一種礦山用磁選機的自動控制系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及控制系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其是一種礦山用磁選機的自動控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]磁選機是使用于再利用粉狀粒體中的除去鐵粉等，磁選機廣泛用于資源回收，木材業(yè)、礦業(yè)、窯業(yè)、化學(xué)、食品等其他工場，適用于粒度3_以下的磁鐵礦、磁黃鐵礦、焙燒礦、鈦鐵礦等物料的濕式磁選，也用于煤、非金屬礦、建材等物料的除鐵作業(yè)，是產(chǎn)業(yè)界使用最廣泛的、通用性高的機種之一。
[0003]現(xiàn)有的磁選機用于對鐵礦石進(jìn)行處理時，對與精礦是的選別效果不好，生產(chǎn)效率低，成本高，無法取得實際的經(jīng)濟利益，因此，為了能夠有效的對鐵礦進(jìn)行選別，必須對現(xiàn)有的磁選機進(jìn)行改進(jìn)。
[0004]礦料在磁選機中會沉淀導(dǎo)致上層礦漿的礦料含量低于下層礦漿的礦料含量;若磁系的產(chǎn)生的磁性一致，則會導(dǎo)致下層礦料精選程度達(dá)不到，影響精礦的選別效果。
[0005]礦料在磁選機中產(chǎn)生的沉淀若長時間不清理會造成下端進(jìn)料口堵塞，而且還會影響精礦的選別效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的發(fā)明目的在于:針對上述存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，占地面積小，能夠適于推廣；能根據(jù)出礦口礦物濃度來調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速和振動裝置的振動頻率，效率高的礦山用磁選機的自動控制系統(tǒng)及方法。
[0007]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種礦山用磁選機的自動控制系統(tǒng)，其特征在于，它包括:物料感應(yīng)模塊、濃度檢測模塊、PLC、電機驅(qū)動模塊、顯示模塊、排污模塊、閥門開關(guān)模塊和振動變頻模塊；
所述物料感應(yīng)模塊包括分別設(shè)于上端和下端進(jìn)料口的物位感應(yīng)器，當(dāng)預(yù)定時間1后，上端進(jìn)料口沒有感應(yīng)到物料經(jīng)過，則轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號001傳遞至PLC;當(dāng)預(yù)定時間2后，下端進(jìn)料口沒有感應(yīng)到物料經(jīng)過，則轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號002傳遞至PLC;所述濃度檢測模塊包括設(shè)于出礦口處的濃度檢測儀，用于檢測出礦口處的礦物濃度C礦，并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號101傳遞至PLC；
所述PLC分別與物料感應(yīng)模塊、濃度檢測模塊、電機驅(qū)動模塊、顯示模塊、排污模塊、閥門開關(guān)模塊和振動變頻模塊相連接;接收數(shù)字信號001，向閥門開關(guān)模塊傳遞執(zhí)行信號201;接收數(shù)字信號002，向閥門開關(guān)模塊傳遞執(zhí)行信號202;接收數(shù)字信號101，向顯示模塊傳遞執(zhí)行信號301;當(dāng)C礦〈預(yù)定值1，則向電機驅(qū)動模塊傳遞執(zhí)行信號302，同時，向振動變頻模塊傳遞執(zhí)行信號401;當(dāng)預(yù)定值1〈C礦〈預(yù)定值2，則向電機驅(qū)動模塊傳遞執(zhí)行信號303，同時，向振動變頻模塊傳遞執(zhí)行信號402;當(dāng)預(yù)定值2〈Cr<預(yù)定值3，則向電機驅(qū)動模塊傳遞執(zhí)行信號304，同時，向振動變頻模塊傳遞執(zhí)行信號403;當(dāng)Cr>預(yù)定值3，則向電機驅(qū)動模塊傳遞執(zhí)行信號305，同時，向振動變頻模塊傳遞執(zhí)行信號404; PLC每隔預(yù)定時間3向排污模塊傳遞執(zhí)行信號501 ；
