技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種工業(yè)機器人的自動化控制系統(tǒng)，包括中央處理器、數(shù)據(jù)采集單元、微處理器、工業(yè)機器人、夾持單元、傳感單元；微處理器用于根據(jù)運動指令驅(qū)動工業(yè)機器人運動；傳感單元包括多個視覺傳感器、多個激光傳感器、多個溫濕度傳感器；夾持單元用于實現(xiàn)對待裝配對象的夾持和裝配；中央處理器用于控制夾持單元對于待裝配對象進行夾持，通過數(shù)據(jù)采集單元接收傳感單元采集到的多項數(shù)據(jù)，得到待裝配對象的位置和姿態(tài)信息，控制工業(yè)機器人按照設(shè)定路徑運動。本發(fā)明的自動化控制系統(tǒng)實現(xiàn)了自動抓取、自動引導(dǎo)、自動對準(zhǔn)和自動插入組裝的功能，有效地實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)線上產(chǎn)品的高效組裝和裝配，提高了工業(yè)生產(chǎn)的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：解正來
受保護的技術(shù)使用者：合肥匯之新機械科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.07
技術(shù)公布日：2017.09.12