標牌自動化安裝控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明揭示了一種標牌自動化安裝控制系統(tǒng)，包括伺服控制系統(tǒng)、步進控制系統(tǒng)、CCD視覺系統(tǒng)、控制器、命令輸入終端、電磁閥；所述伺服控制系統(tǒng)包括伺服控制器、伺服電機，步進控制系統(tǒng)包括步進控制器、步進電機；所述可編程控制器通過交換機與命令輸入終端和CCD視覺系統(tǒng)連接；可編程控制器連接伺服控制器和步進控制器；可編程控制器通過發(fā)脈沖信號來控制伺服控制器和步進控制器；每個工位的氣缸信號輸入端連接到可編程控制器輸出端；CCD視覺系統(tǒng)通過拍照對比發(fā)出數(shù)據(jù)信號來確定產品狀態(tài)和位置偏差。本發(fā)明能有效降低人工成本，降低噪聲，減少了能耗，提高了生產效率。
【專利說明】
標牌自動化安裝丨￡制系統(tǒng)
技術領域
[0001 ]本發(fā)明屬于自動化控制技術領域，涉及一種自動化安裝控制系統(tǒng)，尤其涉及一種標牌(LOGO)自動化安裝控制系統(tǒng)。
技術背景
[0002]自動取放零件、自動壓裝、自動下料、伺服控制系統(tǒng)、步進控制系統(tǒng)和CCD視覺系統(tǒng)是奧迪B8L0G0自動化安裝設備的主要核心部件。目前，市場上單工位零件安裝設備，甚至還有更落后的手動安裝零部件設備。在本發(fā)明作出之前，這幾種功能還沒有同時具備在同一臺自動化設備上。
[0003]單工位零件安裝設備是通過手動取放零件;這種結構的不足是無法同時完成每個零部件安裝工序，并無法預防零部件錯放，零部件擺放位置偏差，不能實現(xiàn)人機交互?，F(xiàn)有結構的操作繁瑣，適用性不強，以上設備嚴重制約了生產效率。
[0004]鑒于此，如今迫切需要設計一種新的標牌(LOGO)自動化控制安裝設備，以便克服現(xiàn)有設備存在的上述缺陷。
【發(fā)明內容】
[0005]本發(fā)明所要解決的技術問題是:提供一種標牌(LOGO)自動化安裝控制系統(tǒng)，可提高定位的精確度，同時實現(xiàn)自動化作業(yè)，減少人工成本。
[0006]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案:
[0007]—種標牌(LOGO)自動化安裝控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括:伺服控制系統(tǒng)、步進控制系統(tǒng)、CCD視覺系統(tǒng)、可編程控制器、人機界面、電磁閥；
[0008]所述伺服控制系統(tǒng)包括伺服控制器、伺服電機，步進控制系統(tǒng)包括步進控制器、步進電機；
[0009]所述可編程控制器通過交換機與人機界面和CCD視覺系統(tǒng)連接;可編程控制器連接伺服控制器和步進控制器;可編程控制器通過發(fā)脈沖信號來控制伺服控制器和步進控制器;每個工位的氣缸信號輸入端連接到可編程控制器輸出端;CCD視覺系統(tǒng)通過拍照對比發(fā)出數(shù)據(jù)信號來確定產品狀態(tài)和位置偏差，每個工位設有兩個人工上料盤；
[0010]所述人機界面為顯示觸摸型人機界面，所述通訊接口為網(wǎng)口通訊接口 ；
[0011]所述設備設有7個工位分別包括:套帽組、本體組、鋼圈組、裝飾環(huán)組、標牌組、出料組和轉盤組;其中，套帽組、本體組、裝飾環(huán)組、標牌組的X軸和Y軸是由伺服電機控制，Z軸是由步進電機控制，夾爪上下和夾爪夾放是由氣缸控制，轉盤組的轉盤旋轉是由伺服電機控制，每個工位的伺服電機和步進電機通過定制動力電纜和編碼器電纜連接；
[0012]所述可編程控制器的網(wǎng)口通訊接口與人機界面網(wǎng)口通訊接口通過網(wǎng)口通訊電纜進行連接；
