機器視覺物品檢驗裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了機器視覺物品檢驗裝置，包括PC終端機，所述PC終端機上還連接圖像采集卡，圖像采集卡同時連接工件檢測定位器、CCD相機和LED光源，在工件檢測定位器、CCD相機和LED光源的下方還設置主傳送帶，在主傳送帶的入口處還設置激光傳感器，在主傳送帶的側面上還設置副傳送帶，主傳送帶和副傳送帶之間通過連接件活動連接。本實用新型通過上述結構，可以根據(jù)物體的寬度進行調節(jié)，使零件位于最佳的路徑上運動并進行視覺檢測，從而提高自動識別不同大小物體精確度的要求。
【專利說明】
機器視覺物品檢驗裝置
技術領域
[0001 ] 本實用新型涉及機器視覺領域，具體涉及機器視覺物品檢驗裝置。
【背景技術】
[0002]在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機器視覺易于實現(xiàn)信息集成，是實現(xiàn)計算機集成制造的基礎技術。正是由于機器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息，而且易于自動處理，也易于同設計信息以及加工控制信息集成，在現(xiàn)代工業(yè)中得到廣泛的應用。而機器視覺識別的準確度和速度與采集物體的數(shù)據(jù)信息的清晰準確度是有很大關系的，現(xiàn)有的識別裝置無法根據(jù)物體的大小進行調整，一但物體的大小發(fā)生改變則會出現(xiàn)識別困難的情況，大大減弱了識別的精確度。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型克服了現(xiàn)有技術的不足，提供機器視覺物品檢驗裝置，該裝置可以根據(jù)物體的寬度進行調節(jié)，使零件位于最佳的路徑上運動并進行視覺檢測，從而提高自動識別不同大小物體精確度的要求。
[0004]為解決上述的技術問題，本實用新型采用以下技術方案:機器視覺物品檢驗裝置，包括PC終端機，所述PC終端機上還連接圖像采集卡，圖像采集卡同時連接工件檢測定位器、C⑶相機和LED光源，在工件檢測定位器、CXD相機和LED光源的下方還設置主傳送帶，在主傳送帶的入口處還設置激光傳感器，在主傳送帶的側面上還設置副傳送帶，主傳送帶和副傳送帶之間通過連接件活動連接。
[0005]本裝置采用采用CCD照相機將被檢測的目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像采集卡，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數(shù)字化信號，傳遞給PC終端機對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，如面積、數(shù)量、位置、長度，再根據(jù)預設的允許度和其他條件輸出結果，包括尺寸、角度、個數(shù)、合格/不合格、有/無等，實現(xiàn)自動識別功能。本裝置中的光源用于照亮需要自動識別的物體，而工件檢測定位器則用于定位物體，使得CCD相機能夠準確清晰的拍攝傳送帶上的物體。當需要檢測的物體從主傳送帶的入口處進入時，此時位于主傳送帶入口處的激光傳感器則會檢測進入主傳送物體的寬度，若傳送物體寬度與主傳送帶寬度相匹配，則不會啟用副傳送;若檢測物體寬度已經(jīng)不能只采用主傳送帶時，則需要啟動副傳送帶與主傳送帶同時工作，以保證檢測物體在傳送帶上的正常傳送。而該過程的實現(xiàn)可以通過設置控制器同時連接激光傳感器和副傳送帶，利用控制器接收到的激光傳感器采集到的信息傳遞給與控制器，控制器根據(jù)與設定的值進行比較，不匹配的則啟動副傳送帶工作。針對不同尺寸的檢測物體，傳送帶可以根據(jù)物體的寬度進行調節(jié)，使零件位于最佳的路徑上運動并進行視覺檢測，從而提高自動識別的精確度。
[0006]所述CCD相機位于工件檢測定位器和LED光源之間，LED光源、CXD相機和工件檢測定位器從主傳送帶入口處依次排列，且位于一條直線上。LED光源位于主傳送帶入口處，能夠對進入的物體進行更好的照明，方便后面的CCD相機對物體拍出清晰的照片，進一步提高自動識別的精度。
[0007]所述CCD相機能夠旋轉任意角度。根據(jù)進入傳送帶物體位置的不同，由工件檢測定位器的定位情況，調整CCD相機的拍攝角度，得到最佳的拍攝圖片，以便后期能快速實現(xiàn)自動識別。
[0008]所述工件檢測定位器能夠旋轉任意角度。方便快速定位被測物體。
[0009]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0010]1、針對不同尺寸的檢測物體，傳送帶可以根據(jù)物體的寬度進行調節(jié)，使零件位于最佳的路徑上運動并進行視覺檢測，從而提高自動識別不同大小物體精確度的要求。
