本實(shí)用新型是一種可自診斷的工業(yè)機(jī)器人，屬于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

工業(yè)機(jī)器人按照ISO定義，是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置例如包裝、碼垛和SMT、產(chǎn)品檢測(cè)和測(cè)試等；所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準(zhǔn)確性。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請(qǐng)?zhí)?00820100043.7一種可自診斷的智能汽車輪轂軸承，包括有外圈和內(nèi)圈，所述外圈套裝在內(nèi)圈上，二者相互轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于：還包括有傳感器、信號(hào)采集與分析電路以及報(bào)警電路，所述傳感器的探頭嵌入所述外圈內(nèi)，該傳感器的信號(hào)輸出端輸出檢測(cè)信號(hào)給所述信號(hào)采集與分析電路的輸入端，該信號(hào)采集與分析電路對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析后，輸出端輸出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述報(bào)警電路報(bào)警。傳感器為溫度傳感器和/或振動(dòng)傳感器。本實(shí)用新型能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)汽車輪轂軸承的振動(dòng)和/或溫度參數(shù)，進(jìn)行故障預(yù)警，彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足?，F(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人無法發(fā)現(xiàn)故障，對(duì)其進(jìn)行分析數(shù)據(jù)并且指出可能的故障原因，繼而進(jìn)行故障處理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種可自診斷的工業(yè)機(jī)器人，以解決現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人無法發(fā)現(xiàn)故障，對(duì)其進(jìn)行分析數(shù)據(jù)并且指出可能的故障原因，繼而進(jìn)行故障處理的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種可自診斷的工業(yè)機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括工業(yè)機(jī)器人、控制連接裝置、故障發(fā)現(xiàn)器、請(qǐng)求裝置、處理裝置，所述工業(yè)機(jī)器人通過控制連接裝置連接有故障發(fā)現(xiàn)器，所述工業(yè)機(jī)器人通過控制連接裝置連接有故障請(qǐng)求裝置，所述工業(yè)機(jī)器人通過控制連接裝置連接有處理裝置，所述故障發(fā)現(xiàn)器連接有請(qǐng)求裝置，所述請(qǐng)求裝置連接有處理裝置，所述工業(yè)機(jī)器人包括操控器、操控臂、活動(dòng)臂、固定臂、基座，所述操控臂一端連接有操控器，所述操控臂另一端連接有活動(dòng)臂一端，所述活動(dòng)臂另一端連接有固定臂，所述控制連接裝置包括控制信號(hào)器、控制連接箱、控制連接板，所述控制連接箱設(shè)有控制信號(hào)器，所述故障發(fā)現(xiàn)器包括監(jiān)控箱和發(fā)現(xiàn)器，所述發(fā)現(xiàn)器包括輔助診斷架和診斷控制器，所述輔助診斷架連接有診斷控制器，所述請(qǐng)求裝置包括讀取面板、數(shù)據(jù)控制箱、報(bào)警數(shù)據(jù)面板、報(bào)警控制器，所述數(shù)據(jù)控制箱設(shè)有讀取面板，所述報(bào)警控制器設(shè)有報(bào)警數(shù)據(jù)面板，所述處理裝置包括分析器、故障解析器、處理器、控制處理器，所述分析器連接有故障解析器，所述分析器連接有控制處理器，所述控制處理器設(shè)有處理器。

