本實(shí)用新型河道自動過濾設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種河道治理船體機(jī)器人的自動過濾系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在人們的日常生活中，河水污染問題已經(jīng)非常嚴(yán)重，特別是河道里存在的大量固體垃圾、白色垃圾等，河底的淤泥中含有的氮氧化合物對河底生物的生存環(huán)境產(chǎn)生嚴(yán)重影響，河水中懸浮較多的固體性顆粒或大顆粒有機(jī)污染物團(tuán)塊，雖然垃圾清理設(shè)備能有效的將固體垃圾、白色垃圾等大型來及清理干凈，但是，對于河水中懸浮的固體性顆?；虼箢w粒有機(jī)污染物團(tuán)塊還不能有效清除，如果采用人工撈取的方式，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且污染物的處理效果并不明顯。

因此，現(xiàn)有技術(shù)需要改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的實(shí)施例公開一種河道治理船體機(jī)器人的自動過濾系統(tǒng)，所述河道治理船體機(jī)器人的自動過濾系統(tǒng)包括：

船體機(jī)器人主體、太陽能電池板、蓄電池、船體推進(jìn)設(shè)備，還包括：水泵和過濾器；

所述水泵與所述蓄電池電連接，安裝在船體機(jī)器人主體的側(cè)面上，其一端置于含有污染物的河水中，另一端與過濾器連接，用于將吸取的含污染物的河水輸出至過濾器中；

所述過濾器為腔體式結(jié)構(gòu)，設(shè)置在與水泵同側(cè)的船體機(jī)器人主體側(cè)面上，通過內(nèi)置的過濾設(shè)備將含污染物的河水中的固體性顆粒或大顆粒有機(jī)污染物團(tuán)塊進(jìn)行過濾和吸附。

在基于上述河道治理船體機(jī)器人的自動過濾系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例中，所述水泵包括：

電動機(jī)、葉輪、吸水管道、濾水罩；

所述電動機(jī)與所述蓄電池連接，通過蓄電池供電，電動機(jī)驅(qū)動葉輪旋轉(zhuǎn)，所述葉輪在水泵主體的腔體內(nèi)，通過葉輪旋轉(zhuǎn)將含污染物的河水吸入吸水管道，從而輸送至過濾器，所述濾水罩設(shè)置在吸水管道的吸水口，通過濾水罩將河水中的大型垃圾阻擋在吸水管道外，防止大型垃圾堵塞吸水管道，損壞葉輪。

在基于上述河道治理船體機(jī)器人的自動過濾系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例中，所述過濾器包括：攪拌器、濾網(wǎng)、容污箱；

所述攪拌器設(shè)置在過濾器的腔體內(nèi)，所述濾網(wǎng)位于過濾器的腔體底部，通過攪拌器的攪拌葉片將含污染物的河水?dāng)嚢杈鶆颍⒁后w通過濾網(wǎng)流出，將固體性顆粒或大顆粒有機(jī)污染物團(tuán)塊過濾或吸附在濾網(wǎng)上，所述容污箱用于收容濾網(wǎng)過濾的固體性顆粒或大顆粒有機(jī)污染物團(tuán)塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型通過設(shè)置在船體機(jī)器人上的水泵和過濾器，將含有污染物的河水吸取到過濾器中，通過過濾器的攪拌器和濾網(wǎng)結(jié)構(gòu)，將河水中的固體性顆?；虼箢w粒有機(jī)污染物團(tuán)塊過濾掉，使排出的河水污染物水平明顯降低，容污箱能夠?qū)⑦^濾的固定污染物收容，機(jī)器人完成工作上岸后，可將污染物傾倒處理，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，處理污染物效率高，完全自動化處理。

下面通過附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所使用的附圖做一簡單地介紹。

圖1是本實(shí)用新型的一種河道治理船體機(jī)器人的自動過濾系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1船體機(jī)器人主體、2太陽能電池板、3蓄電池、4船體推進(jìn)設(shè)備、5水泵、51電動機(jī)、52葉輪、53吸水管道、54濾水罩、6過濾器、61攪拌器、62濾網(wǎng)、63容污箱。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

圖1是本實(shí)用新型的一種河道治理船體機(jī)器人的自動過濾系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，所述河道治理船體機(jī)器人的自動過濾系統(tǒng)包括：船體機(jī)器人主體1、太陽能電池板2、蓄電池3、船體推進(jìn)設(shè)備4，還包括：水泵5和過濾器6；

所述水泵5與所述蓄電池3電連接，安裝在船體機(jī)器人主體1的側(cè)面上，其一端置于含有污染物的河水中，另一端與過濾器6連接，水泵5有強(qiáng)大的吸力，能夠以較快速度吸取含有污染物的河水，并將吸取的含污染物的河水輸出至過濾器6中；

所述過濾器6為腔體式結(jié)構(gòu)，設(shè)置在與水泵5同側(cè)的船體機(jī)器人主體1側(cè)面上，便于水泵5將吸取的污水輸入過濾器6的腔體結(jié)構(gòu)內(nèi)，過濾器6通過內(nèi)置的過濾設(shè)備將含污染物的河水中的固體性顆?；虼箢w粒有機(jī)污染物團(tuán)塊進(jìn)行過濾和吸附。

所述水泵5包括：電動機(jī)51、葉輪52、吸水管道53、濾水罩54；

所述電動機(jī)51與所述蓄電池3連接，通過蓄電池3供電，電動機(jī)51驅(qū)動葉輪52旋轉(zhuǎn)，所述葉輪52在水泵主體的腔體內(nèi)，通過葉輪52旋轉(zhuǎn)將含污染物的河水吸入吸水管道53，從而輸送至過濾器6，所述濾水罩54設(shè)置在吸水管道53的吸水口，通過濾水罩54將河水中的大型垃圾阻擋在吸水管道53外，防止大型垃圾堵塞吸水管道53，損壞葉輪52。

所述過濾器6包括：攪拌器61、濾網(wǎng)62、容污箱63；

所述攪拌器61設(shè)置在過濾器6的腔體內(nèi)，所述濾網(wǎng)62位于過濾器6的腔體底部，通過攪拌器61的攪拌葉片將含污染物的河水?dāng)嚢杈鶆?，并將液體通過濾網(wǎng)62流出，將固體性顆粒或大顆粒有機(jī)污染物團(tuán)塊過濾或吸附在濾網(wǎng)62上，所述容污箱63用于收容濾網(wǎng)62過濾的固體性顆粒或大顆粒有機(jī)污染物團(tuán)塊，機(jī)器人完成工作上岸后，可將污染物傾倒處理。

以上對本實(shí)用新型所提供的一種河道治理船體機(jī)器人的自動過濾系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想；同時(shí)，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。