[0013]通過人機界面設定系統(tǒng)相關工藝參數(shù)，包括每個工位XY Z軸轉速設定、出料位置設定、入料位置設定、取像位置設定、PLC程序切換、手動操作功能設定，并通過網(wǎng)口通訊接口傳送給可編程控制器;可編程控制器通過算法計算出運行結果，通過脈沖信號發(fā)送給伺服控制器和步進控制器;多種運行模式都保存在人機界面內，需要時直接調用即可;通過人機界面監(jiān)視設備系統(tǒng)的運行參數(shù)，包括每個工位X Y Z軸的轉速、電流、電壓、轉矩。
[0014]—種標牌(LOGO)自動化安裝控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括:伺服控制系統(tǒng)、步進控制系統(tǒng)、CCD視覺系統(tǒng)、可編程控制器、命令輸入終端、電磁閥；
[0015]所述伺服控制系統(tǒng)包括伺服控制器、伺服電機，步進控制系統(tǒng)包括步進控制器、步進電機；
[0016]所述可編程控制器通過交換機與命令輸入終端和CCD視覺系統(tǒng)連接;可編程控制器連接伺服控制器和步進控制器;可編程控制器通過發(fā)脈沖信號來控制伺服控制器和步進控制器;每個工位的氣缸信號輸入端連接到可編程控制器輸出端;CCD視覺系統(tǒng)通過拍照對比發(fā)出數(shù)據(jù)信號來確定產品狀態(tài)和位置偏差。
[0017]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，每個工位設有兩個人工上料盤。
[0018]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述命令輸入終端為人機界面，人機界面為顯示觸摸型人機界面，所述通訊接口為網(wǎng)口通訊接口。
[0019]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述設備設有7個工位分別包括:套帽組、本體組、鋼圈組、裝飾環(huán)組、標牌組、出料組和轉盤組;其中，套帽組、本體組、裝飾環(huán)組、標牌組的X軸和Y軸是由伺服電機控制控制，Z軸是由步進電機控制，夾爪上下和夾爪夾放是由氣缸控制，轉盤組的轉盤旋轉是由伺服電機控制，每個工位的伺服電機和步進電機通過定制動力電纜和編碼器電纜連接。
[0020]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述可編程控制器的網(wǎng)口通訊接口與人機界面網(wǎng)口通訊接口通過設定通訊電纜進行連接。
[0021]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，通過人機界面設定系統(tǒng)相關工藝參數(shù)，包括每個工位X Y Z軸轉速設定、出料位置設定、入料位置設定、取像位置設定、PLC程序切換、手動操作功能設定，并通過網(wǎng)口通訊接口傳送給可編程控制器;可編程控制器通過算法計算出運行結果，通過脈沖信號發(fā)送給伺服控制器和步進控制器;多種運行模式都保存在人機界面內，需要時直接調用即可;通過人機界面監(jiān)視設備系統(tǒng)的運行參數(shù)，包括每個工位X Y Z軸的轉速、電流、電壓、轉矩。
[0022]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明提出的標牌(LOGO)自動化安裝控制系統(tǒng)，結合了自動上料設備與CCD視覺自動校準結構的優(yōu)點并在其原有基礎上進行了很大程度的優(yōu)化，通過可編程控制器控制高精度定位裝置，實現(xiàn)每個工位零部件能精準定位;CCD視覺系統(tǒng)能夠更好的精確定位等;每個工位通過可編程控制器程序自動進行自動上料功能，為后續(xù)工位提供便利;該系統(tǒng)只需要人工進行上料，其余工位都以實現(xiàn)自動化作業(yè)，大大減少了人工成本，降低了噪聲，減少了能耗，提高了生產效率。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明標牌(LOGO)自動化安裝控制系統(tǒng)的自動流程示意圖。
[0024]圖2為本發(fā)明標牌自動化安裝控制系統(tǒng)中PLC及其他部件的連接示意圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例。