所述閥門開關(guān)模塊包括設(shè)于上端進(jìn)料口的抽拉式閥門，接收執(zhí)行信號201，關(guān)閉閥門；接收執(zhí)行信號202，開啟閥門；所述顯示模塊包括設(shè)于殼體的顯示屏，用于接收執(zhí)行信號301，并將礦物濃度值顯示于顯示屏上;所述電機驅(qū)動模塊與電機相連接，用于接收執(zhí)行信號302，將電機調(diào)節(jié)至預(yù)定轉(zhuǎn)速N1;接收執(zhí)行信號303，將電機調(diào)節(jié)至預(yù)定轉(zhuǎn)速N2;接收執(zhí)行信號304，將電機調(diào)節(jié)至預(yù)定轉(zhuǎn)速N3;接收執(zhí)行信號304，將電機調(diào)節(jié)至預(yù)定轉(zhuǎn)速N4;所述振動變頻模塊接收執(zhí)行信號401，將振動裝置的振動頻率調(diào)節(jié)至預(yù)定頻率Π ;振動變頻模塊接收執(zhí)行信號402，將振動裝置的振動頻率調(diào)節(jié)至預(yù)定頻率f2;振動變頻模塊接收執(zhí)行信號403，將振動裝置的振動頻率調(diào)節(jié)至預(yù)定頻率f3;振動變頻模塊接收執(zhí)行信號404，將振動裝置的振動頻率調(diào)節(jié)至預(yù)定頻率f4;所述排污模塊包括設(shè)于殼體下端的噴頭，用于接收執(zhí)行信號501，控制噴頭向殼體底面噴水。
[0008]進(jìn)一步地，所述排污模塊包括設(shè)于殼體下端和進(jìn)料口的對立面的噴頭;所述噴頭與儲水裝置連接，所述噴頭可360度旋轉(zhuǎn)；當(dāng)排污模塊接收執(zhí)行信號501，所述噴頭依次在15度、30度、45度和60度方向殼體底面噴射預(yù)定時間4，所述噴頭在同一角度噴射時180度旋轉(zhuǎn)。
[0009 ]進(jìn)一步地，所述物位感應(yīng)器為壓力式物位感應(yīng)器。
[0010]進(jìn)一步地，所述礦物濃度預(yù)定值1〈預(yù)定值2〈預(yù)定值3;所述電機轉(zhuǎn)速的預(yù)定轉(zhuǎn)速N1〈預(yù)定轉(zhuǎn)速N2〈預(yù)定轉(zhuǎn)速N3〈預(yù)定轉(zhuǎn)速N4;所述振動裝置振動頻率的預(yù)定頻率Π〈預(yù)定頻率f 2〈預(yù)定頻率f3〈預(yù)定頻率f4。
[0011 ] 一種礦山用磁選機的自動控制系統(tǒng)的自動控制方法，其特征在于，它包括以下步驟:
步驟1:向上端進(jìn)料口添加礦漿，在當(dāng)預(yù)定時間1后，物料感應(yīng)模塊上端進(jìn)料口沒有感應(yīng)到物料經(jīng)過，則將該感應(yīng)結(jié)果值轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號001傳遞至PLC;
在預(yù)定時間2后，下端進(jìn)料口沒有感應(yīng)到物料經(jīng)過，則將該感應(yīng)結(jié)果值轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號002傳遞至PLC;
步驟2:濃度檢測模塊檢測出礦口處的礦物濃度Cr，并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號101傳遞至PLC;步驟3:PLC分別接收數(shù)字信號001，向閥門開關(guān)模塊傳遞執(zhí)行信號201;接收數(shù)字信號002，向閥門開關(guān)模塊傳遞執(zhí)行信號202;
