本發(fā)明涉及一種對溶液和漿料等液態(tài)物料中的磁性異物進行清除的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著新能源的發(fā)展，電池材料已成為現(xiàn)在的研究熱門，電池材料的粒徑、密度等指標對性能產(chǎn)生影響外，磁性異物的存在給鋰電池的安全性能帶來了很大的隱患，磁性異物的控制是解決鋰離子電池安全問題的關(guān)鍵。

目前電池材料磁性異物一般控制在50ppb以內(nèi)，而NCA等用在特斯拉上的正極材料要求磁性異物更是控制在10ppb以內(nèi)。但目前電池材料除磁性異物，一般只關(guān)注了干燥、篩分包裝等后處理工序，以污染了再治理的方式除磁異，效果差，物料損耗大，成品率低。

為了提高除磁異效果，一般采用在液體輸送管道中加裝永磁除鐵器，內(nèi)部設(shè)有幾根交錯排列的磁棒，磁棒清洗時需要停機，把磁棒取出，洗滌完后再重新安裝回去，然后再重新工作，影響了生產(chǎn)進程和效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了解決上述課題而進行的，目的在于提供一種除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)。

本發(fā)明為了實現(xiàn)上述目的，采用了以下結(jié)構(gòu)。

<結(jié)構(gòu)一>

本發(fā)明所涉及的一種除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)，用于對從送料裝置輸送來的液態(tài)物料中的磁性異物進行清除，再將清除后的液態(tài)物料輸送至用料裝置中，其特征在于，具有：至少兩個除磁性異物裝置，每個該除磁性異物裝置都包括：殼體；進料單元，設(shè)置在殼體的上部，與送料裝置相連通，用于讓液態(tài)物料進入殼體內(nèi)；吸磁組件，安裝在殼體內(nèi)，用于通過磁力對液態(tài)物料中的磁性異物進行吸附；以及出料單元，設(shè)置在殼體上，與用料裝置相連通，用于將去除了磁性異物的液態(tài)物料排出殼體；至少兩個進料閥，分別設(shè)置在每個除磁性異物裝置的進料單元上；至少兩個出料閥，分別設(shè)置在每個除磁性異物裝置的出料單元上；以及控制裝置，與進料閥和出料閥連接，用于在至少一個除磁性異物裝置中的吸磁組件的吸附達到飽和時，控制該除磁性異物裝置上的進料閥和出料閥關(guān)閉，并控制設(shè)置在另外的至少一個除磁性異物裝置上的進料閥和出料閥開啟。

本發(fā)明所涉及的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)，還可以具有這樣的特征：其中，控制裝置包括：參數(shù)存儲單元，存儲有各個除磁性異物裝置從開始工作到吸附達到飽和的標準工作時間h；計時單元，用于累計除磁性異物裝置的實際工作時間t；判斷單元，判斷實際工作時間t是否達到標準工作時間h，并生成判斷結(jié)果；控制信號生成發(fā)射單元，在判斷結(jié)果為是時，生成相應(yīng)的控制信號并進行發(fā)射；至少兩個第一控制單元，分別安裝在至少兩個進料閥上，根據(jù)控制信號控制相應(yīng)的進料閥進行開啟或關(guān)閉；以及至少兩個第二控制單元，分別安裝在至少兩個出料閥上，根據(jù)控制信號控制相應(yīng)的出料閥進行開啟或關(guān)閉。

<結(jié)構(gòu)二>

本發(fā)明還提供一種除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)，用于對從送料裝置輸送來的液態(tài)物料中的磁性異物進行清除，再將清除后的液態(tài)物料輸送至用料裝置中，其特征在于，具有：至少兩個除磁性異物裝置，每個除磁性異物裝置都包括：殼體；進料單元，設(shè)置在殼體的上部，一端與送料裝置相連通，用于讓液態(tài)物料進入殼體內(nèi)；吸磁組件，安裝在殼體內(nèi)，用于通過磁力對液態(tài)物料中的磁性異物進行吸附；以及出料單元，設(shè)置在殼體上，與用料裝置相連通，用于將去除了磁性異物的液態(tài)物料排出殼體；進料換向閥，設(shè)置在送料裝置的送料口上；出料換向閥，設(shè)置在用料裝置的入口上；以及控制裝置，與換向換向閥和出料換向閥連接，用于在至少一個除磁性異物裝置中的吸磁組件的吸附達到飽和時，控制進料換向閥和出料換向閥都轉(zhuǎn)向至與另外的至少一個除磁性異物裝置相連通。

本發(fā)明所涉及的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)，還可以具有這樣的特征：控制裝置包括：參數(shù)存儲單元，存儲有各個除磁性異物裝置從開始工作到吸附達到飽和的標準工作時間h；計時單元，用于累計除磁性異物裝置的實際工作時間t；判斷單元，判斷實際工作時間t是否達到標準工作時間h，并生成判斷結(jié)果；控制信號生成發(fā)射單元，在判斷結(jié)果為是時，生成相應(yīng)的控制信號并進行發(fā)射；第一控制單元，安裝在進料換向閥上，根據(jù)控制信號控制進料換向閥進行轉(zhuǎn)向；以及第二控制單元，安裝在出料換向閥上，根據(jù)控制信號控制相應(yīng)的出料換向閥進行轉(zhuǎn)向。

