàn)連接，型號(hào)為0PA454的運(yùn)算放大器P2的2號(hào)引腳即負(fù)向輸入端與型號(hào)為L(zhǎng)TC6090的運(yùn)算放大器P2的6號(hào)引腳即輸出端電線(xiàn)連接。電阻R103 —端與型號(hào)為L(zhǎng)TC6090的運(yùn)算放大器P2的6號(hào)引腳輸出端電線(xiàn)連接，電阻R103的另一端與運(yùn)算放大器并聯(lián)電路的輸出端VOl電線(xiàn)連接。其中R102、R103均為10歐，RlOl為IK歐。
[0097]型號(hào)為L(zhǎng)TC6090的運(yùn)算放大器Pl的4號(hào)引腳即負(fù)電源端與圖12中AEE標(biāo)記點(diǎn)電線(xiàn)連接，型號(hào)為L(zhǎng)TC6090的運(yùn)算放大器Pl的7號(hào)引腳即正電源端與圖12中ASS標(biāo)記點(diǎn)電線(xiàn)連接，運(yùn)算放大器并聯(lián)電路的輸出端VOl與圖12中AO標(biāo)記點(diǎn)電線(xiàn)連接，替換掉圖12中的單元放大電路A。
[0098]5.參閱圖15，所述的是驅(qū)動(dòng)部分的功率放大電路反向通道的運(yùn)算放大器并聯(lián)電路包括型號(hào)為L(zhǎng)TC6090的運(yùn)算放大器P3、型號(hào)為L(zhǎng)TC6090的運(yùn)算放大器P4、電阻Rl 11、電阻Rl 12、電阻Rl 13和滑動(dòng)變阻器RTlllo
[0099]型號(hào)為L(zhǎng)TC6090的運(yùn)算放大器P3的3號(hào)引腳即正向輸入端接地AGND，型號(hào)為L(zhǎng)TC6090的運(yùn)算放大器P3的2號(hào)引腳即負(fù)向輸入端和電阻Rlll與滑動(dòng)變阻器RTlll的公共端電線(xiàn)連接，電阻Rlll的另一端與前端放大電路的輸出端0P1_0UT電線(xiàn)連接，滑動(dòng)變阻器RTlll的另一端與電阻R112的一端電線(xiàn)連接，連接點(diǎn)即為運(yùn)算放大器并聯(lián)電路輸出端V02，電阻R112的另一端與型號(hào)為L(zhǎng)TC6090的運(yùn)算放大器P3的6號(hào)引腳即輸出端電線(xiàn)連接。
[0100]型號(hào)為L(zhǎng)TC6090的運(yùn)算放大器P4的3號(hào)引腳即正向輸入端和型號(hào)為L(zhǎng)TC6090的運(yùn)算放大器P3的6號(hào)引腳即輸出端電線(xiàn)連接，型號(hào)為L(zhǎng)TC6090的運(yùn)算放大器P4的2號(hào)引腳即負(fù)向輸入端與型號(hào)為L(zhǎng)TC6090的運(yùn)算放大器P4的6號(hào)引腳即輸出端電線(xiàn)連接。電阻Rl 13 —端與型號(hào)為L(zhǎng)TC6090的運(yùn)算放大器P4的6號(hào)引腳即輸出端電線(xiàn)連接，電阻Rl 13的另一端與運(yùn)算放大器并聯(lián)電路的輸出端V02電線(xiàn)連接。其中R112、R113均為10歐，Rlll為IK歐。
[0101]型號(hào)為L(zhǎng)TC6090的運(yùn)算放大器P3的4號(hào)引腳即負(fù)電源端與圖13中BEE標(biāo)記點(diǎn)電線(xiàn)連接，型號(hào)為L(zhǎng)TC6090的運(yùn)算放大器P3的7號(hào)引腳即正電源端與圖13中BSS標(biāo)記點(diǎn)電線(xiàn)連接，運(yùn)算放大器并聯(lián)電路的輸出端V02與圖13中BO標(biāo)記點(diǎn)電線(xiàn)連接，替換掉圖13中的單元放大電路B。
[0102]電源部分的內(nèi)部連接關(guān)系:
[0103]參閱圖2，電源部分的市電220V轉(zhuǎn)直流24V的轉(zhuǎn)換電路將220市電轉(zhuǎn)換為24V直流電。參閱圖3，電源部分的24V轉(zhuǎn)5V的轉(zhuǎn)換電路的24V直流電輸入端與市電220V轉(zhuǎn)直流24V的轉(zhuǎn)換電路的24V直流電輸出端電線(xiàn)連接。參閱圖4，電源部分的24V轉(zhuǎn)5V的轉(zhuǎn)換電路的5V輸出端與電源部分的5V轉(zhuǎn)3.3V的轉(zhuǎn)換電路的5V輸入端電線(xiàn)連接。
