在線(xiàn)式全自動(dòng)高速?lài)娚涫近c(diǎn)膠機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在線(xiàn)式全自動(dòng)高速?lài)娚涫近c(diǎn)膠機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的點(diǎn)膠作業(yè)都由人工完成，效率低下，且勞動(dòng)強(qiáng)度大，工人對(duì)點(diǎn)膠精度不易長(zhǎng)期穩(wěn)定控制。近些年隨著工業(yè)機(jī)器人等智能裝備和技術(shù)的快速發(fā)展和勞動(dòng)力成本的不斷上升，人工組裝生產(chǎn)已不能適應(yīng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需要，目前一些自動(dòng)化生產(chǎn)程度較高的設(shè)備已逐漸取代人工來(lái)實(shí)施點(diǎn)膠作業(yè)。
[0003]已知的點(diǎn)膠生產(chǎn)廠家的設(shè)備是采用流水輸送線(xiàn)體進(jìn)行點(diǎn)膠產(chǎn)品的輸送，在具體的工位上設(shè)計(jì)噴射式點(diǎn)膠頭。由工人在產(chǎn)線(xiàn)上進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)工位時(shí)按下按鈕控制機(jī)頭實(shí)施點(diǎn)膠。對(duì)于一些需要特殊點(diǎn)膠作業(yè)(角度和位置)的產(chǎn)品，工人往往還需要下線(xiàn)調(diào)試，改變噴射式點(diǎn)膠頭在Χ、γ、ζ三軸方向上的位置，或旋轉(zhuǎn)撥動(dòng)點(diǎn)膠頭才能完全滿(mǎn)足要求。因此這類(lèi)設(shè)備并非做到真正的在線(xiàn)式全自動(dòng)化，生產(chǎn)效率提高不明顯。并且實(shí)際調(diào)試時(shí)較為繁瑣，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，點(diǎn)膠精度也有待提高。
[0004]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明目的是:提供一種在線(xiàn)式全自動(dòng)高速?lài)娚涫近c(diǎn)膠機(jī)，其不僅自動(dòng)化程度高，能夠提高生產(chǎn)效率，且可以自由控制調(diào)節(jié)噴射式點(diǎn)膠頭在Χ、Υ、Ζ三軸方向的位置，大大提高點(diǎn)膠精度，確保優(yōu)良的生產(chǎn)品質(zhì)。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種在線(xiàn)式全自動(dòng)高速?lài)娚涫近c(diǎn)膠機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，其特征在于所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送線(xiàn)體和由輸送線(xiàn)體驅(qū)動(dòng)平移的托盤(pán)，同時(shí)輸送線(xiàn)體上設(shè)有將托盤(pán)止動(dòng)并定位的阻擋氣缸;而所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括噴射式點(diǎn)膠頭和三維驅(qū)動(dòng)模組，該三維驅(qū)動(dòng)模組包括藉由X軸安裝架固定在機(jī)臺(tái)上并位于輸送線(xiàn)體上方的X軸平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、藉由X軸平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的Y軸安裝架、設(shè)置在Y軸安裝架上的Y軸平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、藉由Y軸平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的Z軸安裝架、設(shè)置在Z軸安裝架上的Z軸平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和藉由Z軸平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的點(diǎn)膠頭安裝架，所述噴射式點(diǎn)膠頭設(shè)置在點(diǎn)膠頭安裝架上，還包括連接并控制所述輸送線(xiàn)體、阻擋氣缸、X軸平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和噴射式點(diǎn)膠頭動(dòng)作的PLC控制器，所述X軸方向與輸送線(xiàn)體的布置方向一致，Χ、γ、ζ軸構(gòu)成空間直角坐標(biāo)系。
[0007]進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述點(diǎn)膠頭安裝架上設(shè)有連接并驅(qū)動(dòng)所述噴射式點(diǎn)膠頭以Z軸為旋轉(zhuǎn)軸心線(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述PLC控制器連接并控制該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
[0008]更進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述噴射式點(diǎn)膠頭垂直布置，并且其相對(duì)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸心線(xiàn)偏心布置。
[0009]進(jìn)一步的，本發(fā)明還包括固定在機(jī)臺(tái)上并與X軸平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)平行布置的導(dǎo)軌及與導(dǎo)軌配合的滑塊，所述滑塊與Y軸安裝架固定，并且所述導(dǎo)軌和X軸平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別布置在輸送線(xiàn)體的兩側(cè)。
[0010]優(yōu)選的，本發(fā)明中所述X軸平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電動(dòng)絲杠副或直線(xiàn)電機(jī)。
[0011]優(yōu)選的，本發(fā)明中所述Y軸平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電動(dòng)絲杠副或直線(xiàn)電機(jī)。
[0012]優(yōu)選的，本發(fā)明中所述Z軸平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電動(dòng)絲杠副或直線(xiàn)電機(jī)。
[0013]進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述輸送線(xiàn)體由若干單段線(xiàn)體首尾相接組成。