另外，上述<結(jié)構(gòu)一>或<結(jié)構(gòu)二>所涉及的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)，還可以具有這樣的特征：吸磁組件包括安裝在殼體的頂壁內(nèi)側(cè)上并向著殼體的底壁延伸的多個吸磁件，吸磁件為磁棒和吸磁件 中的任意一種。

并且，上述<結(jié)構(gòu)一>或<結(jié)構(gòu)二>所涉及的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)，還可以具有：吸磁件為電磁鐵吸磁件，除磁性異物裝置還具有：安裝在殼體上用于產(chǎn)生超聲振動的超聲振動構(gòu)件；以及排液單元，設(shè)置在殼體的底部，用于排出清洗除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)后的清洗液。

并且，上述<結(jié)構(gòu)一>或<結(jié)構(gòu)二>所涉及的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)，還可以具有這樣的特征：吸磁組件包括安裝在殼體的頂壁內(nèi)側(cè)上的至少一塊第一磁擋板和至少一塊第二磁擋板，第一磁擋板和第二磁擋板沿著從進料單元向著出料單元的方向依次交替設(shè)置，第一磁擋板的底端與殼體的底壁之間有一定的間距用于讓液態(tài)物料通過，第二磁擋板的上部設(shè)有至少一個用于讓液態(tài)物料通過的空心通道，第二磁擋板的底端延伸至貼合殼體的底壁。

并且，上述<結(jié)構(gòu)一>或<結(jié)構(gòu)二>所涉及的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)，還可以具有這樣的特征：進料單元設(shè)置在殼體頂部的一側(cè)，出料單元設(shè)置在殼體頂部的另一側(cè)，與出料單元相鄰設(shè)置的是第一磁擋板。

并且，上述<結(jié)構(gòu)一>或<結(jié)構(gòu)二>所涉及的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)，還可以具有這樣的特征：清洗單元還包括：安裝在殼體內(nèi)并且對著吸磁件的至少一組噴水頭，和與噴水頭相連通、用于為噴水頭供水的供水部。

并且，上述<結(jié)構(gòu)一>或<結(jié)構(gòu)二>所涉及的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)，還可以具有這樣的特征：將第一磁擋板的底端與殼體的底壁和側(cè)壁之間圍成的讓液態(tài)物料通過的通道的面積表示為S1，將第 二磁擋板的上部設(shè)有的空心通道的總面積表示為S2，S1：S2＝0.5～＜1。

并且，上述<結(jié)構(gòu)一>或<結(jié)構(gòu)二>所涉及的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)，還可以具有這樣的特征：將第一磁擋板的底端與殼體的底壁之間的間距表示為D1，將第一磁擋板的長度表示為L1、寬度表示為W1，將進料單元的進料口的橫截面積表示為C，L1：D1＝1～5，D1×W1＝C，保證流體的正常流通。

并且，上述<結(jié)構(gòu)一>或<結(jié)構(gòu)二>所涉及的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)，還可以具有這樣的特征：空心通道為矩形、圓形、長圓形、橢圓形以及三角形中的任意一種。

并且，上述<結(jié)構(gòu)一>或<結(jié)構(gòu)二>所涉及的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)，還可以具有這樣的特征：空心通道有多個，均勻分布在第二磁擋板的上部。

并且，上述<結(jié)構(gòu)一>或<結(jié)構(gòu)二>所涉及的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)，還可以具有這樣的特征：第一磁擋板和第二磁擋板在寬度方向上的側(cè)表面都貼合殼體的側(cè)壁。

并且，上述<結(jié)構(gòu)一>或<結(jié)構(gòu)二>所涉及的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)，還可以具有這樣的特征：殼體具有上蓋，第一磁擋板和第二磁擋板可拆卸地安裝在上蓋上。

發(fā)明的作用與效果

根據(jù)本發(fā)明的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)，因為控制裝置能夠在至少一個除磁性異物裝置中的吸磁組件的吸附達到飽和時，控制這至少一個除磁性異物裝置上的進料閥和出料閥都關(guān)閉，并控制設(shè)置在 另外的至少一個除磁性異物裝置上的進料閥和出料閥都開啟，從而能夠確保在對這至少一個除磁性異物裝置進行清洗的情況下，液態(tài)物料能夠進入其它的除磁性異物裝置中被清除磁異，因此，能夠使得生產(chǎn)順利進行，保證生產(chǎn)進程和效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明涉及的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)在實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明涉及的除磁性異物裝置在實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明涉及的第二磁擋板在實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明涉及的控制裝置在實施例中的結(jié)構(gòu)框圖；