[0026]實施例一
[0027]請參閱圖1、圖2，本發(fā)明揭示了一種標牌(LOGO)自動化安裝控制系統(tǒng)，主要由伺服控制系統(tǒng)、步進控制系統(tǒng)、CCD視覺系統(tǒng)、可編程控制器、人機界面、電磁閥組成?？删幊炭刂破魍ㄟ^通訊接口與人機界面連接;可編程控制器連接伺服控制器和步進控制器能夠精準的取放工件;CCD視覺系統(tǒng)可以對零件位置偏差進行校準。
[0028]所述人機界面是顯示觸摸型，如觸屏手機、一體式觸摸屏液晶顯示器等，所述的通訊接口是網(wǎng)口。
[0029]所述高精度定位裝置為每個工位伺服電機和步進電機控制軸，CCD視覺系統(tǒng)安裝在地盤下方，通過拍照對工件進行位置偏差校準。
[0030]在實際使用中，通過人機界面設定系統(tǒng)相關工藝參數(shù)，比如伺服電機轉速、步進電機轉速、X Y Z軸出料位置和入料位置設定、PLC程序切換、手動操作功能設定，并通過網(wǎng)口通訊接口傳送給可編程控制器;可編程控制器通過算法計算出運行結果，通過輸出端口下發(fā)給伺服控制系統(tǒng)和步進控制系統(tǒng)；多種運行模式都保存在命令輸入終端內，需要時直接調用即可;通過命令輸入終端監(jiān)視設備系統(tǒng)的運行參數(shù)，包括伺服電機和步進電機的轉速、電流、電壓、位置。
[0031]實施例二
[0032]—種標牌(LOGO)自動化安裝控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:伺服控制系統(tǒng)、步進控制系統(tǒng)、可編程控制器、命令輸入終端、CCD視覺系統(tǒng)、電磁閥。所述命令輸入終端連接可編程控制器、CCD視覺系統(tǒng)，可編程控制器分別連接伺服控制器、步進控制器、電磁閥。
[0033]綜上所述，本發(fā)明提供一種標牌(LOGO)自動化安裝控制系統(tǒng)，結合了自動上料設備與CCD拍照自動校準設備結構的優(yōu)點并在其原有基礎上進行了很大程度的優(yōu)化，通過可編程控制器控制高精度定位裝置，實現(xiàn)每個工位零部件能精準定位;CCD拍照系統(tǒng)能夠更好的精確定位等;每個工位通過可編程控制器程序自動進行自動上料功能，為后續(xù)工位提供便利;該系統(tǒng)只需要人工進行放置產品工件，其余工位都以實現(xiàn)自動化作業(yè)，大大減少了人工成本，降低了噪聲，減少了能耗，提高了生產效率。
[0034]這里本發(fā)明的描述和應用是說明性的，并非想將本發(fā)明的范圍限制在上述實施例中。這里所披露的實施例的變形和改變是可能的，對于那些本領域的普通技術人員來說實施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領域技術人員應該清楚的是，在不脫離本發(fā)明的精神或本質特征的情況下，本發(fā)明可以以其它形式、結構、布置、比例，以及用其它組件、材料和部件來實現(xiàn)。在不脫離本發(fā)明范圍和精神的情況下，可以對這里所披露的實施例進行其它變形和改變。
【主權項】
1.一種標牌自動化安裝控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括:伺服控制系統(tǒng)、步進控制系統(tǒng)、CCD視覺系統(tǒng)、可編程控制器、人機界面、電磁閥； 所述伺服控制系統(tǒng)包括伺服控制器、伺服電機，步進控制系統(tǒng)包括步進控制器、步進電機； 所述可編程控制器通過交換機與人機界面和CCD視覺系統(tǒng)連接;可編程控制器連接伺服控制器和步進控制器;可編程控制器通過發(fā)脈沖信號來控制伺服控制器和步進控制器；每個工位的氣缸信號輸入端連接到可編程控制器輸出端;CCD視覺系統(tǒng)通過拍照對比發(fā)出數(shù)據(jù)信號來確定產品狀態(tài)和位置偏差，每個工位設有兩個人工上料盤； 所述人機界面為顯示觸摸型人機界面，所述通訊接口為網(wǎng)口通訊接口 ； 所述設備設有7個工位分別包括:套帽組、本體組、鋼圈組、裝飾環(huán)組、標牌組、出料組和轉盤組;其中，套帽組、本體組、裝飾環(huán)組、標牌組的X軸和Y軸是由伺服電機控制，Z軸是由步進電機控制，夾爪上下和夾爪夾放是由氣缸控制，轉盤組的轉盤旋轉是由伺服電機控制，每個工位的伺服電機和步進電機通過定制動力電纜和編碼器電纜連接； 所述可編程控制器的網(wǎng)口通訊接口與人機界面網(wǎng)口通訊接口通過設定通訊電纜進行連接； 通過人機界面設定系統(tǒng)相關工藝參數(shù)，包括每個工位X Y Z軸轉速設定、出料位置設定、入料位置設定、取像位置設定、PLC程序切換、手動操作功能設定，并通過網(wǎng)口通訊接口傳送給可編程控制器;可編程控制器通過算法計算出運行結果，通過脈沖信號發(fā)送給伺服控制器和步進控制器;多種運行模式都保存在人機界面內，需要時直接調用即可;通過人機界面監(jiān)視設備系統(tǒng)的運行參數(shù)，包括每個工位X Y Z軸的轉速、電流、電壓、轉矩。2.—種標牌自動化安裝控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括:伺服控制系統(tǒng)、步進控制系統(tǒng)、CCD視覺系統(tǒng)、可編程控制器、命令輸入終端、電磁閥； 所述伺服控制系統(tǒng)包括伺服控制器、伺服電機，步進控制系統(tǒng)包括步進控制器、步進電機； 所述可編程控制器通過交換機與命令輸入終端和CCD視覺系統(tǒng)連接;可編程控制器連接伺服控制器和步進控制器;可編程控制器通過發(fā)脈沖信號來控制伺服控制器和步進控制器;每個工位的氣缸信號輸入端連接到可編程控制器輸出端;CCD視覺系統(tǒng)通過拍照對比發(fā)出數(shù)據(jù)信號來確定產品狀態(tài)和位置偏差。3.根據(jù)權利要求2所述的標牌自動化安裝控制系統(tǒng)，其特征在于: 每個工位設有兩個人工上料盤。4.根據(jù)權利要求2所述的標牌自動化安裝控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述命令輸入終端為人機界面，人機界面為顯示觸摸型人機界面，所述通訊接口為網(wǎng)口通訊接口。5.根據(jù)權利要求2所述的標牌自動化安裝控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述設備設有7個工位分別包括:套帽組、本體組、鋼圈組、裝飾環(huán)組、標牌組、出料組和轉盤組;其中，套帽組、本體組、裝飾環(huán)組、標牌組的X軸和Y軸是由伺服電機控制，Z軸是由步進電機控制，夾爪上下和夾爪夾放是由氣缸控制，轉盤組的轉盤旋轉是由伺服電機控制，每個工位的伺服電機和步進電機通過定制動力電纜和編碼器電纜連接。6.根據(jù)權利要求2所述的標牌自動化安裝控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述可編程控制器的網(wǎng)口通訊接口與人機界面網(wǎng)口通訊接口通過設定通訊電纜進行連接。7.根據(jù)權利要求2所述的標牌自動化安裝控制系統(tǒng)，其特征在于: 通過人機界面設定系統(tǒng)相關工藝參數(shù)，包括每個工位X Y Z軸轉速設定、出料位置設定、入料位置設定、取像位置設定、PLC程序切換、手動操作功能設定，并通過網(wǎng)口通訊接口傳送給可編程控制器;可編程控制器通過算法計算出運行結果，通過脈沖信號發(fā)送給伺服控制器和步進控制器;多種運行模式都保存在人機界面內，需要時直接調用即可;通過人機界面監(jiān)視設備系統(tǒng)的運行參數(shù)，包括每個工位X Y Z軸的轉速、電流、電壓、轉矩。
【文檔編號】G05B19/05GK105938349SQ201610489556
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年6月29日
【發(fā)明人】楊鋒, 繆壽壟, 魯鵬, 劉可方, 蔣惠成
【申請人】上海嘉朗實業(yè)有限公司