號(hào)為CR2025的備份電池BATl的陽極電線連接；電感L41的一端、二極管D41的陽極、電阻R41的另一端與電源部分的5V轉(zhuǎn)3.3V的轉(zhuǎn)換電路的3.3V輸出端電線連接。電容C41的另一端、備份電池BATl的陰極與控制部分的地DGND電線連接；單片機(jī)芯片U4的13號(hào)引腳即VDDA和電容C47的一端、C48的一端及電感L41的另一端電線連接；單片機(jī)芯片U4的12號(hào)引腳即VSSA和電容C47的另一端、C48的另一端、C45的另一端、C46的另一端、C44的另一端、C43的另一端及DGND電線連接。單片機(jī)芯片U4的19號(hào)引腳即VDD和電容C410的一端與電源部分的5V轉(zhuǎn)3.3V的轉(zhuǎn)換電路的3.3V輸出端電線連接；單片機(jī)芯片U4的18號(hào)引腳即VSS與電容C410的另一端及DGND電線連接；單片機(jī)芯片U4的32號(hào)引腳即VDDl和電容C411的一端與電源部分的5V轉(zhuǎn)3.3V的轉(zhuǎn)換電路的3.3V輸出端電線連接；單片機(jī)芯片U4的31號(hào)引腳即VSSl與電容C411的另一端及DGND電線連接；單片機(jī)芯片U4的48號(hào)引腳即VDD2和電容C49的一端與電源部分的5V轉(zhuǎn)3.3V的轉(zhuǎn)換電路的3.3V輸出端電線連接；單片機(jī)芯片U4的47號(hào)引腳即VSS2與電容C49的另一端及DGND電線連接；單片機(jī)芯片U4的64號(hào)引腳VDD3和電容C42的一端與電源部分的5V轉(zhuǎn)3.3V的轉(zhuǎn)換電路的3.3V輸出端電線連接；單片機(jī)芯片U4的63號(hào)引腳VSS3與電容C42的另一端及DGND電線連接；實(shí)施例中，電阻R41的值為1K歐，電阻R42的值為IM歐，電阻R43、電阻R44的值為100K歐，電感L41的值為100uH，電容C41、電容C42、電容C48、電容C49、電容C410、電容C411的值為0.1uF,電容C43、電容C44、電容C45、電容C46的值為22pF，電容C47的值為10uF。
[0069]型號(hào)為STM32F103RET6的單片機(jī)芯片U4的60號(hào)引腳即Β00Τ0與電阻R43的一端電線連接，電阻R43的另一端與插座J41的4號(hào)引腳電線連接；單片機(jī)芯片U4的28號(hào)引腳即PB2與電阻R44的一端電線連接，電阻R44的另一端與插座J41的3號(hào)引腳電線連接；插座J41的I號(hào)引腳、插座J41的2號(hào)引腳與電源部分的5V轉(zhuǎn)3.3V的轉(zhuǎn)換電路的3.3V輸出端電線連接；插座J41的5號(hào)引腳、插座J41的6號(hào)引腳與DGND電線連接；單片機(jī)芯片U4的43號(hào)引腳即PAlO與插座J41的I號(hào)引腳電線連接，42號(hào)引腳即PA9與插座J41的2號(hào)引腳電線連接，用于下載程序。
[0070]2.參閱圖7，本實(shí)用新型控制部分的液晶顯示屏的接口電路包括雙排插針J5、電容C71與電容C72。
[0071]一個(gè)共有34個(gè)引腳的雙排插針J5的I號(hào)到28號(hào)引腳外接型號(hào)為ILI9320的液晶顯不屏。雙排插針J5的I號(hào)引腳、2號(hào)引腳、3號(hào)引腳與4號(hào)引腳和型號(hào)為STM32F103RET6的單片機(jī)的40號(hào)引腳即PC9、39號(hào)引腳即PC8、38號(hào)引腳即PC7、37號(hào)引腳即PC6電線連接，雙排插針J5的5號(hào)引腳與型號(hào)為STM32F103RET6的單片機(jī)的7號(hào)引腳電線連接。雙排插針J5的6號(hào)到21號(hào)引腳與型號(hào)為STM32F103RET6的單片機(jī)的26號(hào)到28號(hào)引腳、55號(hào)到59號(hào)引腳、61號(hào)到62號(hào)引腳、29號(hào)到30號(hào)引腳、33號(hào)到36號(hào)引腳即PBO到PB15依次電線連接。雙排插針J5的22號(hào)引腳接控制部分的地DGND，雙排插針J5的23號(hào)引腳與型號(hào)為STM32F103RET6的單片機(jī)的51號(hào)引腳即PClO電線連接，雙排插針J5的24號(hào)引腳接
