線連接,滑動變阻器RTlll的另一端與電阻R112的一端電線連接,連接點即為運(yùn)算放大器并聯(lián)電路輸出端V02,電阻R112的另一端與運(yùn)算放大器P3的6號引腳即輸出端電線連接;運(yùn)算放大器P4的3號引腳即正向輸入端和運(yùn)算放大器P3的6號引腳即輸出端電線連接,運(yùn)算放大器P4的2號引腳即負(fù)向輸入端與運(yùn)算放大器P4的6號引腳即輸出端電線連接;電阻R113 —端與運(yùn)算放大器P4的6號引腳即輸出端電線連接,電阻R113的另一端與運(yùn)算放大器并聯(lián)電路的輸出端V02電線連接。
[0028]與現(xiàn)有技術(shù)相比本實用新型的有益效果是:
[0029]1.本實用新型所述的壓電噴射點膠設(shè)備的驅(qū)動控制裝置采用單片機(jī)作為控制器,參數(shù)調(diào)整方便靈活。
[0030]2.本實用新型所述的壓電噴射點膠設(shè)備的驅(qū)動控制裝置采用線性高壓運(yùn)算放大器進(jìn)行信號放大,輸出信號易于控制。采用梯形波作為驅(qū)動信號,有效地解決了高次諧波分量的問題,降低了能耗,并且提高了點膠的效率和質(zhì)量。
[0031]3.本實用新型所述的壓電噴射點膠設(shè)備的驅(qū)動控制裝置采用雙極性電壓驅(qū)動,并且驅(qū)動電壓幅值、頻率和正負(fù)向電壓比例均可調(diào)節(jié),反向電壓有效地解決了殘留應(yīng)變的問題。
[0032]4.本實用新型所述的壓電噴射點膠設(shè)備的驅(qū)動控制裝置采用模塊化設(shè)計,維護(hù)方便。
[0033]5.本實用新型所述的壓電噴射點膠設(shè)備的驅(qū)動控制裝置需人工操作的控制部分最高電壓為24V,避免觸電危險。
【附圖說明】
[0034]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明:
[0035]圖1是本實用新型所述的壓電噴射點膠設(shè)備的驅(qū)動控制裝置的結(jié)構(gòu)原理框圖;
[0036]圖2是本實用新型所述的壓電噴射點膠設(shè)備的驅(qū)動控制裝置電源部分的市電220V轉(zhuǎn)直流24V的轉(zhuǎn)換電路原理圖;
[0037]圖3是本實用新型所述的壓電噴射點膠設(shè)備的驅(qū)動控制裝置電源部分的直流24V轉(zhuǎn)直流5V的轉(zhuǎn)換電路原理圖;
[0038]圖4是本實用新型所述的壓電噴射點膠設(shè)備的驅(qū)動控制裝置電源部分的直流5V轉(zhuǎn)直流3.3V的轉(zhuǎn)換電路原理圖;
[0039]圖5是本實用新型所述的壓電噴射點膠設(shè)備的驅(qū)動控制裝置電源部分的直流24V、5V和3.3V的電源指示燈的電路原理圖;
[0040]圖6是本實用新型所述的壓電噴射點膠設(shè)備的驅(qū)動控制裝置控制部分的型號為STM32F103RET6的單片機(jī)的最小系統(tǒng)電路原理圖;
[0041]圖7是本實用新型所述的壓電噴射點膠設(shè)備的驅(qū)動控制裝置控制部分的型號為ILI9320的液晶顯示屏的接口電路;
[0042]圖8是本實用新型所述的壓電噴射點膠設(shè)備的驅(qū)動控制裝置控制部分的指示燈的電路原理圖;
[0043]圖9是本實用新型所述的壓電噴射點膠設(shè)備的驅(qū)動控制裝置所采用的按鍵的電路原理圖;
[0044]圖10是本實用新型所述的壓電噴射點膠設(shè)備的驅(qū)動控制裝置繼電器部分的型號為730-2TR的繼電器部分的電路原理圖;
