本發(fā)明涉及一種智能控制技術領域，尤其涉及一種集成智能傳感器及智能控制終端。

背景技術：

隨著智能技術的不斷發(fā)展，傳感器作為信號轉換器廣泛應用于對信號的采集。傳感器(英文名稱：transducer/sensor)是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。傳感器的種類較多，包括聲光電磁等傳感器，由于傳感器主要用于采集數(shù)據(jù)，其通常設置于采集端內與主控模塊分開設置，其所采集的傳感數(shù)據(jù)需通過有線或無線的方式傳輸至主控模塊，由主控模塊進行處理，由于通信線路的原因，會造成延時。對于需要及時識別人的動作的動態(tài)/靜態(tài)而言，采用分體式的設計勢必會造成執(zhí)行動作的準確性較差的問題。

有鑒于此，有必要提出對目前的技術進行進一步的改進。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述至少一技術問題，本發(fā)明的主要目的是提供一種集成智能傳感器。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的一個技術方案為：提供一種集成智能傳感器，包括：

靜態(tài)和/或動態(tài)傳感器，所述靜態(tài)和/或動態(tài)傳感器用以采集用戶的靜態(tài)數(shù)據(jù)和/或用戶的動作數(shù)據(jù)；

無線傳輸mcu控制模塊，所述靜態(tài)和/或動態(tài)傳感器集成設置在無線傳輸mcu控制模塊上并與無線傳輸mcu控制模塊電連接，所述無線傳輸mcu控制模塊用以對接收的用戶的靜態(tài)數(shù)據(jù)和/或用戶的動作數(shù)據(jù)進行處理，得到控制指令；

執(zhí)行模塊，所述執(zhí)行模塊集成設置在無線傳輸mcu控制模塊上并與無線傳輸mcu控制模塊電連接，用以根據(jù)控制指令執(zhí)行對應的操作；以及

電源模塊，所述電源模塊為靜態(tài)和/或動態(tài)傳感器、無線傳輸mcu控制模塊及執(zhí)行模塊供電。

在一具體的實施例中，所述集成智能傳感器還包括：

光傳感器，所述光傳感器集成設置在無線傳輸mcu控制模塊上并與無線傳輸mcu控制模塊電連接，用以采集周圍環(huán)境中的光信號并輸送至無線傳輸mcu控制模塊，并由無線傳輸mcu控制模塊對光信號進行處理，得到控制指令。

在一具體的實施例中，所述集成智能傳感器還包括：

紅外和/或激光傳感器，所述紅外和/或激光傳感器集成設置在無線傳輸mcu控制模塊上并與無線傳輸mcu控制模塊電連接，用以采集周圍環(huán)境中的紅外和/或信號并輸送至無線傳輸mcu控制模塊，并由無線傳輸mcu控制模塊對紅外和/或信號進行處理，得到控制指令。

在一具體的實施例中，所述執(zhí)行模塊具體包括執(zhí)行單元及反饋單元，所述執(zhí)行單元用以根據(jù)控制指令執(zhí)行對應的操作，并得到執(zhí)行結果；所述反饋單元用以將執(zhí)行結果反饋至無線傳輸mcu控制模塊。

在一具體的實施例中，所述電源模塊包括集成設置于無線傳輸mcu控制模塊上的直流電轉換電路和/或交流電轉換電路，用以將直流電和/或交流電轉換成特定的直流電壓。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的一個技術方案為：提供一種智能控制終端，包括上述的集成智能傳感器，具體為：靜態(tài)和/或動態(tài)傳感器，所述靜態(tài)和/或動態(tài)傳感器用以采集用戶的靜態(tài)數(shù)據(jù)和/或用戶的動作數(shù)據(jù)；

無線傳輸mcu控制模塊，所述靜態(tài)和/或動態(tài)傳感器集成設置在無線傳輸mcu控制模塊上并與無線傳輸mcu控制模塊電連接，所述無線傳輸mcu控制模塊用以對接收的用戶的靜態(tài)數(shù)據(jù)和/或用戶的動作數(shù)據(jù)進行處理，得到控制指令；

執(zhí)行模塊，所述執(zhí)行模塊集成設置在無線傳輸mcu控制模塊上并與無線傳輸mcu控制模塊電連接，用以根據(jù)控制指令執(zhí)行對應的操作；以及

電源模塊，所述電源模塊為靜態(tài)和/或動態(tài)傳感器、無線傳輸mcu控制模塊及執(zhí)行模塊供電。

在一具體的實施例中，所述智能控制終端還包括：

光傳感器，所述光傳感器集成設置在無線傳輸mcu控制模塊上并與無線傳輸mcu控制模塊電連接，用以采集周圍環(huán)境中的光信號并輸送至無線傳輸mcu控制模塊，并由無線傳輸mcu控制模塊對光信號進行處理，得到控制指令。

