一種激光掃描測距儀和掃地機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及室內(nèi)外精確定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種激光掃描測距儀和掃地機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的激光掃描測距儀無法對(duì)盲區(qū)進(jìn)行時(shí)時(shí)掃描，從而使得具有該激光掃描測距儀的機(jī)器人會(huì)默認(rèn)盲區(qū)無障礙，造成該機(jī)器人的慣性壁障。并且，本實(shí)用新型的發(fā)明人在實(shí)施該實(shí)用新型過程中發(fā)現(xiàn):現(xiàn)有的激光掃描測距儀的測量精度較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是要提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)360°全方位測距的激光掃描測距儀和有效避免與障礙物碰撞的掃地機(jī)器人。
[0004]根據(jù)該實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式，該激光掃描測距儀，包括:
[0005]殼體、設(shè)置在所述殼體內(nèi)部的軸承、設(shè)置在所述軸承上的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)和與所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)電連接的轉(zhuǎn)子，以及與所述轉(zhuǎn)子連接的電源；
[0006]所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有處理器，以及與所述處理器連接的激光器和姿態(tài)感應(yīng)器；
[0007]所述姿態(tài)感應(yīng)器測量以所述激光器為中心的不同角度的角度信息，并傳輸所述角度信息至所述處理器；
[0008]所述激光器測量以所述激光器為中心的不同角度的距離信息，并傳輸所述距離信息至所述處理器；
[0009]所述處理器接收所述姿態(tài)感應(yīng)器傳輸?shù)乃鼋嵌刃畔⒁约八黾す馄鱾鬏數(shù)乃鼍嚯x信息，以根據(jù)所述角度信息和所述距離信息繪制可視環(huán)境區(qū)域圖。
[0010]可選地，該激光掃描測距儀還包括:顯示器，設(shè)置在所述殼體的表面，且與所述處理器連接，其中，所述處理器將繪制的所述可視環(huán)境區(qū)域圖傳輸至所述顯示器，所述顯示器接收所述處理器傳輸?shù)目梢暛h(huán)境區(qū)域圖以進(jìn)行顯示。
[0011]可選地，所述姿態(tài)感應(yīng)器采用九軸姿態(tài)感應(yīng)器。
[0012]可選地，所述姿態(tài)感應(yīng)器采用六軸姿態(tài)感應(yīng)器。
[0013]可選地，所述激光器采用脈沖式激光器。
[0014]根據(jù)該實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施方式，該掃地機(jī)器人包括:控制器和如上述各個(gè)實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的激光掃描測距儀，其中，所述控制器與所述激光掃描測距儀包括的處理器連接。
[0015]基于上述技術(shù)方案的激光掃描測距儀和掃地機(jī)器人，通過設(shè)置在軸承上的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)和與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)電連接的轉(zhuǎn)子，實(shí)現(xiàn)激光掃描測距儀的360°轉(zhuǎn)動(dòng)測距。轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置的處理器根據(jù)接收的姿態(tài)感應(yīng)器傳輸?shù)慕嵌刃畔⒑图す馄鱾鬏數(shù)木嚯x信息，繪制可視環(huán)境區(qū)域圖，從而能夠進(jìn)行更加精確的測距和定位。
【附圖說明】
[0016]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的一種激光掃描測距儀的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的一種激光掃描測距儀的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的一種掃地機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0020]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的激光掃描測距儀100的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]如圖1所示的激光掃描測距儀100包括:殼體11、設(shè)置在殼體11內(nèi)部的軸承12、設(shè)置在軸承12上的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)13和與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)13電連接的轉(zhuǎn)子14，以及與轉(zhuǎn)子14連接的電源15。
[0022]轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)13上設(shè)置有處理器131，以及與處理器131連接的激光器132和姿態(tài)感應(yīng)器 133。
[0023]姿態(tài)感應(yīng)器133測量以激光器132為中心的不同角度的角度信息，并傳輸角度信息至處理器131。激光器132測量以激光器132為中心的不同角度的距離信息，并傳輸距離信息至處理器131。
[0024]處理器131接收姿態(tài)感應(yīng)器133傳輸?shù)慕嵌刃畔⒁约凹す馄?32傳輸?shù)木嚯x信息，以根據(jù)角度信息和距離信息繪制可視環(huán)境區(qū)域圖。
[0025]上述實(shí)施例提供的激光掃描測距儀，通過設(shè)置在軸承上的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)和與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)電連接的轉(zhuǎn)子，實(shí)現(xiàn)激光掃描測距儀的360°轉(zhuǎn)動(dòng)測距。轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置的處理器根據(jù)接收的姿態(tài)感應(yīng)器傳輸?shù)慕嵌刃畔⒑图す馄鱾鬏數(shù)木嚯x信息，繪制可視環(huán)境區(qū)域圖，從而能夠進(jìn)行更加精確的測距和定位。
[0026]在該實(shí)施例中，激光掃描測距儀100可以應(yīng)用于掃地機(jī)器人，還可以應(yīng)用于除掃地機(jī)器人以外的其他智能機(jī)器人，以及無人機(jī)和無人駕駛汽車等設(shè)備，該實(shí)施例對(duì)此不做任何限定。