圖5是本發(fā)明涉及的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)的流程圖一；以及

圖6是本發(fā)明涉及的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)的流程圖二。

具體實施方式

以下參照附圖對本發(fā)明所涉及的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)作詳細闡述。

圖1是本發(fā)明涉及的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)在實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)100用于對從送料裝置200輸送來的液態(tài)物料中的磁性異物進行清除，再將清除后的液態(tài)物料輸送至后續(xù)工序中的用料裝置(圖中未顯示)中，并且，在本實施例中除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)100還與磁異分離裝置300相 連，磁異分離裝置300用于回收并處理清洗磁性異物后的清洗液。在本實施例中，送料裝置200為物料儲存罐。除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)100可以用在例如氫氧化鋰和碳酸鋰生產(chǎn)過程的各個環(huán)節(jié)中。

本實施例中，除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)100具有除磁性異物裝置110、除磁性異物裝置120、進料閥130、進料閥140、出料閥150、出料閥160、閥門170～175以及控制裝置(圖1中未顯示)。

除磁性異物裝置110與除磁性異物裝置120的結(jié)構(gòu)完全一樣，因此下面僅以除磁性異物裝置110為例，對其結(jié)構(gòu)進行描述。并且，后面對于兩個裝置中相同的結(jié)構(gòu)都采用相同的編號來表示。

圖2是本發(fā)明涉及的除磁性異物裝置在實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖2所示，除磁性異物裝置110具有殼體111、進料單元112、吸磁組件113、出料單元114、清洗單元115以及排液單元116。

殼體111用于容納溶液、漿料等液態(tài)物料，它為密封結(jié)構(gòu)，用不銹鋼(表面噴四氟材質(zhì))或塑料材料制成，能夠抗物料腐蝕，并且不具有磁性。它包括殼本體111a、上蓋111b、固定在上蓋111b內(nèi)表面上的五個安裝件111c以及設(shè)置在上蓋111b上的清洗液入口111d，清洗液入口111d用于通入清洗除磁性異物裝置110內(nèi)部的磁性異物的清洗液。

進料單元112設(shè)置在殼體111的上部的一側(cè)，用于讓液態(tài)物料進入殼體111內(nèi)。本實施例中，進料單元112為可以開通和閉合的進口法蘭，用不銹鋼(表面噴四氟材質(zhì))或塑料材料制成，能夠抗物料腐蝕，并且不具有磁性。

吸磁組件113可拆卸地安裝在上蓋111b的內(nèi)表面上，用于通過磁力對液態(tài)物料中的磁性異物進行吸附，從而起到除去磁性異物的作用。吸磁組件113包括至少一塊第一磁擋板113a和至少一塊第二磁擋板113b以及至少一個導電開關(guān)(圖中未顯示)，本實施例中，是有三塊第一磁擋板113a和兩塊第二磁擋板113b，分別通過五個安裝件111c被安裝到上蓋111b的內(nèi)表面上，并且，第一磁擋板113a和第二磁擋板113b都為電磁鐵，導電開關(guān)為一個。

第一磁擋板113a的底端與殼本體111a的底壁之間留有一定的間距用于讓液態(tài)物料能夠通過，將該間距表示為D1，將第一磁擋板113a的長度表示為L1，L1：D1＝1～5。本實施例中L1：D1＝4.5。第一磁擋板113a在寬度方向上的側(cè)表面都貼合殼本體111a的側(cè)壁。第一磁擋板113a的底端與殼本體111a的底壁和兩個側(cè)壁之間圍成一個讓液態(tài)物料通過的通道，將該通道的橫截面積表示為S1，將第一磁檔板的寬度表示為W1，本實施例中S1＝D1×W1，將進料單元112的進料口的橫截面積表示為C，C＝S1，兩者面積相等可以保證流體的正常流通，防止?jié){料中固體物料沉積而影響收率。

第二磁擋板113b的底端與殼本體111a的底壁相貼合。第二磁擋板113b在寬度方向上的側(cè)表面都貼合殼本體111a的側(cè)壁。

圖3是本發(fā)明涉及的第二磁擋板在實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖3所示，第二磁擋板113b的上部設(shè)有至少一個用于讓液態(tài)物料通過的空心通道113b-1，在本實施例中，空心通道113b-1有兩個，都為矩形，均勻分布在第二磁擋板113b的上部。

將第二磁擋板113b的上部設(shè)有的所有空心通道113b-1的總面積表示為S2，S1：S2＝0.5～＜1，S1面積小于S2，溶液在S1區(qū)液體速 度大于S2，防止?jié){料在S1區(qū)沉積。在本實施例中，S1：S2＝0.8。

再如圖2所示，第一磁擋板113a和第二磁擋板113b沿著從進料單元112向著出料單元114的方向(如圖中箭頭F所示)，依次交替設(shè)置，即、如圖2所示，從左往右，依次設(shè)置有第一磁擋板113a、第二磁擋板113b、第一磁擋板113a、第二磁擋板113b和第一磁擋板113a。通過這樣的設(shè)置方式，使得殼本體111a和第一磁擋板113a以及第二磁擋板113b之間圍成了一個引導液態(tài)物料交替地自上而下再自下而上(圖2中空心箭頭所示即為流向)曲折流動的上下來回彎折的導流道。