[0045]圖11是本實用新型所述的壓電噴射點膠設(shè)備的驅(qū)動控制裝置驅(qū)動部分的前端放大電路和調(diào)整電路;
[0046]圖12是本實用新型所述的壓電噴射點膠設(shè)備的驅(qū)動控制裝置驅(qū)動部分的功率放大電路正向通道的電路原理圖及感性元件;
[0047]圖13是本實用新型所述的壓電噴射點膠設(shè)備的驅(qū)動控制裝置驅(qū)動部分的功率放大電路反向通道的電路原理圖;
[0048]圖14是本實用新型所述的壓電噴射點膠設(shè)備的驅(qū)動控制裝置驅(qū)動部分的功率放大電路正向通道的運(yùn)算放大器并聯(lián)電路原理圖;
[0049]圖15是本實用新型所述的壓電噴射點膠設(shè)備的驅(qū)動控制裝置驅(qū)動部分的功率放大電路反向通道的運(yùn)算放大器并聯(lián)電路原理圖;
[0050]圖16是本實用新型所述的壓電噴射點膠設(shè)備的驅(qū)動控制裝置結(jié)構(gòu)組成示意圖;
[0051]圖中:1.蝶形螺母,2.柔性鉸鏈杠桿,3.閥桿,4.壓電疊堆,5.回復(fù)彈簧,6.閥體,7.膠液腔,8.膠液供應(yīng)口(連接供料壓力桶),9.閥座,10.噴嘴。
【具體實施方式】
[0052]下面結(jié)合附圖對本實用新型作詳細(xì)的描述:
[0053]參閱圖1,本實用新型所述的壓電噴射點膠設(shè)備的驅(qū)動控制裝置由電源部分、控制部分、繼電器部分及驅(qū)動部分組成。
[0054]一.電源部分
[0055]所述的電源部分包括直流穩(wěn)壓電源和降壓穩(wěn)壓電路。電源部分提供獨立的兩路電源,其中一路是降壓穩(wěn)壓電路,為驅(qū)動部分的前端放大電路提供24V直流電,為繼電器部分提供5V和24V直流電,為控制部分提供5V和3.3V直流電(以控制部分的地DGND為參考電位)。另一路則是使用直流穩(wěn)壓電源,型號可為PMC250-0.25A,用來產(chǎn)生正電壓VS和負(fù)電壓VE(以驅(qū)動部分的地AGND為參考電位),經(jīng)繼電器部分為驅(qū)動部分供電。針對所述的壓電噴射點膠設(shè)備需要的正電壓VS = 70V和負(fù)電壓VE = -70V。
[0056]1.參閱圖2,所述的電源部分的市電220V轉(zhuǎn)直流24V的轉(zhuǎn)換電路包括保險絲Fuse、變壓器Trans、全橋整流器Bridge、型號為7824的穩(wěn)壓芯片U1、電容C61、電容C62、電容C63與電阻R61 ;
[0057]左端為電源部分的市電220V輸入端,串聯(lián)一個額定電流IA的保險絲Fuse,接入變壓器Trans的高壓側(cè),變壓器匝數(shù)比為62: 5。變壓器Trans低壓側(cè)接全橋整流器Bridge的ACl端和AC2端,全橋整流器Bridge的輸出端V+和V-并聯(lián)一個保護(hù)電阻R61和濾波電容C61,保護(hù)電阻R61為30K歐、電容C61為430uF。然后將V+和V-接入型號為7824的穩(wěn)壓芯片Ul的I號引腳即輸入端和2號引腳即接地端,型號為7824的穩(wěn)壓芯片Ul的3號引腳即24V電壓的輸出端與電容C62、電容C63的一端相連,電容C62、電容C63的另一端接控制部分的地DGND,構(gòu)成濾波電路。型號為7824的穩(wěn)壓芯片Ul的3號引腳即24V電壓的輸出端與二極管Dl的陰極電線連接,二極管Dl的陽極與一個額定電流為IA的保險絲Fusel的一端電線連接,額定電流為IA的保險絲Fusel的另一端即為市電220V轉(zhuǎn)直流24V的轉(zhuǎn)換電路的24V輸出端。其中電容C62、電容C63為0.1uF和330uF。