[0014]更進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述每個(gè)單段線(xiàn)體均采用同步帶機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)托盤(pán)平移。
[0015]進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸或者旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0016]本發(fā)明具體工作時(shí)，將點(diǎn)膠產(chǎn)品放置在托盤(pán)上，輸送線(xiàn)體在PLC控制器的控制下將托盤(pán)輸送至預(yù)設(shè)的點(diǎn)膠工位，此時(shí)阻擋氣缸動(dòng)作對(duì)托盤(pán)止動(dòng)并定位。隨即PLC控制器驅(qū)動(dòng)X、Y、Z軸平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作將噴射式點(diǎn)膠頭調(diào)整到適宜的空間方位后，噴射式點(diǎn)膠頭工作進(jìn)行噴射點(diǎn)膠。點(diǎn)膠完畢，阻擋氣缸解除止動(dòng)，使得托盤(pán)上的點(diǎn)膠產(chǎn)品繼續(xù)在輸送線(xiàn)體的輸送下進(jìn)入后續(xù)生產(chǎn)環(huán)節(jié)。
[0017]當(dāng)然本案中PLC控制器還可以控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)整個(gè)噴射式點(diǎn)膠頭360度旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行高精度小范圍的點(diǎn)膠動(dòng)作(如環(huán)形)，進(jìn)一步解放人力，提高點(diǎn)膠精度，確保優(yōu)良的生產(chǎn)品質(zhì)。
[0018]本案中的輸送線(xiàn)體、阻擋氣缸及噴射式點(diǎn)膠頭的工作原理均參見(jiàn)現(xiàn)有技術(shù)。
[0019]
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:
1.本發(fā)明通過(guò)PLC控制器控制實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠產(chǎn)品的自動(dòng)輸送，自動(dòng)啟停定位以及自動(dòng)點(diǎn)膠作業(yè)，真正實(shí)現(xiàn)了在線(xiàn)式全自動(dòng)化作業(yè)，能夠極大的提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人工成本。
[0020]2.本發(fā)明能夠控制調(diào)節(jié)噴射式點(diǎn)膠頭在Χ、Υ、Ζ軸方向上的適宜位置，還可以控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)整個(gè)噴射式點(diǎn)膠頭360度旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行高精度小范圍的點(diǎn)膠動(dòng)作(如環(huán)形)，
進(jìn)一步解放人力，提尚點(diǎn)膠精度，確保優(yōu)良的生廣品質(zhì)。
[0021]
【附圖說(shuō)明】
[0022]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
圖1為本發(fā)明的整體立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中輸送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖1中點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]其中:1、機(jī)臺(tái)；2、輸送線(xiàn)體;3、托盤(pán);4、噴射式點(diǎn)膠頭;5、Χ軸安裝架;6、Χ軸平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);7、Υ軸安裝架;8、Υ軸平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);9、Ζ軸安裝架；I O、Z軸平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；11、點(diǎn)膠頭安裝架;12、PLC控制器;13、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；14、導(dǎo)軌;15、滑塊;16、同步帶機(jī)構(gòu)。
[0024]
【具體實(shí)施方式】
[0025]實(shí)施例:結(jié)合圖1?圖3所示，為本發(fā)明提供的這種在線(xiàn)式全自動(dòng)高速?lài)娚涫近c(diǎn)膠機(jī)的一種【具體實(shí)施方式】，其具有機(jī)臺(tái)I，所述機(jī)臺(tái)I上設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和PLC控制器12。
[0026]本實(shí)施例中的輸送機(jī)構(gòu)由設(shè)置在機(jī)臺(tái)I上的輸送線(xiàn)體2、藉由該輸送線(xiàn)體2驅(qū)動(dòng)平移的托盤(pán)3以及設(shè)置在輸送線(xiàn)體2上用于將托盤(pán)3止動(dòng)并定位的阻擋氣缸(圖中不可見(jiàn))共同構(gòu)成;本實(shí)施例中所述輸送線(xiàn)體2為三段式輸送線(xiàn)體，由三個(gè)單段線(xiàn)體首尾相接組成，每個(gè)單段線(xiàn)體均采用同步帶機(jī)構(gòu)16驅(qū)動(dòng)托盤(pán)3平移，如圖2所示。
[0027]具體結(jié)合圖3所示，本實(shí)施例中所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)由噴射式點(diǎn)膠頭4和三維驅(qū)動(dòng)模組所組成，該三維驅(qū)動(dòng)模組的構(gòu)成如下:固定在機(jī)臺(tái)I上的X軸安裝架5、固定在X軸安裝架5上并位于輸送線(xiàn)體2上方的X軸平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、藉由X軸平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)的Y軸安裝架7、設(shè)置在Y軸安裝架7上的Y軸平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8、藉由Y軸平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8驅(qū)動(dòng)的Z軸安裝架9、設(shè)置在Z軸安裝架9上的Z軸平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10和藉由Z軸平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10驅(qū)動(dòng)的點(diǎn)膠頭安裝架U。所述X軸方向與輸送線(xiàn)體2的布置方向一致，X、Y、Z軸構(gòu)成