出料單元114設(shè)置在殼本體111a頂部的另一側(cè)，用于將被最后一塊磁擋板引導來的去除了磁性異物的液態(tài)物料排出殼本體111a。本實施例中，進料單元112為可以開通和閉合的出口法蘭，用不銹鋼(表面噴四氟材質(zhì))或塑料材料制成，能夠抗物料腐蝕，并且不具有磁性。

導電開關(guān)與所有的磁擋板都相連，導電開關(guān)閉合時能夠?qū)⒋艙醢迮c外接電源連，從而使磁擋板通電具有磁性；導電開關(guān)斷開時將磁擋板與外接電源相斷開，從而使得磁擋板斷電消磁。

如圖2所示，清洗單元115包括超聲振動構(gòu)件115a和圖中未顯示的一組噴水頭以及供水部。

超聲振動構(gòu)件115a安裝在殼本體111a上用于產(chǎn)生超聲振動，它包括五個超聲振動器，分別與五個磁擋板一一對應(yīng)。每個超聲振動器都包含一個超聲振動件115a-1和一個傳動桿115a-2，該傳動桿115a-2的一端與超聲振動件115a-1相連，另一端延伸至第一磁擋板13a內(nèi)，這樣當超聲振動件115a-1產(chǎn)生超聲振動后，通過傳動桿115a-2就能夠?qū)⒃撜駝觽鲃又恋谝淮艙醢?13a，從而帶動斷電后消磁的第一磁擋 板113a做高頻振動，將磁性異物震落。

一組噴水頭是安裝在上蓋111b內(nèi)表面上，并且各個噴水頭分別對著第一磁擋板113a和第二磁擋板113b，用于對各個磁擋板的表面進行噴淋和清洗。

在噴水頭噴淋的過程中，可以將超聲振動件115a-1持續(xù)開啟，這樣清洗效果會更加好。

供水部與噴水頭相連通，用于為噴水頭提供水。

排液單元116設(shè)置在殼本體111a的底部，用于排出清洗除磁性異物裝置后的清洗液。本實施例中，排液單元116為三個可以開通和閉合的出口法蘭115a，左中右都設(shè)計一個，每個出口法蘭115a上還安裝有一個排液閥115b。出口法蘭115a用不銹鋼(表面噴四氟材質(zhì))或塑料材料制成，能夠抗物料腐蝕，并且不具有磁性。

再如圖1所示，進料閥130和進料閥140分別設(shè)置在除磁性異物裝置110和除磁性異物裝置120的進料單元上。

出料閥150和出料閥160分別設(shè)置在除磁性異物裝置110和除磁性異物裝置120出料單元上。

在本實施例中，管道I的一端與除磁性異物裝置110和除磁性異物裝置120的進料單元113相連通，另一端與送料裝置200的送料口201相連通。管道II的一端與送料裝置200的進料口202相連通，另一端與后續(xù)工序中的用料裝置相連通。除磁性異物裝置110和除磁性異物裝置120的出料單元114都與管道II相連通。管道III的一端與送料裝置200的進料口203相連通，另一端與磁異分離裝置300的入口301相連通。排液單元116與管道III相連通。管道IV的一端與除磁性異物裝置110和除磁性異物裝置120的清洗液入口111d相連， 另一端與磁異分離裝置300的出口302相連通。

閥門170設(shè)置在管道I上靠近送料裝置200的一側(cè)。

閥門171設(shè)置在管道II上靠近用料裝置的一側(cè)。

閥門172和閥門173分別安裝在每個除磁性異物裝置的除磁性異物裝置110和除磁性異物裝置120的清洗液入口111d上。

閥門174和閥門175都安裝在管道III上，閥門174位于靠近送料裝置200的一側(cè)，閥門175位于靠近磁異分離裝置300的一側(cè)。

另外，在送料裝置200的進料口202上安裝有閥門204。在磁異分離裝置300的出口302上安裝有閥門303，在管道IV的靠近送料裝置200的一側(cè)安裝有閥門304和泵305。

控制裝置(圖中未顯示)與進料閥130、進料閥140、出料閥150、出料閥160、閥門170～171和174～175以及六個排液閥115b連接，主要用于在除磁性異物裝置110和除磁性異物裝置120中任何一個中的吸磁組件的吸附達到飽和時，控制該除磁性異物裝置上的進料閥和出料閥關(guān)閉，使該裝置停止除磁異工作，并控制設(shè)置在另外一個除磁性異物裝置上的進料閥和出料閥開啟，開始除磁異工作。

圖4是本發(fā)明涉及的控制裝置在實施例中的結(jié)構(gòu)框圖。

如圖4所示，控制裝置180包括：參數(shù)存儲單元181、計時單元182、判斷單元183、控制信號生成發(fā)射單元184、兩個第一控制單元185-1和185-2、兩個第二控制單元186-1～186-2、六個第三控制單元187-1～187-6、兩個第四控制單元188-1～188-2以及結(jié)束控制部189。

參數(shù)存儲單元181存儲有除磁性異物裝置110從開始工作到吸附達到飽和的標準工作時間h1，和除磁性異物裝置120從開始工作到吸附達到飽和的標準工作時間h2。