3.3V并且通過0.1nF的電容C71與雙排插針J5的22號(hào)引腳電線連接，雙排插針J5的25號(hào)引腳接3.3V，雙排插針J5的26號(hào)引腳接控制部分的地DGND，雙排插針J5的28號(hào)引腳接5V并通過0.1nF的電容C72與雙排插針J5的26號(hào)引腳電線連接，雙排插針J5的29號(hào)引腳至34號(hào)引腳懸空。
[0072]3.參閱圖8，所述的控制部分的指示燈電路包括發(fā)光二極管DS1、發(fā)光二極管DS2、發(fā)光二極管DS3、發(fā)光二極管DS4、電阻R60、電阻R61、電阻R62與電阻R63 ；
[0073]發(fā)光二極管DS1、發(fā)光二極管DS2、發(fā)光二極管DS3、發(fā)光二極管DS4的一(正極)端依次與電阻R60、電阻R61、電阻R62、電阻R63的一端電線連接，發(fā)光二極管DSl、發(fā)光二極管DS2、發(fā)光二極管DS3、發(fā)光二極管DS4的另一(負(fù)極)端即LEDO、LEDU LED2與LED3端依次和型號(hào)為STM32F103RET6的單片機(jī)的22號(hào)引腳即PA6、23號(hào)引腳即PA7、24號(hào)引腳即PC4與25號(hào)引腳即PC5電線連接。其中電阻R60、電阻R61、電阻R62、電阻R63的另一端均與3.3V端電線連接，各電阻的阻值均為510歐。
[0074]4.參閱圖9，所述的控制部分的按鍵電路包括按鍵S1、按鍵S2、按鍵S3、按鍵S4、按鍵S5與按鍵S6。
[0075]按鍵S1、按鍵S2、按鍵S3、按鍵S4、按鍵S5與按鍵S6的一端接控制部分的地DGND，按鍵S1、按鍵S2、按鍵S3、按鍵S4、按鍵S5與按鍵S6的另一端Keyl、Key2、Key3、Key4、Key5與Key6依次和型號(hào)為STM32F103RET6的單片機(jī)U4的8號(hào)引腳即PC0,9號(hào)引腳即PClUO號(hào)引腳即PC2、11號(hào)引腳即PC3、14號(hào)引腳即PAO與15號(hào)引腳即PAl電線連接。
[0076]三.繼電器部分
[0077]參閱圖10，所述的繼電部分電路包括型號(hào)為ULN2003的達(dá)林頓管陣列P8、電容C81、NPN三極管Q81、型號(hào)為730-2TR的繼電器P80。該繼電器有6個(gè)引腳，其中O號(hào)、I號(hào)引腳為繼電器線圈接線端子，2號(hào)、3號(hào)引腳和4號(hào)、5號(hào)引腳為兩路常開觸點(diǎn)接線端子。
[0078]型號(hào)為ULN2003的達(dá)林頓管陣列P8的9號(hào)引腳即COM端接5V端，9號(hào)引腳即COM端同時(shí)與一個(gè)0.1uF的濾波電容C81的一端電線連接，濾波電容C81的另一端接控制部分的地DGND，型號(hào)為ULN2003的達(dá)林頓管陣列P8的8號(hào)引腳即GND端接控制部分的地DGND，型號(hào)為ULN2003的達(dá)林頓管陣列P8的7號(hào)引腳與型號(hào)為STM32F103RET6的單片機(jī)的53號(hào)引腳即PC12電線連接，型號(hào)為ULN2003的達(dá)林頓管陣列P8的10號(hào)引腳即0UT7與NPN三極管Q81的基極電線連接。NPN三極管Q81的發(fā)射極接控制部分的地DGND，NPN三極管Q81的集電極與型號(hào)為730-2TR的繼電器P80的I號(hào)引腳電線連接，型號(hào)為730-2TR的繼電器P80的O號(hào)引腳接24V電源，型號(hào)為730-2TR的繼電器P80的2號(hào)引腳、4號(hào)引腳分別與插針P81的I號(hào)引腳、2號(hào)引腳電線連接，型號(hào)為730-2TR的繼電器P80的3號(hào)引腳、5號(hào)引腳分別與插針P82的I號(hào)引腳、2號(hào)引腳電線連接。