接收數(shù)字信號101，向顯示模塊傳遞執(zhí)行信號301;當(dāng)Cr<預(yù)定值1，則向電機驅(qū)動模塊傳遞執(zhí)行信號302，同時，向振動變頻模塊傳遞執(zhí)行信號401;當(dāng)預(yù)定值l〈cr〈預(yù)定值2，則向電機驅(qū)動模塊傳遞執(zhí)行信號303，同時，向振動變頻模塊傳遞執(zhí)行信號402;當(dāng)預(yù)定值2〈cr〈預(yù)定值3，則向電機驅(qū)動模塊傳遞執(zhí)行信號304，同時，向振動變頻模塊傳遞執(zhí)行信號403;當(dāng)Cr>預(yù)定值3，則向電機驅(qū)動模塊傳遞執(zhí)行信號305，同時，向振動變頻模塊傳遞執(zhí)行信號404;PLC每隔預(yù)定時間3向排污模塊傳遞執(zhí)行信號501;
步驟4:閥門開關(guān)模塊接收執(zhí)行信號201，關(guān)閉閥門；接收執(zhí)行信號202，開啟閥門；
步驟5:顯示模塊接收執(zhí)行信號301，并將礦物濃度值顯示于顯示屏上；
步驟6:電機驅(qū)動模塊接收執(zhí)行信號302，將電機調(diào)節(jié)至預(yù)定轉(zhuǎn)速N1;接收執(zhí)行信號303，將電機調(diào)節(jié)至預(yù)定轉(zhuǎn)速N2;接收執(zhí)行信號304，將電機調(diào)節(jié)至預(yù)定轉(zhuǎn)速N3;接收執(zhí)行信號304，將電機調(diào)節(jié)至預(yù)定轉(zhuǎn)速N4; 步驟7:振動變頻模塊接收執(zhí)行信號401，將振動裝置的振動頻率調(diào)節(jié)至預(yù)定頻率Π ;振動變頻模塊接收執(zhí)行信號402，將振動裝置的振動頻率調(diào)節(jié)至預(yù)定頻率f2;振動變頻模塊接收執(zhí)行信號403，將振動裝置的振動頻率調(diào)節(jié)至預(yù)定頻率f3;振動變頻模塊接收執(zhí)行信號404，將振動裝置的振動頻率調(diào)節(jié)至預(yù)定頻率f4;
步驟8:排污模塊接收執(zhí)行信號501，此時噴頭移動至豎直方向15度處向殼體底面噴水，在預(yù)定時間4后，此時噴頭移動至豎直方向30度處向殼體底面噴水，以此類推，直至噴頭移動至豎直方向60度處向殼體底面噴水。
[0012]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:
1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、使用便捷、方便，占地面積小，能夠適于推廣；
物料感應(yīng)模塊的設(shè)立，當(dāng)不再從上端進(jìn)料口進(jìn)料時，在預(yù)定時間了，物料感應(yīng)模塊感應(yīng)到不再進(jìn)料，說明進(jìn)料已完成，則自動關(guān)閉進(jìn)料口的開閉閥門，以避免礦漿振蕩，從進(jìn)料口流出，影響精礦選別效果，使用便捷方便，能夠適于推廣。
[0013]2、自動調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速和振動裝置的振動頻率，實現(xiàn)系統(tǒng)的精準(zhǔn)控制，減少能源浪費，提高精選效率；
能根據(jù)出礦口礦物濃度來調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速和振動裝置的振動頻率，效率高；出礦口的濃度越低，說明磁選機對礦漿的精礦選擇程度高，電機轉(zhuǎn)動太快，需要減少精選程度，所以需要減慢電機的轉(zhuǎn)速，出礦口的濃度越低，磁系內(nèi)的精礦越少，則振動裝置振動頻率越低。同樣的，出礦口的濃度越高，說明磁選機對礦漿的精礦選擇程度低，電機轉(zhuǎn)速過慢可能將一些雜質(zhì)也選擇了進(jìn)去，需要加大精選程度，所以需要加快電機的轉(zhuǎn)