計時單元182用于累計除磁性異物裝置110的實際工作時間t1，還用于累計120的實際工作時間t2。

判斷單元183用于判斷實際工作時間t1是否達到標準工作時間h1，還用于判斷實際工作時間t2是否達到標準工作時間h2，并生成判斷結(jié)果，即、t1<h1，t1＝h1，t2<h2，t2＝h2。

控制信號生成發(fā)射單元184在判斷結(jié)果為t1＝h1或t2＝h2時，生成相應(yīng)的控制信號并進行發(fā)射，具體為：在判斷結(jié)果為t1＝h1時，生成控制信號A1，該控制信號A1包含：讓除磁性異物裝置110側(cè)的進料閥130和出料閥150關(guān)閉、三個排液閥115b和閥門174開啟，并讓除磁性異物裝置120側(cè)的進料閥140和出料閥160開啟、三個排液閥115b和閥門175關(guān)閉的控制信息；在判斷結(jié)果為t2＝h2時，生成控制信號A2，該控制信號A2包含：讓除磁性異物裝置120側(cè)的進料閥140和出料閥160關(guān)閉、三個排液閥115b和閥門175開啟，并讓除磁性異物裝置110側(cè)的進料閥130和出料閥150開啟、三個排液閥115b和閥門174關(guān)閉的控制信息。

兩個第一控制單元185-1和185-2分別安裝在進料閥130和140上，用于接收發(fā)射來的工作控制信號，并根據(jù)該工作控制信號控制相應(yīng)的進料閥進行開啟或關(guān)閉。

兩個第二控制單元186-1和186-2分別安裝在出料閥150和160上，用于接收發(fā)射來的工作控制信號，并根據(jù)工作控制信號控制相應(yīng)的出料閥進行開啟或關(guān)閉。

三個第三控制單元187-1～187-3分別安裝在除磁性異物裝置110的三個排液閥115b上，用于根據(jù)工作控制信號控制對應(yīng)的排液閥115b進行開啟或關(guān)閉。另外三個第三控制單元187-4～187-6分別安裝 在除磁性異物裝置120的三個排液閥115b上，用于根據(jù)工作控制信號控制對應(yīng)的排液閥115b進行開啟或關(guān)閉。

兩個第四控制單元188-1～188-2分別安裝在閥門174和175上，用于根據(jù)工作控制信號控制對應(yīng)的閥門174和175進行開啟或關(guān)閉。

結(jié)束控制部189用于控制整個除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)100停止工作。在本實施例中，結(jié)束控制部189為按鈕，一旦該按鈕被按下，結(jié)束控制部189就控制整個系統(tǒng)停止工作。

下面以除磁性異物裝置110正處于工作狀態(tài)，而除磁性異物裝置120處于非工作狀態(tài)的情況為例，結(jié)合流程圖對除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)100的主要自動化控制過程進行說明：

圖5是本發(fā)明涉及的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)的流程圖。

如圖5所示，除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)100的主要自動化控制過程包括如下步驟：

步驟S1：

計時單元182累計除磁性異物裝置110的實際工作時間t1，然后進入步驟S2；

步驟S2：

判斷單元183判斷實際工作時間t1是否達到標準工作時間h1，并生成工作判斷結(jié)果，當工作判斷結(jié)果為否時返回步驟S1，當工作判斷結(jié)果為是時進入步驟S3；

步驟S3：

控制信號生成發(fā)射單元184生成相應(yīng)的工作控制信號A1并進行發(fā)射，然后進入步驟S4；

步驟S4：

接收工作控制信號A1，并根據(jù)工作控制信號A1，執(zhí)行動作：兩個第一控制單元185-1和185-2控制進料閥130和出料閥150關(guān)閉，三個第三控制單元187-1～187-3控制三個排液閥115b開啟，第四控制單元188-1控制閥門174開啟，兩個第二控制單元186-1和186-2控制進料閥140和出料閥160開啟，三個第三控制單元187-4～187-6控制三個排液閥115b關(guān)閉，第四控制單元188-2控制閥門175關(guān)閉；然后進入步驟S5；

步驟S5：

除磁性異物裝置120開始工作，計時單元182對除磁性異物裝置120的實際工作時間t2進行累計，然后進入步驟S6；

步驟S6：

判斷單元183判斷實際工作時間t2是否達到標準工作時間h2，并生成工作判斷結(jié)果，當工作判斷結(jié)果為否時返回步驟S5，當工作判斷結(jié)果為是時進入步驟S7；

步驟S7：

控制信號生成發(fā)射單元184生成相應(yīng)的工作控制信號A2并進行發(fā)射，然后進入步驟S8；

步驟S8：

接收工作控制信號A2，并根據(jù)工作控制信號A2，執(zhí)行動作：兩個第二控制單元186-1和186-2控制進料閥140和出料閥160關(guān)閉，三個第三控制單元187-4～187-6控制三個排液閥115b開啟，第四控制單元188-2控制閥門175開啟，兩個第一控制單元185-1和185-2控制進料閥130和出料閥150開啟，三個第三控制單元187-1～187-3控制三個排液閥115b關(guān)閉，第四控制單元188-1控制閥門174關(guān)閉； 然后返回步驟S1；

