衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位設(shè)備的定位方法和定位設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及衛(wèi)星定位系統(tǒng)。特別的，本發(fā)明涉及衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位設(shè)備的定位方法和定位設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]衛(wèi)星定位系統(tǒng)現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)生活的各個(gè)方面。現(xiàn)在世界上的衛(wèi)星定位系統(tǒng)主要有全球定位系統(tǒng)GPS、全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GL0NASS、伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)等。它們都具有類似的組成結(jié)構(gòu)，包括位于地球近地運(yùn)行軌道的衛(wèi)星的空間部分、位于地面的控制部分以及用戶部分構(gòu)成。以全球定位系統(tǒng)GPS為例，空間部分由21顆用于導(dǎo)航的GPS衛(wèi)星和3顆活動(dòng)的備用衛(wèi)星組成。這24顆衛(wèi)星分布在6個(gè)相互夾角為60度的軌道上繞地球運(yùn)行。用戶部分即定位設(shè)備由GPS接收機(jī)、數(shù)據(jù)處理軟件以及相應(yīng)的用戶設(shè)備組成。
[0003]根據(jù)衛(wèi)星定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，定位設(shè)備必須鎖定一定數(shù)量的衛(wèi)星才能夠進(jìn)行定位。在周圍環(huán)境存在限制的情況下，例如存在遮擋衛(wèi)星信號(hào)的高樓、樹木，或定位設(shè)備位于樓宇內(nèi)部的情況下，常常無法搜索并鎖定足夠的衛(wèi)星，因而無法達(dá)到能夠進(jìn)行定位的目的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]對(duì)此，本發(fā)明提出了多個(gè)實(shí)施例以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，公開了一種用于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位設(shè)備，包括:射頻信號(hào)處理器，用于對(duì)接收的衛(wèi)星發(fā)射的射頻信號(hào)進(jìn)行處理以得到對(duì)應(yīng)的中頻信號(hào)并將其饋送至捕獲器；捕獲器，用于對(duì)接收的中頻信號(hào)進(jìn)行基帶處理以捕獲用于追蹤衛(wèi)星的參數(shù)并將其饋送至追蹤器和分享器；追蹤器，用于利用捕獲的用于追蹤衛(wèi)星的參數(shù)進(jìn)行衛(wèi)星追蹤；以及分享器，用于與其他定位設(shè)備分享用于追蹤衛(wèi)星的參數(shù)。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，公開了一種用于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位設(shè)備的定位方法，包括:對(duì)接收的衛(wèi)星發(fā)射的射頻信號(hào)進(jìn)行處理以得到對(duì)應(yīng)的中頻信號(hào)；對(duì)中頻信號(hào)進(jìn)行基帶處理以捕獲用于追蹤衛(wèi)星的參數(shù)；利用捕獲的用于追蹤衛(wèi)星的參數(shù)進(jìn)行衛(wèi)星追蹤；以及與其他定位設(shè)備分享用于追蹤衛(wèi)星的參數(shù)。
[0007]利用說明性實(shí)施例定位設(shè)備和定位方法，由于定位設(shè)備能夠分享捕獲到的用于追蹤衛(wèi)星的參數(shù)，從而使得位于附近的其他定位設(shè)備能夠從其接收用于追蹤衛(wèi)星的參數(shù)以用于對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行追蹤，有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題。
【附圖說明】
[0008]通過結(jié)合附圖對(duì)本公開示例性實(shí)施方式進(jìn)行更詳細(xì)的描述，本公開的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢(shì)將變得更加明顯，其中，在本公開示例性實(shí)施方式中，相同的參考標(biāo)號(hào)通常代表相同部件。
[0009]圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中的衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位設(shè)備100的結(jié)構(gòu)框圖；
[0010]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位設(shè)備200的結(jié)構(gòu)框圖；
[0011]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位設(shè)備300的結(jié)構(gòu)框圖；
[0012]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位方法400的流程圖；