在一具體的實施例中，所述智能控制終端還包括：

紅外和/或激光傳感器，所述紅外和/或激光傳感器集成設置在無線傳輸mcu控制模塊上并與無線傳輸mcu控制模塊電連接，用以采集周圍環(huán)境中的紅外和/或信號并輸送至無線傳輸mcu控制模塊，并由無線傳輸mcu控制模塊對紅外和/或信號進行處理，得到控制指令。

在一具體的實施例中，所述執(zhí)行模塊具體包括執(zhí)行單元及反饋單元，所述執(zhí)行單元用以根據(jù)控制指令執(zhí)行對應的操作，并得到執(zhí)行結果；所述反饋單元用以將執(zhí)行結果反饋至無線傳輸mcu控制模塊。

在一具體的實施例中，所述無線傳輸mcu控制模塊、執(zhí)行模塊、電源模塊集合在一殼體空間內，且無線傳輸mcu控制模塊通過電線與靜態(tài)/動態(tài)傳感器電連接。

本發(fā)明的技術方案主要包括靜態(tài)和/或動態(tài)傳感器、無線傳輸mcu控制模塊、執(zhí)行模塊及電源模塊，相比于現(xiàn)有技術中分開設計的方案，本方案采用將靜態(tài)和/或動態(tài)傳感器及執(zhí)行模塊集成設置無線傳輸mcu控制模塊上，如此，無線傳輸mcu控制模塊能夠及時處理靜態(tài)和/或動態(tài)傳感器采集的用戶的靜態(tài)數(shù)據(jù)和/或用戶的動作數(shù)據(jù)，以及時執(zhí)行響應操作，提高數(shù)據(jù)處理的及時性和通信的可靠性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一實施例集成智能傳感器的模塊方框圖；

圖2為本發(fā)明另一實施例的集成智能傳感器的模塊方框圖。

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

需要說明，本發(fā)明中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現(xiàn)為基礎，當技術方案的結合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護范圍之內。

請參照圖1，在本發(fā)明實施例中，該集成智能傳感器，包括：

靜態(tài)和/或動態(tài)傳感器20，所述靜態(tài)和/或動態(tài)傳感器20用以采集用戶的靜態(tài)數(shù)據(jù)和/或用戶的動作數(shù)據(jù)；

無線傳輸mcu控制模塊10，所述靜態(tài)和/或動態(tài)傳感器20集成設置在無線傳輸mcu控制模塊10上并與無線傳輸mcu控制模塊10電連接，所述無線傳輸mcu控制模塊10用以對接收的用戶的靜態(tài)數(shù)據(jù)和/或用戶的動作數(shù)據(jù)進行處理，得到控制指令；

執(zhí)行模塊30，所述執(zhí)行模塊30集成設置在無線傳輸mcu控制模塊10上并與無線傳輸mcu控制模塊10電連接，用以根據(jù)控制指令執(zhí)行對應的操作；以及

電源模塊40，所述電源模塊40為靜態(tài)和/或動態(tài)傳感器20、無線傳輸mcu控制模塊10及執(zhí)行模塊30供電。

本實施例中，靜態(tài)和/或動態(tài)傳感器20針對目標對象對周圍環(huán)境的改變進行檢測，在未檢測到周圍環(huán)境的改變時，其檢測的區(qū)域可以設置為0，表示未檢測到有效數(shù)據(jù)，在檢測到周圍環(huán)境的改變時，其檢測的區(qū)域可以設置為1，表示檢測到有效數(shù)據(jù)。在具體的應用中，可以將靜態(tài)和/或動態(tài)傳感器20兩者結合使用，以獲得更精確的檢測結果。無線傳輸mcu控制模塊10，可以為處理器，針對各種檢測數(shù)據(jù)進行處理，得到執(zhí)行指令。執(zhí)行模塊30，可以為電動轉向燈具、調色溫燈具及調光燈具等，根據(jù)執(zhí)行指令可以調光，如控制燈具的顏色、明暗亮度、開關機等；該執(zhí)行模塊還可以為電機，根據(jù)執(zhí)行指令控制電機的轉速，變向等。無線傳輸mcu控制模塊10還可以通過zigbee無線協(xié)議進行數(shù)據(jù)的傳輸交互，還可通過無線傳輸方式將傳感器、燈具等的數(shù)據(jù)傳輸?shù)狡渌K端。