步驟S9：

一旦結(jié)束控制部189被操作員按下，整個系統(tǒng)就立刻停止工作，進入結(jié)束狀態(tài)，否則返回步驟S1。

另外，參數(shù)存儲單元181還存儲有：除磁性異物裝置110中超聲振動構(gòu)件115c的振動頻率f1和標準振動時長h1’，以及供水部的標準供水時間h1”’；除磁性異物裝置120中超聲振動構(gòu)件115c的標準振動時長h2’和供水部的標準供水時間h2”’。

在這種情況下，計時單元182還用于累計：除磁性異物裝置110中超聲振動構(gòu)件115c的實際振動周期T1’，每個周期內(nèi)的實際振動時長t1’以及供水部的實際供水時間t1”’；除磁性異物裝置120中充抽氣泵的實際振動周期T2’，每個周期內(nèi)的實際振動時長t2’以及供水部的實際供水時間t2”’。

進一步，判斷單元183還用于判斷：超聲振動構(gòu)件115c的實際振動時長t1’是否達到標準振動時長h1’并生成相應(yīng)的振動時長判斷結(jié)果；供水部的實際供水時間t1”’是否達到標準供水時間h1”’，并生成相應(yīng)的供水判斷結(jié)果。除磁性異物裝置120中超聲振動構(gòu)件115c的每個周期內(nèi)的實際振動時長t2’是否達到標準振動時長h2’并生成相應(yīng)的振動時長判斷結(jié)果；供水部的實際供水時間t2”’是否達到標準供水時間h2”’，并生成相應(yīng)的供水判斷結(jié)果。

控制信號生成發(fā)射單元184還在:振動時長判斷結(jié)果為是時(即、t’＝h’)，生成相應(yīng)的振動時長控制信號并進行發(fā)射；以及在供水判斷結(jié)果為是時(即、t”’＝h”’)，生成相應(yīng)的供水控制信號并進行發(fā)射。

控制裝置180還包括：兩個第五控制單元190-1和190-2、十個 第六控制單元191-1～191-10、兩個第七控制單元192-1～192-2以及六個第八控制單元193-1～193-6。

兩個第五控制單元190-1和190-2分別與兩個除磁性異物裝置110和120上的兩個導電開關(guān)相連，用于控制導電開關(guān)進行閉合和斷開。

十個第六控制單元191-1～191-10分別安裝在除磁性異物裝置110中的五個超聲振動件115c-1和除磁性異物裝置120中的五個超聲振動件115c-1上，用于根據(jù)超聲控制信號控制超聲振動件115c-1按照預(yù)設(shè)的時長和頻率進行超聲振動；并用于根據(jù)振動時長控制信號控制超聲振動件115c-1停止工作。

兩個第七控制單元192-1～192-2分別安裝在兩個除磁性異物裝置的供水部上，一旦導電開關(guān)被斷開，就控制供水部向噴水頭供水，并根據(jù)供水判斷結(jié)果控制供水部停止供水。

六個第八控制單元193-1～193-6分別安裝在兩個除磁性異物裝置的六個排液閥115b上，一旦超聲振動件115c-1停止工作，就控制排液閥115b進行開啟讓清洗液排出。

圖6是本發(fā)明涉及的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)的流程圖二。

除磁性異物裝置110和除磁性異物裝置120的清洗過程完全一樣，如圖6所示，下面以除磁性異物裝置110需要被清洗為例，對除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)100的自動化清洗過程進行說明：

步驟S1’：

在進料閥被關(guān)閉一定時間后，除磁性異物裝置110中的第五控制單元190-1就控制導電開關(guān)斷開使得磁擋板斷電消磁，控制信號生成 發(fā)射單元184生成相應(yīng)的超聲開啟控制信號并進行發(fā)射，然后進入步驟S2’；

步驟S2’：

第七控制單元192-1控制供水部向噴水頭供水，五個第六控制單元191-1～191-5接收超聲控制信號，并根據(jù)該信號按照預(yù)設(shè)振動頻率執(zhí)行超聲振動，然后進入步驟S3’；

步驟S3’：

計時單元182累計除磁性異物裝置110供水部的實際供水時間t1”’，計時單元182累計超聲振動構(gòu)件115c的實際振動時長t1’，然后進入步驟S4’；

步驟S4’：

判斷單元183判斷超聲振動構(gòu)件115c的實際振動時長t1’是否達到標準振動時長h1’并生成相應(yīng)的振動時長判斷結(jié)果，當判斷結(jié)果為否時返回步驟S3’，當判斷結(jié)果為是時進入步驟S5’；

步驟S5’：

控制信號生成發(fā)射單元184生成振動時長控制信號并進行發(fā)射，然后進入步驟S6’；

步驟S6’：

五個第六控制單元191-1～191-5，接收振動時長控制信號，并根據(jù)該信號控制超聲振動件115c-1停止工作，然后進入步驟S7’；

步驟S7’：

三個第八控制單元193-1～193-3控制三個排液閥115b進行開啟讓清洗液排出；

步驟S8’：

判斷單元183判斷實際供水時間t1”’是否達到標準供水時間h1”’，并生成供水判斷結(jié)果，當供水判斷結(jié)果為否時進入步驟S9’，當供水判斷結(jié)果為是時進入步驟S10’；