[0079]直流穩(wěn)壓電源的正電壓VS輸出端與插針P81的2號(hào)引腳電線連接，直流穩(wěn)壓電源的負(fù)電壓VE輸出端與插針P81的I號(hào)引腳電線連接；插針P82的2號(hào)引腳與驅(qū)動(dòng)部分的正電壓VSS的輸入端電線相連，插針P82的I號(hào)引腳與驅(qū)動(dòng)部分的負(fù)電壓VEE的輸入端電線相連。
[0080]四.驅(qū)動(dòng)部分
[0081]所述的驅(qū)動(dòng)部分包括調(diào)整電路、前端放大電路、包括正向通道電路和反向通道電路的功率放大電路及感性元件。前端放大電路接收來自控制部分的信號(hào)，并通過調(diào)整電路對(duì)控制部分的地DGND和驅(qū)動(dòng)部分的地AGND進(jìn)行調(diào)整相連。前端放大電路的輸出是含有負(fù)向電壓(以驅(qū)動(dòng)部分的地AGND作為參考)的梯形波信號(hào)。功率放大電路是以型號(hào)為LTC6090的高電壓大電流運(yùn)算放大器為核心元件組成的電路，接收來自前端放大器的信號(hào)，通過并聯(lián)的方式增大驅(qū)動(dòng)電流，避開使用了場效應(yīng)管組成的H橋或H半橋，可實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入驅(qū)動(dòng)信號(hào)較為精確的線性放大，放大倍數(shù)可由滑動(dòng)變阻器進(jìn)行調(diào)整。感性元件與待驅(qū)動(dòng)的壓電元件串聯(lián)在一起進(jìn)行容抗匹配，可在一定程度上降低負(fù)載的容性成分，提高負(fù)載的阻性成分，改善驅(qū)動(dòng)信號(hào)的波形。
[0082]1.參閱圖11，所述的驅(qū)動(dòng)部分的前端放大電路包括型號(hào)為LTC6090的前端運(yùn)算放大器OP1、電容C11、電阻R12和滑動(dòng)變阻器RTl2。
[0083]信號(hào)輸入端DAC_OUT與型號(hào)為STM32F103RET6的單片機(jī)的20號(hào)引腳即數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換器(DAC)輸出引腳PA4電線連接，并與電容Cll 一端和型號(hào)為LTC6090的前端運(yùn)算放大器OPl的3號(hào)引腳即正向輸入端電線連接，電容Cll的另一端接驅(qū)動(dòng)部分的地AGND，構(gòu)成濾波電路。其中電容Cll為0.1nf。型號(hào)為LTC6090的前端運(yùn)算放大器OPl的2號(hào)引腳即反向輸入端與電阻R12和滑動(dòng)變阻器RT12的另一端相連，其中電阻R12的另外一端接驅(qū)動(dòng)部分的地AGND，滑動(dòng)變阻器RT12的另一端與型號(hào)為LTC6090的前端運(yùn)算放大器OPl的6號(hào)引腳即輸出端0P1_0UT端電線連接。型號(hào)為LTC6090的前端運(yùn)算放大器OPl的4號(hào)引腳即負(fù)電源端接負(fù)電源VEE，7號(hào)引腳即正電源端接24V。
[0084]所述的調(diào)整電路包括電阻Rll與滑動(dòng)變阻器RTlI。
[0085]控制部分的地DGND和電阻Rl1、滑動(dòng)變阻器RTll的一端電線連接，電阻Rll的另一端接到負(fù)電源VEE，滑動(dòng)變阻器RTll的另一端接驅(qū)動(dòng)部分的地AGND。其中電阻Rll為100K歐，滑動(dòng)變阻器RTll為1K歐姆。
[0086]2.參閱圖12，所述的驅(qū)動(dòng)部分的功率放大電路正向通道電路及感性元件包括由型號(hào)為LTC6090的運(yùn)算放大器Al、電阻R21與滑動(dòng)變阻器RT21組成的單元放大電路A、型號(hào)為LTC6090的運(yùn)算放大器A2、型號(hào)為LTC6090的運(yùn)算放大器A3、電阻R20、電阻R22、電阻R23、電阻R24、電阻R25、電阻R26、電阻R27與感性元件L21。