[0058]2.參閱圖3,所述的電源部分的24V轉(zhuǎn)5V的轉(zhuǎn)換電路包括鋁電解電容C51、整流二極管D2、電感L51、鋁電解電容C52和型號為LM2576S-5.0的開關(guān)型降壓穩(wěn)壓器U2。
[0059]型號為LM2576S-5.0的開關(guān)型降壓穩(wěn)壓器U2的I號引腳即IN端與一個470uF/35V的鋁電解電容C51的一(正極)端的電線連接處即為電源部分的24V轉(zhuǎn)5V轉(zhuǎn)換電路的直流24V電壓輸入端,與電源部分的市電220V轉(zhuǎn)直流24V的轉(zhuǎn)換電路的24V輸出端電線連接。鋁電解電容C51的另一(負(fù)極)端接控制部分的地DGND,構(gòu)成濾波電路。型號為LM2576S-5.0的開關(guān)型降壓穩(wěn)壓器U2的O號引腳、3號引腳與5號引腳接控制部分的地DGND。型號為LM2576S-5.0的開關(guān)型降壓穩(wěn)壓器U2的2號引腳即OUT端同時和整流二極管D2的一端與10uH的電感L51的一端電線連接,整流二極管D2的另一端接地,電感L51的另一端與一個330uF的鋁電解電容C52的一端(正極)電線連接,鋁電解電容C52的另一(負(fù)極)端接控制部分的地DGND。型號為LM2576S-5.0的開關(guān)型降壓穩(wěn)壓器U2的4號引腳和電感L51的另一端與鋁電解電容C52之間的連接點電線連接,此時就可以在電感L51、型號為LM2576S-5.0的開關(guān)型降壓穩(wěn)壓器U2的4號引腳、鋁電解電容C52的一端(正極)的連接點處得到穩(wěn)定的直流5V電壓。
[0060]3.參閱圖4,所述的電源部分5V轉(zhuǎn)3.3V的轉(zhuǎn)換電路包括型號為AMSl117_3.3V的三端線性穩(wěn)壓芯片U3、鋁電解電容C53、電容C54、鋁電解電容C55、電容C56、電容C57與電阻 R51 ;
[0061]電源部分的24V轉(zhuǎn)5V轉(zhuǎn)換電路的直流5V輸出電壓接5V轉(zhuǎn)3.3V的轉(zhuǎn)換電路的直流5V輸入端。直流5V輸入連接點與鋁電解電容C53正極和電容C54 —端相連,鋁電解電容C53和電容C54的另一端接控制部分的地DGND,構(gòu)成濾波電路,其中鋁電解電容C53為330uF,電容C54為0.luF。型號為AMS1117_3.3V的三端線性穩(wěn)壓芯片U3的Vin端即3號引腳與輸入直流5V電壓的連接點電線連接,I號引腳即接地端與DGND電線相連,O號引腳和2號引腳連接點為輸出3.3V電壓的輸出端。型號為AMS1117_3.3V的三端線性穩(wěn)壓芯片U3的O腳與鋁電解電容C55 — (正極)端和保護(hù)電阻R51的一端相連,電阻R51的另一端和電容C56與電容C57的一端電線連接,鋁電解電容C55、電容C56與電容C57的另一端接控制部分的地DGND,構(gòu)成濾波電路。其中電阻R51為100歐,鋁電解C55為15uF,電容C56為luF,電容C57為0.1uFo電阻R51與電容C56、電容C57的連接點處輸出穩(wěn)定的3.3V直流電壓。
[0062]4.參閱圖5,所述的電源部分24V、5V和3.3V的指示燈電路包括電阻R62、電阻R63、電阻R64、發(fā)光二極管DS_3.3V、發(fā)光二極管DS_5V、發(fā)光二極管DS_24V ;