[0104]電源部分的另一路電源使用兩套型號(hào)可為PMC250-0.25A的直流穩(wěn)壓電源，記為PMCl和PMC2。型號(hào)為PMC250-0.25A的直流穩(wěn)壓電源輸入端接市電220V，輸出端為正(+)負(fù)㈠和地(GND)三個(gè)接線(xiàn)端子，其中地(GND)端子不使用。型號(hào)為PMC250-0.25A的直流穩(wěn)壓電源PMCl的正⑴輸出端即為正電壓VS輸出端。型號(hào)為PMC250-0.25A的直流穩(wěn)壓電源PMCl的負(fù)㈠輸出端與型號(hào)為PMC250-0.25A的直流穩(wěn)壓電源PMC2的正⑴輸出端電線(xiàn)連接，即為驅(qū)動(dòng)部分的地DGND端。型號(hào)為PMC250-0.25A的直流穩(wěn)壓電源PMC2的負(fù)(-)輸出端即為負(fù)電壓VE輸出端。
[0105]電源部分與控制部分、繼電器部分和驅(qū)動(dòng)部分的連接關(guān)系:
[0106]電源部分的降壓穩(wěn)壓電路提供3.3V、5V和24V直流電，其中為控制部分提供5V和
3.3V直流電，為繼電器部分提供5V和24V直流電，為驅(qū)動(dòng)部分的前端放大電路提供24V直流電。以上均以地DGND為參考電位。電源部分的市電220V轉(zhuǎn)直流24V的轉(zhuǎn)換電路中的24V輸出端和繼電器部分的型號(hào)為730-2TR的繼電器P80的O號(hào)引腳、驅(qū)動(dòng)部分的前端放大電路中的型號(hào)為L(zhǎng)TC6090的前端運(yùn)算放大器OPl的7號(hào)引腳即正電源端電線(xiàn)連接。電源部分的24V轉(zhuǎn)5V的轉(zhuǎn)換電路中的5V輸出端和控制部分中的型號(hào)為ILI9320的液晶顯示屏的接口電路中的28號(hào)引腳、繼電器部分的型號(hào)為ULN2003的達(dá)林頓管陣列P8的9號(hào)引腳電線(xiàn)連接；5V轉(zhuǎn)3.3V的轉(zhuǎn)換電路中的3.3V輸出端和控制部分中的型號(hào)為STM32F103RET6的單片機(jī)芯片U4的19號(hào)引腳即VDD、32號(hào)引腳即VDDK48號(hào)引腳即VDD2、64號(hào)引腳VDD3，電感L41的一端、二極管D41的陽(yáng)極、電阻R41的一端，插座J41的I號(hào)引腳、2號(hào)引腳，指示燈電路中的電阻R60、電阻R61、電阻R62、電阻R63的一端，型號(hào)為ILI9320的液晶顯示屏的接口電路中的24號(hào)引腳、25號(hào)引腳電線(xiàn)連接。電源部分的直流穩(wěn)壓電源的正電壓VS輸出端與繼電器部分的插針P81的2號(hào)引腳電線(xiàn)連接，直流穩(wěn)壓電源的負(fù)電壓VE輸出端與繼電器部分的插針P81的I號(hào)引腳電線(xiàn)連接；繼電器部分的插針P82的2號(hào)引腳與驅(qū)動(dòng)部分的正電壓VSS的輸入端電線(xiàn)相連，繼電器部分的插針P82的I號(hào)引腳與驅(qū)動(dòng)部分的負(fù)電壓VEE的輸入端電線(xiàn)相連。
[0107]控制部分的內(nèi)部連接關(guān)系:
[0108]型號(hào)為STM32F103RET6的單片機(jī)芯片U4的8號(hào)引腳即PC0、9號(hào)引腳即PClUO號(hào)引腳即PC2、11號(hào)引腳即PC3、14號(hào)引腳即PAO和15號(hào)引腳即PAl與按鍵SI到S6的KeyO端到Key5端依次電線(xiàn)連接；型號(hào)為STM32F103RET6的單片機(jī)芯片U4的40號(hào)引腳即PC9、39號(hào)引腳即PC8、38號(hào)引腳即PC7、37號(hào)引腳即PC6、7號(hào)引腳即NRST，26號(hào)到28號(hào)引腳、55號(hào)到59號(hào)引腳、61號(hào)到62號(hào)引腳、29號(hào)到30號(hào)引腳和33號(hào)到36號(hào)引腳即PBO到PB15，51號(hào)引腳即PClO與液晶顯示屏接口 J5的I號(hào)到21號(hào)、23號(hào)引腳電線(xiàn)連接，參閱圖7 ;型號(hào)為STM32F103RET6的單片機(jī)芯片U4的22號(hào)引腳即PA6、23號(hào)引腳即PA7、24號(hào)引腳即PC4、25號(hào)引腳即PC5與指示燈DSl至DS4的LEDO端到LED3端依次電線(xiàn)連接。
