一種gps軍用車載衛(wèi)星地球站天線自動定位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種天線自動定位系統(tǒng)，具體是一種GPS軍用車載衛(wèi)星地球站天線自 動定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)車載衛(wèi)星地球站到達(dá)新地點(diǎn)時，操作員查找軍用地圖以獲得當(dāng)前 的位置粗值坐標(biāo)，再計算出地球站天線的目標(biāo)方位角和仰角，最后轉(zhuǎn)動天線并校正。效率低 下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于提供一種GPS軍用車載衛(wèi)星地球站天線自動定位系統(tǒng)，以解決 上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案： 一種GPS軍用車載衛(wèi)星地球站天線自動定位系統(tǒng)，包括GPS接收機(jī)、單片機(jī)控制系統(tǒng)、 天線、衛(wèi)星接收機(jī)、天線初始方位仰角檢測電路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和512KHZ載頻信號接收，其特征 在于，所述單片機(jī)控制系統(tǒng)連接有液晶顯示屏和鍵盤輸入裝置，所述單片機(jī)控制系統(tǒng)連接 GPS接收機(jī)，所述單片機(jī)控制系統(tǒng)通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接天線，所述天線連接衛(wèi)星接收機(jī)，所述 衛(wèi)星接收機(jī)連接512KHz載頻信號接收，所述512KHz載頻信號接收連接到單片機(jī)控制系統(tǒng)， 所述天線初始方位仰角檢測電路連接單片機(jī)控制系統(tǒng)。
[0005] 作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述單片機(jī)控制系統(tǒng)采用MC9S12DG128微控制器。
[0006] 作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述的GPS軍用車載衛(wèi)星地球站天線自動定位系統(tǒng) 的制備方法，通過GPS接收機(jī)得到車載衛(wèi)星地球站的經(jīng)煒度，根據(jù)由鍵盤輸入裝置輸入的 同步通訊衛(wèi)星的經(jīng)度，計算出天線的目標(biāo)方位角和仰角，結(jié)合天線初始方位角和仰角而給 出一系列的控制信號。
[0007] 作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：整個控制過程分為兩步：第一步粗調(diào)，所述執(zhí)行機(jī) 構(gòu)根據(jù)控制信號將天線方位角以1° /s，仰角以0.2°/s的速度粗調(diào)至目標(biāo)位置；第二步 細(xì)調(diào)，天線在目標(biāo)位置方位角的[-5°，5° ]范圍內(nèi)、仰角的[-1°，1° ]范圍內(nèi)以0.2° / s的速度進(jìn)行細(xì)調(diào)，同時檢測所述512Khz的載頻信號并鎖定在最大值上。
[0008] 作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述天線應(yīng)指向的方位角和仰角的計算公式如下：
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種GPS軍用車載衛(wèi)星地球站天線自動定位系統(tǒng)，包括GPS接收機(jī)、單片機(jī)控制系 統(tǒng)、天線、衛(wèi)星接收機(jī)、天線初始方位仰角檢測電路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和512KHZ載頻信號接收，其 特征在于，所述單片機(jī)控制系統(tǒng)連接有液晶顯示屏和鍵盤輸入裝置，所述單片機(jī)控制系統(tǒng) 連接GPS接收機(jī)，所述單片機(jī)控制系統(tǒng)通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接天線，所述天線連接衛(wèi)星接收機(jī)， 所述衛(wèi)星接收機(jī)連接512KHz載頻信號接收，所述512KHz載頻信號接收連接到單片機(jī)控制 系統(tǒng)，所述天線初始方位仰角檢測電路連接單片機(jī)控制系統(tǒng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的GPS軍用車載衛(wèi)星地球站天線自動定位系統(tǒng)，其特征在于，所 述單片機(jī)控制系統(tǒng)采用MC9S12DG128微控制器。
3. -種如權(quán)利要求1-2任一所述的GPS軍用車載衛(wèi)星地球站天線自動定位系統(tǒng)的制備 方法，其特征在于，通過GPS接收機(jī)得到車載衛(wèi)星地球站的經(jīng)煒度，根據(jù)由鍵盤輸入裝置輸 入的同步通訊衛(wèi)星的經(jīng)度，計算出天線的目標(biāo)方位角和仰角，結(jié)合天線初始方位角和仰角 而給出一系列的控制信號。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的GPS軍用車載衛(wèi)星地球站天線自動定位系統(tǒng)的制備方法，其 特征在于，整個控制過程分為兩步：第一步粗調(diào)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)控制信號將天線方位角 以Γ /s，仰角以0.2° /s的速度粗調(diào)至目標(biāo)位置；第二步細(xì)調(diào)，天線在目標(biāo)位置方位角的 [-5°，5° ]范圍內(nèi)、仰角的[-Γ，Γ ]范圍內(nèi)以0.2° /s的速度進(jìn)行細(xì)調(diào)，同時檢測所 述512Khz的載頻信號并鎖定在最大值上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的GPS軍用車載衛(wèi)星地球站天線自動定位系統(tǒng)的制備方法，其 特征在于，所述天線應(yīng)指向的方位角和仰角的計算公式如下：
其中，h，P1，是衛(wèi)星地球站的經(jīng)煒度；α2是同步通訊衛(wèi)星的經(jīng)度。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種GPS軍用車載衛(wèi)星地球站天線自動定位系統(tǒng)，包括GPS接收機(jī)、單片機(jī)控制系統(tǒng)、天線、衛(wèi)星接收機(jī)、天線初始方位仰角檢測電路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和512KHz載頻信號接收，其特征在于，所述單片機(jī)控制系統(tǒng)連接有液晶顯示屏和鍵盤輸入裝置，所述單片機(jī)控制系統(tǒng)連接GPS接收機(jī)，所述單片機(jī)控制系統(tǒng)通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接天線，所述天線連接衛(wèi)星接收機(jī)，所述衛(wèi)星接收機(jī)連接512KHz載頻信號接收，所述512KHz載頻信號接收連接到單片機(jī)控制系統(tǒng)，所述天線初始方位仰角檢測電路連接單片機(jī)控制系統(tǒng)，本發(fā)明提高了工作效率，當(dāng)固定同步通訊衛(wèi)星時，系統(tǒng)可完成天線的自動定位。
【IPC分類】H01Q3-08, G01C1-00
【公開號】CN104852142
【申請?zhí)枴緾N201510128414
【發(fā)明人】檀劍飛, 芮文剛, 翟香玉, 徐盼盼, 陳坤, 鄧禹, 查文, 舒航
【申請人】蕪湖航飛科技股份有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年3月24日