[0063]在電源指示燈電路中的電阻R62、電阻R63、電阻R64的一端分別與3.3V、5V、24V的接線端電線連接,電阻R62、電阻R63、電阻R64的另一端依次和發(fā)光二極管DS_3.3V、發(fā)光二極管DS_5V、發(fā)光二極管DS_24V的一(正極)端電線連接,發(fā)光二極管DS_3.3V、發(fā)光二極管DS_5V、發(fā)光二極管DS_24V的另一(負(fù)極)端接地DGND,即構(gòu)成3.3V、5V、24V的電源指示燈電路,其中電阻R62為200歐,電阻R63為510歐,電阻R64為2K歐。
[0064]二.控制部分
[0065]控制部分包括型號為STM32F103RET6的單片機(jī)最小系統(tǒng)、按鍵和液晶顯示屏。型號為STM32F103RET6的單片機(jī)芯片U4接收按鍵的輸入信號并驅(qū)動液晶顯示屏,根據(jù)液晶顯示屏上的提示,通過按鍵設(shè)置梯形波驅(qū)動信號的頻率、上升時間、下降時間、占空比及控制繼電裝置的通斷,控制數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換器(DAC)產(chǎn)生驅(qū)動電路的輸入信號并在顯示屏上顯示相應(yīng)參數(shù)和工作狀態(tài)。
[0066]1.參閱圖6,圖中是本實用新型的控制部分的型號為STM32F103RET6的單片機(jī)最小系統(tǒng)電路原理圖,包括有型號為STM32F103RET6的單片機(jī)芯片U4、起振電路、復(fù)位電路、濾波電路。
[0067]型號為STM32F103RET6的單片機(jī)芯片U4的40號引腳即PC9、39號引腳即PC8、38號引腳即PC7、37號引腳即PC6、7號引腳即NRST,26號到28號引腳、55號到59號引腳、61號到62號引腳、29號到30號引腳和33號到36號引腳即PBO到PB15,51號引腳即PClO是液晶顯示屏的驅(qū)動輸出引腳;型號為STM32F103RET6的單片機(jī)芯片U4的8號引腳即PC0、9號引腳即PClUO號引腳即PC2、11號引腳即PC3、14號引腳即PAO和15號引腳即PAl是按鍵SI到S6的輸入引腳;型號為STM32F103RET6的單片機(jī)芯片U4的22號引腳即PA6、23號引腳即PA7、24號引腳即PC4、25號引腳即PC5與指示燈DSl和DS4的驅(qū)動輸出引腳;型號為STM32F103RET6的單片機(jī)芯片U4的20號引腳即PA4是型號為STM32F103RET6的單片機(jī)芯片U4內(nèi)置的數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換器(DAC)的輸出引腳,與驅(qū)動部分的前端放大電路的輸入端電線連接;型號為STM32F103RET6的單片機(jī)芯片U4的53號引腳即PC12是繼電器部分的輸出控制引腳。
[0068]型號為STM32F103RET6的單片機(jī)芯片U4的5號引腳即OSC-1N和型號為NX3225⑶-8MHz的表貼晶振Y42的一端及電阻R42的一端、電容C46的一端電線連接;單片機(jī)芯片U4的6號引腳即OSC-OUT和型號為NX3225⑶-8MHz的表貼晶振Y42的另一端、電阻R42的另一端與電容C45的一端電線連接。單片機(jī)芯片U4的3號引腳即PC14與型號為CC5V-1TA的32.768kHz的表貼晶振Y41的一端及電容C43的一端電線連接;單片機(jī)芯片U4的4號引腳即PC15與型號為CC5V-1TA的32.768kHz的表貼晶振Y41的另一端及電容C44的一端電線連接。單片機(jī)芯片U4的7號引腳即NRST (RESET)和電阻R41的一端、按鍵KEY_M的一端及電容C41的一端電線連接。單片機(jī)芯片U4的I號引腳即VBAT與型號為IN4148的二極管D41的陰極及型號為IN4148的二極管D42的陰極電線連接;二極管D42的陽極與型