[0013]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位方法500的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的優(yōu)選實(shí)施方式。雖然附圖中顯示了本公開的優(yōu)選實(shí)施方式，然而應(yīng)該理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施方式所限制。相反，提供這些實(shí)施方式是為了使本公開更加透徹和完整，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0015]圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中的衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位設(shè)備100的結(jié)構(gòu)框圖。如圖1所示，衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位設(shè)備100包括天線102，用于接收衛(wèi)星發(fā)射的射頻(RF)信號(hào)。天線102接收的射頻信號(hào)被饋送至射頻信號(hào)處理器104并在其中進(jìn)行處理以得到對(duì)應(yīng)的中頻信號(hào)。然后，中頻信號(hào)被饋送至捕獲器106并在其中進(jìn)行基帶處理獲得用于追蹤衛(wèi)星的參數(shù)。接下來，用于追蹤衛(wèi)星的參數(shù)被饋送至追蹤器108用于進(jìn)行衛(wèi)星追蹤。當(dāng)追蹤器108追蹤衛(wèi)星成功之后得到衛(wèi)星的導(dǎo)航數(shù)據(jù)并將其饋送至定位器110并在其中進(jìn)行處理從而得到定位設(shè)備的位置、速度和時(shí)間(PVT)等。定位器110的輸出被饋送至信息處理器112并在其中進(jìn)行進(jìn)一步處理以用于期望的服務(wù)，例如導(dǎo)航、定位、運(yùn)算等。
[0016]以GPS的定位設(shè)備為例，由天線接收GPS衛(wèi)星發(fā)送的頻率為1575.42MHz的LlC/A碼射頻信號(hào)并將其饋送至射頻信號(hào)處理器。在射頻信號(hào)處理器中，通過將輸入頻率為1575.42MHz的L1C/A碼射頻信號(hào)與本振頻率進(jìn)行(可能是多次)混頻、濾波、放大等處理得到對(duì)應(yīng)的中頻信號(hào)(該中頻信號(hào)可以是頻率為1.405MHz的信號(hào))并被饋送至捕獲器進(jìn)行基帶處理以捕獲用于追蹤衛(wèi)星的參數(shù)。由于GPS是碼分多址的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，因此，經(jīng)過捕獲器的基帶處理之后獲得的用于追蹤衛(wèi)星的參數(shù)為GPS衛(wèi)星的衛(wèi)星編碼的碼相位和該衛(wèi)星編碼對(duì)應(yīng)的中頻頻率。之后，衛(wèi)星編碼的碼相位和該衛(wèi)星編碼對(duì)應(yīng)的中頻頻率被饋送至追蹤器，以便利用這些參數(shù)追蹤衛(wèi)星。當(dāng)追蹤器成功追蹤衛(wèi)星之后，就會(huì)從鎖定的衛(wèi)星開始接收導(dǎo)航數(shù)據(jù)并將其饋送至定位器以用于進(jìn)行定位和其他相關(guān)處理。
[0017]正如【背景技術(shù)】部分描述的，根據(jù)現(xiàn)有的衛(wèi)星定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，定位設(shè)備必須鎖定一定數(shù)量的衛(wèi)星才能夠進(jìn)行定位。在周圍環(huán)境存在限制的情況下，例如存在遮擋衛(wèi)星信號(hào)的高樓、樹木，或定位設(shè)備位于樓宇內(nèi)部的情況下，常常無法搜索并鎖定足夠的衛(wèi)星，因而無法達(dá)到能夠進(jìn)行定位的目的。本發(fā)明考慮到上述問題，提出了能夠解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案。
[0018]下面參考圖2，其中顯示了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位設(shè)備200的結(jié)構(gòu)框圖。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，用于定位系統(tǒng)的定位設(shè)備200包括:射頻信號(hào)處理器204，用于對(duì)接收的衛(wèi)星發(fā)射的射頻信號(hào)進(jìn)行處理以得到對(duì)應(yīng)的中頻信號(hào)并將其饋送至捕獲器；捕獲器206，用于對(duì)接收的中頻信號(hào)進(jìn)行基帶處理以捕獲用于追蹤衛(wèi)星的參數(shù)并將其饋送至追蹤器208和分享器214 ;追蹤器208，用于利用捕獲的用于追蹤衛(wèi)星的參數(shù)進(jìn)行衛(wèi)星追蹤；以及分享器214，用于向其他定位設(shè)備分享捕獲的用于追蹤衛(wèi)星的參數(shù)。該實(shí)施例中，天線202、RF信號(hào)處理器204、定位器210以及信息處理器212與現(xiàn)有技術(shù)中的定位設(shè)備100相同。與現(xiàn)有技術(shù)不同的，定位設(shè)備200增加了分享器214。分享器214用于與其他定位設(shè)備分享用于追蹤衛(wèi)星的參數(shù)。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，與其他定位設(shè)備分享用于追蹤衛(wèi)星的參數(shù)包括向其他定位設(shè)備發(fā)送捕獲的用于追蹤衛(wèi)星的參數(shù)。具體地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，分享器214接收捕獲器206捕獲的用于追蹤衛(wèi)星的參數(shù)并向其他定位設(shè)備發(fā)送捕獲的用于追蹤衛(wèi)星的參數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，分享器214通過近距離無線通信協(xié)議，例如藍(lán)牙、WiFi直連協(xié)議、近場(chǎng)通信NFC等向其他定位設(shè)備發(fā)送捕獲的用于追蹤衛(wèi)星的參數(shù)。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，與其他定位設(shè)備分享用于追蹤衛(wèi)星的參數(shù)進(jìn)一步包括從其他定位設(shè)備接收用于追蹤衛(wèi)星的參數(shù)。具體