本發(fā)明的技術方案主要包括靜態(tài)和/或動態(tài)傳感器20、無線傳輸mcu控制模塊10、執(zhí)行模塊30及電源模塊40，相比于現(xiàn)有技術中分開設計的方案，本方案采用將靜態(tài)和/或動態(tài)傳感器20及執(zhí)行模塊30集成設置無線傳輸mcu控制模塊10上，如此，無線傳輸mcu控制模塊10能夠及時處理靜態(tài)和/或動態(tài)傳感器20采集的用戶的靜態(tài)數(shù)據(jù)和/或用戶的動作數(shù)據(jù)，以及時執(zhí)行響應操作，提高數(shù)據(jù)處理的及時性和通信的可靠性。

請參照圖2，在一具體的實施例中，所述集成智能傳感器還包括：

光傳感器50，所述光傳感器50集成設置在無線傳輸mcu控制模塊10上并與無線傳輸mcu控制模塊10電連接，用以采集周圍環(huán)境中的光信號并輸送至無線傳輸mcu控制模塊10，并由無線傳輸mcu控制模塊10對光信號進行處理，得到控制指令。

本實施例中，光傳感器50針對目標對象對周圍環(huán)境的改變進行檢測，例如，在未檢測到周圍環(huán)境的亮度改變時，其檢測的區(qū)域可以設置為0，表示未檢測到有效數(shù)據(jù)，在檢測到周圍環(huán)境的亮度改變時，其檢測的區(qū)域可以設置為1。通過光傳感器50可以具體檢測燈具的亮度、相關色溫、顯色數(shù)據(jù)以及全光譜數(shù)據(jù)等?？梢岳斫獾?，除了燈具外，還可以檢測其他裝備引起的亮度改變。

請繼續(xù)參照圖2，在一具體的實施例中，所述集成智能傳感器還包括：

紅外和/或激光傳感器60，所述紅外和/或激光傳感器60集成設置在無線傳輸mcu控制模塊10上并與無線傳輸mcu控制模塊10電連接，用以采集周圍環(huán)境中的紅外和/或信號并輸送至無線傳輸mcu控制模塊10，并由無線傳輸mcu控制模塊10對紅外和/或信號進行處理，得到控制指令。

考慮到集成智能傳感器主動能夠接受用戶發(fā)送信號的問題，本實施例中，還設置有紅外和/或激光傳感器60，可接收用戶主動發(fā)送的紅外信號和/或激光信號，以方便用戶的主動控制。

通過上述實施例中，靜態(tài)和/或動態(tài)傳感器20、光傳感器50及紅外和/或激光傳感器60均集成設置于無線傳輸mcu控制模塊10，能夠大大提高數(shù)據(jù)處理效果，信號衰減弱，提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?/p>

請繼續(xù)參照圖2，在一具體的實施例中，所述執(zhí)行模塊30具體包括執(zhí)行單元31及反饋單元32，所述執(zhí)行單元31用以根據(jù)控制指令執(zhí)行對應的操作，并得到執(zhí)行結果；所述反饋單元32用以將執(zhí)行結果反饋至無線傳輸mcu控制模塊10。

本實施例中，在執(zhí)行單元31執(zhí)行操作后會生成執(zhí)行結果，包括執(zhí)行失敗以及執(zhí)行成功信息，該信息還可以通過反饋單元32反饋至無線傳輸mcu控制模塊10，以便無線傳輸mcu控制模塊10進行進一步的處理。例如，無線傳輸mcu控制模塊10可以將接受的反饋信息傳輸至用戶或服務器，告知執(zhí)行模塊30的狀態(tài)。

請繼續(xù)參照圖2，在一具體的實施例中，電源模塊40包括集成設置于無線傳輸mcu控制模塊10上的直流電轉換電路41和/或交流電轉換電路42，用以將直流電和/或交流電轉換成特定的直流電壓。

本實施例中，電源模塊40可以利用市電和直流電的至少一種，市電可以通過交流電轉換電路42轉換成直流電，直流電可以通過直流電轉換電路41轉成特定的直流電壓，以供集成智能傳感器的各模塊使用。

本發(fā)明的實施例中，該智能控制終端，包括上述實施例的集成智能傳感器，具體為：靜態(tài)和/或動態(tài)傳感器20，所述靜態(tài)和/或動態(tài)傳感器20用以采集用戶的靜態(tài)數(shù)據(jù)和/或用戶的動作數(shù)據(jù)；

無線傳輸mcu控制模塊10，所述靜態(tài)和/或動態(tài)傳感器20集成設置在無線傳輸mcu控制模塊10上并與無線傳輸mcu控制模塊10電連接，所述無線傳輸mcu控制模塊10用以對接收的用戶的靜態(tài)數(shù)據(jù)和/或用戶的動作數(shù)據(jù)進行處理，得到控制指令；