[0011]2、本方案中的CCD相機能夠根據(jù)進入傳送帶物體位置的不同，由工件檢測定位器的定位情況，調整CCD相機的拍攝角度，得到最佳的拍攝圖片，以便后期能快速實現(xiàn)自動識別。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0013]圖中附圖標記分別表示為:1、PC終端機;2、圖像采集卡;3、主傳送帶;4、工件檢測定位器;5、CXD相機;6、LED光源;7、激光傳感器;8、連接件;9、副傳送帶。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型作進一步闡述，本實用新型的實施例不限于此。
[0015]實施例1:
[0016]如圖1所示，本實用新型包括PC終端機I，所述PC終端機I上還連接圖像采集卡2，圖像采集卡2同時連接工件檢測定位器4、(XD相機5和LED光源6，在工件檢測定位器4、C⑶相機5和LED光源6的下方還設置主傳送帶3，在主傳送帶3的入口處還設置激光傳感器7，在主傳送帶3的側面上還設置副傳送帶9，主傳送帶3和副傳送帶9之間通過連接件8活動連接。其中的PC終端機采用現(xiàn)有常用的終端機均能實現(xiàn)，并不是改進所在。
[0017]本裝置采用采用CCD照相機將被檢測的目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像采集卡，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數(shù)字化信號，傳遞給PC終端機對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，如面積、數(shù)量、位置、長度，再根據(jù)預設的允許度和其他條件輸出結果，包括尺寸、角度、個數(shù)、合格/不合格、有/無等，實現(xiàn)自動識別功能。本裝置中的光源用于照亮需要自動識別的物體，而工件檢測定位器則用于定位物體，使得CCD相機能夠準確清晰的拍攝傳送帶上的物體。當需要檢測的物體從主傳送帶的入口處進入時，此時位于主傳送帶入口處的激光傳感器則會檢測進入主傳送物體的寬度，若傳送物體寬度與主傳送帶寬度相匹配，則不會啟用副傳送;若檢測物體寬度已經(jīng)不能只采用主傳送帶時，則需要啟動副傳送帶與主傳送帶同時工作，以保證檢測物體在傳送帶上的正常傳送。而該過程的實現(xiàn)可以通過設置控制器同時連接激光傳感器和副傳送帶，利用控制器接收到的激光傳感器采集到的信息傳遞給與控制器，控制器根據(jù)與設定的值進行比較，不匹配的則啟動副傳送帶工作。針對不同尺寸的檢測物體，傳送帶可以根據(jù)物體的寬度進行調節(jié)，使零件位于最佳的路徑上運動并進行視覺檢測，從而提高自動識別不同大小物體精確度的要求。
[0018]實施例2:
[0019]本實施例在實施例1的基礎上優(yōu)選如下:(XD相機5位于工件檢測定位器4和LED光源6之間，LED光源6、CXD相機5和工件檢測定位器4從主傳送帶3入口處依次排列，且位于一條直線上。LED光源位于主傳送帶入口處，能夠對進入的物體進行更好的照明，方便后面的CCD相機對物體拍出清晰的照片，進一步提高自動識別的精度。
[0020]所述CCD相機5能夠旋轉任意角度。根據(jù)進入傳送帶物體位置的不同，由工件檢測定位器的定位情況，調整CCD相機的拍攝角度，得到最佳的拍攝圖片，以便后期能快速實現(xiàn)自動識別。
[0021]所述工件檢測定位器4能夠旋轉任意角度。方便快速定位被測物體。
[0022]如上所述便可實現(xiàn)該實用新型。
【主權項】
1.機器視覺物品檢驗裝置，包括PC終端機(1)，其特征在于:所述PC終端機(1)上還連接 圖像采集卡(2)，圖像采集卡(2)同時連接工件檢測定位器(4)、CCD相機(5)和LED光源(6)， 在工件檢測定位器(4)、CCD相機(5)和LED光源(6)的下方還設置主傳送帶(3)，在主傳送帶(3)的入口處還設置激光傳感器(7)，在主傳送帶(3)的側面上還設置副傳送帶(9)，主傳送 帶(3)和副傳送帶(9)之間通過連接件(8)活動連接。2.根據(jù)權利要求1所述的機器視覺物品檢驗裝置，其特征在于:所述CCD相機(5)位于工 件檢測定位器(4)和LED光源(6)之間，LED光源(6)、CCD相機(5)和工件檢測定位器(4)從主 傳送帶(3 )入口處依次排列，且位于一條直線上。3.根據(jù)權利要求1所述的機器視覺物品檢驗裝置，其特征在于:所述CCD相機(5)能夠旋 轉任意角度。4.根據(jù)權利要求1所述的機器視覺物品檢驗裝置，其特征在于:所述工件檢測定位器(4)能夠旋轉任意角度。
【文檔編號】G01N21/84GK205607873SQ201620392012
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月4日
【發(fā)明人】張楠, 張牧言
【申請人】成都貝森偉任科技有限責任公司