進(jìn)一步地，所述基座上方連接有固定臂。

進(jìn)一步地，所述控制連接箱連接有控制連接板。

進(jìn)一步地，所述監(jiān)控箱設(shè)有發(fā)現(xiàn)器。

進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)控制箱連接有報(bào)警控制器。

有益效果

本實(shí)用新型的一種可自診斷的工業(yè)機(jī)器人，故障發(fā)現(xiàn)器包括監(jiān)控箱和發(fā)現(xiàn)器，發(fā)現(xiàn)器包括輔助診斷架和診斷控制器，輔助診斷架連接有診斷控制器，請(qǐng)求裝置包括讀取面板、數(shù)據(jù)控制箱、報(bào)警數(shù)據(jù)面板、報(bào)警控制器，數(shù)據(jù)控制箱設(shè)有讀取面板，報(bào)警控制器設(shè)有報(bào)警數(shù)據(jù)面板，處理裝置包括分析器、故障解析器、處理器、控制處理器，分析器連接有故障解析器，分析器連接有控制處理器，控制處理器設(shè)有處理器，能夠發(fā)現(xiàn)ROBOT A故障，對(duì)其進(jìn)行分析數(shù)據(jù)并且指出可能的故障原因，繼而進(jìn)行故障處理。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種可自診斷的工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：工業(yè)機(jī)器人-1、控制連接裝置-2、故障發(fā)現(xiàn)器-3、請(qǐng)求裝置-4、處理裝置-5、操控器-6、操控臂-7、活動(dòng)臂-8、固定臂-9、基座-10、控制信號(hào)器-11、控制連接箱-12、控制連接板-13、監(jiān)控箱-14、發(fā)現(xiàn)器-15、輔助診斷架-16、診斷控制器-17、讀取面板-18、數(shù)據(jù)控制箱-19、報(bào)警數(shù)據(jù)面板-20、報(bào)警控制器-21、分析器-22、故障解析器-23、處理器-24、控制處理器-25。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1與圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：其結(jié)構(gòu)包括工業(yè)機(jī)器人1、控制連接裝置2、故障發(fā)現(xiàn)器3、請(qǐng)求裝置4、處理裝置5，所述工業(yè)機(jī)器人1通過控制連接裝置2連接有故障發(fā)現(xiàn)器3，所述工業(yè)機(jī)器人1通過控制連接裝置2連接有故障請(qǐng)求裝置4，所述工業(yè)機(jī)器人1通過控制連接裝置2連接有處理裝置5，所述故障發(fā)現(xiàn)器3連接有請(qǐng)求裝置4，所述請(qǐng)求裝置4連接有處理裝置5，所述工業(yè)機(jī)器人1包括操控器6、操控臂7、活動(dòng)臂8、固定臂9、基座10，所述操控臂7一端連接有操控器6，所述操控臂7另一端連接有活動(dòng)臂8一端，所述活動(dòng)臂8另一端連接有固定臂9，所述控制連接裝置2包括控制信號(hào)器11、控制連接箱12、控制連接板13，所述控制連接箱12設(shè)有控制信號(hào)器11，所述故障發(fā)現(xiàn)器3包括監(jiān)控箱14和發(fā)現(xiàn)器15，所述發(fā)現(xiàn)器15包括輔助診斷架16和診斷控制器17，所述輔助診斷架16連接有診斷控制器17，所述請(qǐng)求裝置4包括讀取面板18、數(shù)據(jù)控制箱19、報(bào)警數(shù)據(jù)面板20、報(bào)警控制器21，所述數(shù)據(jù)控制箱19設(shè)有讀取面板18，所述報(bào)警控制器21設(shè)有報(bào)警數(shù)據(jù)面板20，所述處理裝置5包括分析器22、故障解析器23、處理器24、控制處理器25，所述分析器22連接有故障解析器23，所述分析器22連接有控制處理器25，所述控制處理器25設(shè)有處理器24，所述基座10上方連接有固定臂9，所述控制連接箱12連接有控制連接板13，所述監(jiān)控箱14設(shè)有發(fā)現(xiàn)器15，所述數(shù)據(jù)控制箱19連接有報(bào)警控制器21。本實(shí)用新型的有益效果是能夠發(fā)現(xiàn)故障，對(duì)其進(jìn)行分析數(shù)據(jù)并且指出可能的故障原因，繼而進(jìn)行故障處理。

在進(jìn)行使用時(shí)，工業(yè)機(jī)器人、控制連接裝置、故障發(fā)現(xiàn)器、請(qǐng)求裝置、處理裝置、網(wǎng)端進(jìn)行配合連接安裝，故障發(fā)現(xiàn)器進(jìn)行發(fā)現(xiàn)故障，請(qǐng)求裝置進(jìn)行對(duì)電腦請(qǐng)求讀取機(jī)器人數(shù)據(jù)和報(bào)警信息，電腦分析數(shù)據(jù)并且指出可能的故障原因處理裝置進(jìn)行自行處理。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。