執(zhí)行模塊30，所述執(zhí)行模塊30集成設置在無線傳輸mcu控制模塊10上并與無線傳輸mcu控制模塊10電連接，用以根據(jù)控制指令執(zhí)行對應的操作；以及

電源模塊40，所述電源模塊40為靜態(tài)和/或動態(tài)傳感器20、無線傳輸mcu控制模塊10及執(zhí)行模塊30供電。

本實施例中，該智能控制終端中的靜態(tài)和/或動態(tài)傳感器20針對目標對象對周圍環(huán)境的改變進行檢測，在未檢測到周圍環(huán)境的改變時，其檢測的區(qū)域可以設置為0，表示未檢測到有效數(shù)據(jù)，在檢測到周圍環(huán)境的改變時，其檢測的區(qū)域可以設置為1，表示檢測到有效數(shù)據(jù)。在具體的應用中，可以將靜態(tài)和/或動態(tài)傳感器20兩者結合使用，以獲得更精確的檢測結果。無線傳輸mcu控制模塊10，可以為處理器，針對各種檢測數(shù)據(jù)進行處理，得到執(zhí)行指令。執(zhí)行模塊30，可以是燈具，也可以是電機，根據(jù)執(zhí)行指令可以調光，如控制燈具的顏色、明暗亮度、開關機等。電機根據(jù)執(zhí)行指令可可以轉向控制，如向左轉、向右轉、旋轉等。

在一具體的實施例中，所述智能控制終端還包括：

光傳感器50，所述光傳感器50集成設置在無線傳輸mcu控制模塊10上并與無線傳輸mcu控制模塊10電連接，用以采集周圍環(huán)境中的光信號并輸送至無線傳輸mcu控制模塊10，并由無線傳輸mcu控制模塊10對光信號進行處理，得到控制指令。

本實施例中，光傳感器50針對目標對象對周圍環(huán)境的改變進行檢測，例如，在未檢測到周圍環(huán)境的亮度改變時，其檢測的區(qū)域可以設置為0，表示未檢測到有效數(shù)據(jù)，在檢測到周圍環(huán)境的亮度改變時，其檢測的區(qū)域可以設置為1。通過光傳感器50可以具體檢測燈具的亮度、色溫及相關顯色數(shù)據(jù)?？梢岳斫獾?，除了燈具外，還可以檢測其他裝備引起的亮度改變。

在一具體的實施例中，所述智能控制終端還包括：

紅外和/或激光傳感器60，所述紅外和/或激光傳感器60集成設置在無線傳輸mcu控制模塊10上并與無線傳輸mcu控制模塊10電連接，用以采集周圍環(huán)境中的紅外和/或信號并輸送至無線傳輸mcu控制模塊10，并由無線傳輸mcu控制模塊10對紅外和/或信號進行處理，得到控制指令。

考慮到集成智能傳感器主動能夠接受用戶發(fā)送信號的問題，本實施例中，還設置有紅外和/或激光傳感器60，可接收用戶主動發(fā)送的紅外信號和/或激光信號，以方便用戶的主動控制。

通過上述實施例中，靜態(tài)和/或動態(tài)傳感器20、光傳感器50及紅外和/或激光傳感器60均集成設置于無線傳輸mcu控制模塊10，能夠大大提高數(shù)據(jù)處理效果，信號衰減弱，提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?/p>

在一具體的實施例中，所述執(zhí)行模塊30具體包括執(zhí)行單元31及反饋單元32，所述執(zhí)行單元31用以根據(jù)控制指令執(zhí)行對應的操作，并得到執(zhí)行結果；所述反饋單元32用以將執(zhí)行結果反饋至無線傳輸mcu控制模塊10。

本實施例中，在執(zhí)行單元31執(zhí)行操作后會生成執(zhí)行結果，包括執(zhí)行失敗以及執(zhí)行成功信息，該信息還可以通過反饋單元32反饋至無線傳輸mcu控制模塊10，以便無線傳輸mcu控制模塊10進行進一步的處理。例如，無線傳輸mcu控制模塊10可以將接受的反饋信息傳輸至用戶或服務器，告知執(zhí)行模塊30的狀態(tài)。

在一具體的實施例中，所述無線傳輸mcu控制模塊10、執(zhí)行模塊30、電源模塊40集合在一殼體空間內，且無線傳輸mcu控制模塊10通過電線與靜態(tài)/動態(tài)傳感器20電連接。

本實施例中，該無線傳輸mcu控制模塊10、執(zhí)行模塊30、電源模塊40集合在一個殼體空間內，靜態(tài)/動態(tài)傳感器20通過電線與無線傳輸mcu控制模塊10電連接。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是在本發(fā)明的發(fā)明構思下，利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接/間接運用在其他相關的技術領域均包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。