步驟S9’：

計時單元182繼續(xù)累計供水部的實際供水時間t1”’，然后返回步驟S8’；

步驟S10’：

控制信號生成發(fā)射單元184生成相應(yīng)的供水控制信號并進行發(fā)射，然后進入步驟S11’；

步驟S11’：

第七控制單元192-1接收供水控制信號，并根據(jù)供水控制信號，執(zhí)行動作：控制供水部停止供水，然后進入步驟S9；從而完成一次清洗過程。

當除磁性異物裝置110需要再次工作時，將三個排液閥115b全部關(guān)閉即可防止液態(tài)物料從排液閥115b直接流出，控制導電開關(guān)再次開啟讓磁擋板通電具有磁性，即可以進行吸磁。

另外，在完成上述這些過程的同時，本除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)100還可以完成以下過程：

液態(tài)物料僅通過除磁性異物裝置一次：將其中一個除磁性異物裝置開啟工作的同時，將閥門204關(guān)閉，閥門171開啟，使得液態(tài)物料從除磁性異物裝置的出料單元流出后直接流向用料裝置中。

循環(huán)除鐵，液態(tài)物料通過除磁性異物裝置多次：將閥門204開啟，閥門171關(guān)閉，使得液態(tài)物料從除磁性異物裝置的出料單元流出后又再次返回送料裝置200中，當經(jīng)過多次循環(huán)，達到特定的除磁性異物 要求后再將閥門204關(guān)閉，閥門171開啟，讓達到特定除磁異要求的液態(tài)物料流向用料裝置中。

循環(huán)利用洗液：將閥門172或173和301～304、泵305以及位于同一個除磁性異物裝置上的三個排液閥115b開啟，在排液單元115將清洗液排出后，就會流入磁異分離裝置300中，由磁異分離裝置300將清洗液中的磁性異物清除干凈，當需要對除磁性異物裝置再次進行清洗時，就可以將清除干凈的清洗液再通過泵305抽吸并經(jīng)由管道IV回流向磁性異物裝置的供水部中。

當磁異分離裝置300的磁性異物分離達到飽和狀態(tài)后，可以對該裝置進行清洗，清洗后的磁異飽和液可以通過另外一根管道排放至廢液處理設(shè)備(圖中未顯示)中。在本實施例中，磁異分離裝置300的結(jié)構(gòu)可以與除磁性異物裝置相同，但是體積更大并且磁擋板數(shù)量更多，這樣除磁異能力會更大。

實施例的作用與效果

根據(jù)本實施例所描述的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)，因為控制裝置能夠在一個除磁性異物裝置中的吸磁組件的吸附達到飽和時，控制這個除磁性異物裝置上的進料閥和出料閥都關(guān)閉，并控制設(shè)置在另一個除磁性異物裝置上的進料閥和出料閥都開啟，從而能夠確保在對一個除磁性異物裝置進行清洗的情況下，液態(tài)物料能夠進入另一個除磁性異物裝置中被清除磁異，因此，能夠使得生產(chǎn)順利進行，保證生產(chǎn)進程和效率。

進一步，因為第一磁擋板和第二磁擋板都沿著從進料單元向著出料單元的方向依次交替設(shè)置，第一磁擋板的底端與殼體的底壁之間有 一定的間距能夠讓液態(tài)物料通過，第二磁擋板的上部設(shè)有兩個讓液態(tài)物料通過的空心通道，第二磁擋板的底端貼合殼體的底壁，所以液態(tài)物料從進料單元進入殼體后能夠自上而下再自下而上曲折流動，通過此有效地增加溶液在殼體內(nèi)的停留時間和與磁擋板接觸的時間以及接觸面積，同時避免了物料因直流而產(chǎn)生的溶液死角，大大提高了除磁異效果。

另外，由于進料單元設(shè)置在殼體頂部的左側(cè)，出料單元設(shè)置在殼體頂部的右側(cè)，并且與進料單元和出料單元相鄰設(shè)置的都是第一磁擋板，這樣每塊磁擋板的兩個大的吸附面都能夠跟液態(tài)物料進行充分有效地接觸，從而提高除磁異效果。

另外，由于第一磁擋板的底端與殼本體的底壁之間的間距D1與第一磁擋板的長度L1之比為1～5，第一磁檔板的寬度W1與間距D1的乘積等于進料單元的入口的截面積C。這樣的結(jié)構(gòu)，既能夠保證液態(tài)物料在殼本體內(nèi)的停留時間從而與磁擋板充分接觸，又能夠讓液態(tài)物料能夠順暢地，從第一磁擋板下面流過。