[0027]在該實(shí)施例中，轉(zhuǎn)子14可以根據(jù)電機(jī)碳刷觸電原理制成，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)13的360°轉(zhuǎn)動(dòng)，并為轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)13提供持續(xù)的電能。
[0028]可選地，如圖2所示，激光掃描測距儀100還可包括顯示器16。顯示器16設(shè)置在殼體11的表面，且與處理器131連接。處理器131可以將繪制的可視環(huán)境區(qū)域圖傳輸至顯示器16，顯示器16接收處理器131傳輸?shù)目梢暛h(huán)境區(qū)域圖以進(jìn)行顯示。
[0029]該實(shí)施例提供的激光掃描測距儀，通過顯示器顯示處理器繪制的可視環(huán)境區(qū)域圖，能夠更加方便使用者，提供用戶體驗(yàn)。
[0030]可選地，姿態(tài)感應(yīng)器133可以采用九軸姿態(tài)感應(yīng)器。
[0031]在該實(shí)施例中，九軸姿態(tài)感應(yīng)器可以得到以磁場，陀螺儀和加速度為三維坐標(biāo)的三個(gè)軸的角度計(jì)算出的變化角度。由于該實(shí)施例中采用了九軸姿態(tài)感應(yīng)器可以進(jìn)行全面的測量，獲得更多的數(shù)據(jù)，供處理器進(jìn)行精確的定位計(jì)算。
[0032]可選地，姿態(tài)感應(yīng)器133可以采用六軸姿態(tài)感應(yīng)器。
[0033]由于該實(shí)施例中采用了六軸姿態(tài)感應(yīng)器可以大大的降低激光掃描測量儀的成本。
[0034]可選地，激光器132可以采用脈沖式激光器。
[0035]在該實(shí)施例中，可以采用不同類型的激光器，例如，可以用三角法的激光器來做超短距離的精準(zhǔn)測距掃描。還可以采用不同測距的激光器，例如，可以用測距為1000米的激光器來做超遠(yuǎn)距離的測量，本實(shí)施例對(duì)此不做任何限定。
[0036]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的掃地機(jī)器人300的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]如圖3所示的掃地機(jī)器人300包括:控制器310和激光掃描測距儀30。控制器310與激光掃描測距儀30包括的處理器331連接。
[0038]在該實(shí)施例中，激光掃描測距儀30的結(jié)構(gòu)和功能與上文中描述的各個(gè)實(shí)施例中任一項(xiàng)的激光掃描測距儀100的結(jié)構(gòu)和功能類似，為了描述的簡潔，在此不再贅述。
[0039]上述實(shí)施例提供的掃地機(jī)器人，通過其包括的激光測距儀能夠進(jìn)行更加精確的定位，在激光測距儀繪制的可視環(huán)境區(qū)域圖對(duì)應(yīng)的區(qū)域內(nèi)活動(dòng)，有效的避免了與障礙物的碰撞。
[0040]以上所述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種激光掃描測距儀，其特征在于，包括: 殼體、設(shè)置在所述殼體內(nèi)部的軸承、設(shè)置在所述軸承上的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)和與所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)電連接的轉(zhuǎn)子，以及與所述轉(zhuǎn)子連接的電源； 所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有處理器，以及與所述處理器連接的激光器和姿態(tài)感應(yīng)器； 所述姿態(tài)感應(yīng)器測量以所述激光器為中心的不同角度的角度信息，并傳輸所述角度信息至所述處理器； 所述激光器測量以所述激光器為中心的不同角度的距離信息，并傳輸所述距離信息至所述處理器； 所述處理器接收所述姿態(tài)感應(yīng)器傳輸?shù)乃鼋嵌刃畔⒁约八黾す馄鱾鬏數(shù)乃鼍嚯x信息，以根據(jù)所述角度信息和所述距離信息繪制可視環(huán)境區(qū)域圖。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光掃描測距儀，其特征在于，所述激光掃描測距儀還包括: 顯示器，設(shè)置在所述殼體的表面，且與所述處理器連接，其中， 所述處理器將繪制的所述可視環(huán)境區(qū)域圖傳輸至所述顯示器，所述顯示器接收所述處理器傳輸?shù)目梢暛h(huán)境區(qū)域圖以進(jìn)行顯示。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的激光掃描測距儀，其特征在于，所述姿態(tài)感應(yīng)器采用九軸姿態(tài)感應(yīng)器。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的激光掃描測距儀，其特征在于，所述姿態(tài)感應(yīng)器采用六軸姿態(tài)感應(yīng)器。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的激光掃描測距儀，其特征在于，所述激光器采用脈沖式激光器。6.—種掃地機(jī)器人，其特征在于，包括:控制器和如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的激光掃描測距儀，其中，所述控制器與所述激光掃描測距儀包括的處理器連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種激光掃描測距儀和掃地機(jī)器人，該激光掃描測距儀包括：殼體、設(shè)置在殼體內(nèi)部的軸承、設(shè)置在軸承上的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)和與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)電連接的轉(zhuǎn)子，以及與轉(zhuǎn)子連接的電源；轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有處理器，以及與處理器連接的激光器和姿態(tài)感應(yīng)器；姿態(tài)感應(yīng)器測量以激光器為中心的不同角度的角度信息，并傳輸角度信息至處理器；激光器測量以激光器為中心的不同角度的距離信息，并傳輸距離信息至處理器；處理器接收姿態(tài)感應(yīng)器傳輸?shù)慕嵌刃畔⒁约凹す馄鱾鬏數(shù)木嚯x信息，以根據(jù)角度信息和距離信息繪制可視環(huán)境區(qū)域圖。本實(shí)用新型提供的一種激光掃描測距儀能夠?qū)崿F(xiàn)360°全方位的測距。
【IPC分類】G01S17/08
【公開號(hào)】CN205229459
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520984335
【發(fā)明人】梁建
【申請(qǐng)人】梁建
【公開日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年12月1日