[0087]型號(hào)為LTC6090的運(yùn)算放大器A2的3號(hào)引腳即正向輸入端與電阻R24、電阻R25的一端電線連接，電阻R25的另一端與型號(hào)為LTC6090的運(yùn)算放大器Al的6號(hào)引腳即輸出端電線連接，電阻R24的另一端與負(fù)電源VSS電線連接。型號(hào)為LTC6090的運(yùn)算放大器A2的2號(hào)引腳即負(fù)向輸入端接電阻R22的一端，電阻R22的另一端與型號(hào)為LTC6090的運(yùn)算放大器A2的6號(hào)引腳即輸出端電線連接，連接處記為ASS，構(gòu)成電壓跟隨器。型號(hào)為LTC6090的運(yùn)算放大器A2的7號(hào)引腳即正電源端接正電源VSS，型號(hào)為LTC6090的運(yùn)算放大器A2的4號(hào)引腳即負(fù)電源端接驅(qū)動(dòng)部分的地AGND。型號(hào)為LTC6090的運(yùn)算放大器A3的3號(hào)引腳即正向輸入端與電阻R26、電阻R27的一端電線連接，電阻R26的另一端接到型號(hào)為LTC6090的運(yùn)算放大器Al的6號(hào)引腳即輸出端，電阻R27的另一端與負(fù)電源VEE電線連接。型號(hào)為LTC6090的運(yùn)算放大器A3的2號(hào)引腳即負(fù)向輸入端接電阻R23的一端，電阻R23的另一端與型號(hào)為LTC6090的運(yùn)算放大器A3的6號(hào)引腳即輸出端電線連接，連接處記為AEE，構(gòu)成電壓跟隨器。型號(hào)為LTC6090的運(yùn)算放大器A3的7號(hào)引腳即正電源端接驅(qū)動(dòng)部分的地AGND，型號(hào)為LTC6090的運(yùn)算放大器A3的4號(hào)引腳即負(fù)電源端接負(fù)電源VEE。
[0088]型號(hào)為LTC6090的運(yùn)算放大器Al的3號(hào)引腳即正向輸入端接前端放大電路的輸出端OPl_OUT。2號(hào)引腳即反向輸入端和電阻R21與滑動(dòng)變阻器RT21的一端電線連接，電阻R21的另一端接驅(qū)動(dòng)部分的地AGND，滑動(dòng)變阻器RT21的另一端與型號(hào)為LTC6090的運(yùn)算放大器Al的6號(hào)引腳即輸出端電線連接。型號(hào)為LTC6090的運(yùn)算放大器Al的7號(hào)引腳即正電源端與型號(hào)為LTC6090的算放大器A2的6號(hào)引腳即輸出端電線連接，型號(hào)為LTC6090的運(yùn)算放大器Al的4號(hào)引腳即負(fù)電壓端與型號(hào)為LTC6090的運(yùn)算放大器A3的6號(hào)引腳即輸出端電線連接。
[0089]型號(hào)為LTC6090的運(yùn)算放大器Al的6號(hào)引腳即輸出端與感性元件L21的一端、電阻R20的一端電線連接，連接處記為AO，感性元件L21的另一端與電阻R20的另一端電線連接，即感性元件L21與電阻R20為并聯(lián)，連接點(diǎn)處即為驅(qū)動(dòng)部分的功率放大電路正向通道電路的輸出端Vo_A。其中:電阻R22、電阻R23的電阻值為1K歐，電阻R24、電阻R25、電阻R26和電阻R27的電阻值為100K歐，電阻R21的電阻值為3K歐，滑動(dòng)變阻器RT21的電阻值為100K歐。
[0090]3.參閱圖13，所述的驅(qū)動(dòng)部分的功率放大電路反向通道的電路包括由型號(hào)為LTC6090的運(yùn)算放大器A6、電阻R37和滑動(dòng)變阻器RT31組成的單元放大電路B、型號(hào)為LTC6090的運(yùn)算放大器A4、運(yùn)算放大器A5、電阻R31、電阻R32、電阻R33、電阻R34、電阻R35和電阻R36。
[0091]型號(hào)為LTC6090的運(yùn)算放大器A4的3號(hào)引腳即正向輸入