另外，由于第一磁擋板的底端與殼本體的底壁以及側(cè)壁之間圍成的讓液態(tài)物料通過的通道的面積S1與第二磁擋板的上部設(shè)有的空心通道的總面積S2之比為0.5～＜1，S1面積小于S2，溶液在S1區(qū)液體速度大于S2，防止?jié){料在S1區(qū)沉積。這樣的結(jié)構(gòu)，既能夠保證液態(tài)物料在殼本體內(nèi)的停留時間從而與磁擋板充分接觸，又能夠讓液態(tài)物料能夠順暢地，從第二磁擋板下面流過。

另外，由于第一磁擋板和第二磁擋板在寬度方向上的側(cè)表面都貼合殼本體的側(cè)壁，從而將所有的液態(tài)物料都限定成沿著上下來回彎折 的導流道流動，從而進一步提高了除磁異效果。

另外，由于空心通道設(shè)有兩個，并且均勻分布在第二磁擋板的上部，這樣空心通道的導流效果更好，使得液態(tài)物料能夠非常順暢地流經(jīng)空心通道。

另外，由于超聲振動構(gòu)件115c能夠產(chǎn)生高頻超聲振動，并通過傳動桿115a-2就將該振動傳動至第一磁擋板113a，從而帶動斷電后消磁的第一磁擋板113a做高頻振動，將磁性異物震落，這樣清洗效果會更好。

以上實施例僅僅是對本發(fā)明技術(shù)方案所做的舉例說明。本發(fā)明所涉及的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)并不僅僅限定于在以上實施例中所描述的結(jié)構(gòu)，而是以權(quán)利要求所限定的范圍為準。本發(fā)明所屬領(lǐng)域技術(shù)人員在該實施例的基礎(chǔ)上所做的任何修改或補充或等效替換，都在本發(fā)明的權(quán)利要求所要求保護的范圍內(nèi)。

在上述實施例中，送料裝置200為物料儲存罐。與本發(fā)明除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)相連通的送料裝置還可以為其它反應(yīng)釜等。

另外，本發(fā)明所涉及的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)，還可以是這樣的結(jié)構(gòu)：有一個進料換向閥，設(shè)置在送料裝置的送料口上；一個出料換向閥，設(shè)置在用料裝置的入口上；控制裝置是與換向閥和出料閥連接，在至少一個除磁性異物裝置中的吸磁組件的吸附達到飽和時，控制進料換向閥和出料換向閥都轉(zhuǎn)向至與另外的至少一個除磁性異物裝置相連通。在這種情況下，控制裝置包括：參數(shù)存儲單元，存儲有各個除磁性異物裝置從開始工作到吸附達到飽和的標準工作時間h；計時單元，用于累計除磁性異物裝置的實際工作時間t；判斷 單元，判斷實際工作時間t是否達到標準工作時間h，并生成判斷結(jié)果；控制信號生成發(fā)射單元，在判斷結(jié)果為是時，生成相應(yīng)的控制信號并進行發(fā)射；第一控制單元，安裝在進料換向閥上，根據(jù)控制信號控制進料換向閥進行轉(zhuǎn)向；以及第二控制單元，安裝在出料換向閥上，根據(jù)控制信號控制相應(yīng)的出料換向閥進行轉(zhuǎn)向。這樣的結(jié)構(gòu)能夠達到上述實施例相同的效果。

另外，在上述實施例中，吸磁組件是由多塊磁擋板構(gòu)成的。本發(fā)明還可以采用多根磁棒作為吸磁組件對磁性異物進行吸附，雖然磁棒的接觸面積比磁擋板小，但是仍然可以起到一定的吸磁效果，可以適用于那些對除磁異效果要求不高的場合。

另外，在上述實施例中，是通過工作時間來判斷除磁性異物裝置是否達到吸附飽和的狀態(tài)。本發(fā)明的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)中，還可以采用檢測器來檢測磁擋板表面的磁性異物是否吸附飽和，來判斷除磁性異物裝置是否達到吸附飽和的狀態(tài)。

另外，在上述實施例中，殼本體為矩形結(jié)構(gòu)，在本發(fā)明涉及的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)中，根據(jù)具體使用情況的要求(例如，安裝條件的要求)，殼本體還可以為其它多邊形結(jié)構(gòu)或者圓弧形結(jié)構(gòu)，也能獲得較好的除磁異效果。

另外，在上述實施例中，空心通道為矩形。本發(fā)明涉及的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)中，根據(jù)實際情況的需要，空心通道還可以被設(shè)計為其它形狀，例如，圓形、長圓形、橢圓形以及三角形。

此外，在上述實施例中，超聲振動構(gòu)件是包括五個超聲振動器， 分別與多個磁擋板一一對應(yīng)，每個超聲振動器都包含一個超聲振動件和一個傳動桿。本發(fā)明的超聲振動構(gòu)件中，超聲振動器也可以只有一個，這一個超聲振動器與多個傳動桿相連，這多個傳動桿再分別與磁擋板一一相連，這樣也能夠達到同樣的振動效果。

進一步，本發(fā)明的超聲振動構(gòu)件還可以安裝在殼本體外側(cè)壁上，例如安裝在底壁的外側(cè)，通過殼本體將振動傳遞到殼體內(nèi)部，這樣振動效果雖然沒有實施例中那么好，但是也同樣能夠提高清洗效果和效率。