[0109]控制部分與繼電器部分和驅(qū)動(dòng)部分的連接關(guān)系:
[0110]控制部分中的型號(hào)為STM32F103RET6的單片機(jī)芯片U4的53號(hào)引腳即PC12與繼電器部分的輸入控制端Delay電線(xiàn)連接；型號(hào)為STM32F103RET6的單片機(jī)芯片U4的20號(hào)引腳即PA4與驅(qū)動(dòng)部分的前端放大電路的信號(hào)輸入端DAC_OUT電線(xiàn)連接；
[0111]驅(qū)動(dòng)部分的內(nèi)部連接關(guān)系:
[0112]驅(qū)動(dòng)部分的前端放大電路的輸出端OPl_OUT同時(shí)與功率放大電路正向通道電路的輸入端和功率放大電路反向通道電路的輸入端電線(xiàn)連接。調(diào)整電路將控制部分的地DGND和驅(qū)動(dòng)部分的地AGND進(jìn)行調(diào)整連接。驅(qū)動(dòng)部分的功率放大電路正向通道電路的輸出端為Vo_A，驅(qū)動(dòng)部分的功率放大電路反向通道電路的輸出端為Vo_B。
[0113]五.壓電噴射點(diǎn)膠設(shè)備簡(jiǎn)介
[0114]參閱圖16，圖中為壓電噴射點(diǎn)膠設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成示意圖，包括包括蝶形螺母1、柔性鉸鏈杠桿2、閥桿3、壓電疊堆4、回復(fù)彈簧5、閥體6、膠液腔7、膠液供應(yīng)口 8 (連接供料壓力桶)、閥座9、噴嘴10。
[0115]蝶形螺母I可以調(diào)節(jié)回復(fù)彈簧5從而改變噴射閥的頻率響應(yīng)特性；壓電疊堆4用于向上輸出位移和力；柔性鉸鏈桿2是杠桿式微位移放大機(jī)構(gòu)，可以放大壓電疊堆4的輸出位移；回復(fù)彈簧5用來(lái)推動(dòng)閥桿3向下運(yùn)動(dòng)從而關(guān)閉噴射閥。閥桿3在柔性鉸鏈桿2和回復(fù)彈簧5的作用下可以上下運(yùn)動(dòng)；膠液供應(yīng)口 8連接供料壓力桶，供料壓力桶中的膠體在恒定的壓力作用下充滿(mǎn)著整個(gè)膠液腔7。閥座9端面與閥桿3底部緊密配合，從而堵塞噴嘴10防止膠體泄露。
[0116]參考四川大學(xué)學(xué)報(bào)的論文《壓電噴射點(diǎn)膠閥的噴射性能分析及實(shí)驗(yàn)研宄》，壓電噴射點(diǎn)膠設(shè)備的工作原理簡(jiǎn)述如下:
[0117]1.初始狀態(tài)，一定壓力的膠液充滿(mǎn)膠液腔8，閥桿2在回復(fù)彈簧5的作用下與閥座9緊密貼合，此時(shí)無(wú)膠液噴出。
[0118]2.對(duì)壓電疊堆4施加梯形波電壓，在梯形波高電平作用下，壓電疊堆伸長(zhǎng)向上輸出力和位移，柔性鉸鏈杠桿12在閥桿2處將位移放大，帶動(dòng)閥桿2壓縮回復(fù)彈簧5和彈性密封環(huán)6，閥桿2離開(kāi)閥座9，此時(shí)噴嘴10打開(kāi)，這樣一束膠液在供料壓力的作用下從噴嘴10處噴射出去。
[0119]3.當(dāng)梯形波的低電平作用在壓電疊堆4上時(shí)，壓電疊堆4回復(fù)到原始長(zhǎng)度，閥桿2在回復(fù)彈簧5及彈性密封環(huán)6的作用下向下快速運(yùn)動(dòng)關(guān)閉噴嘴10，切斷膠液的流動(dòng)，噴嘴10外的膠液在慣性力的作用下噴射出去形成膠滴。
[0120]4.在梯形波的高低電平交替作用下，噴嘴10不斷的打開(kāi)和關(guān)閉，從而高速?lài)娚潼c(diǎn)膠。通過(guò)控制高電平和低電平的作用時(shí)間可以非常方便地控制噴射點(diǎn)膠的頻率。
[0121]壓電噴射點(diǎn)膠設(shè)備的驅(qū)動(dòng)控制裝置的工作原理:
[0122]1.將各部分按照所述的方式連接，并將輸出Vo_A和Vo_B兩端接至壓電噴射點(diǎn)膠裝置的驅(qū)動(dòng)輸入端即壓電疊堆的輸入端，接通電源。根據(jù)液晶屏提示，通過(guò)按鍵進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，設(shè)置完成后按下確定鍵E，并按下電源啟動(dòng)鍵S。點(diǎn)膠裝置開(kāi)始工作。
[0123]2.點(diǎn)膠作業(yè)完成后，按下停止鍵Q，型號(hào)為STM32F