本發(fā)明涉及衛(wèi)星定位導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于熱備數(shù)據(jù)中心的gnss形變監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)方法。
背景技術(shù):
gnss(globalnavigationsatellitesystem,全球衛(wèi)星定位系統(tǒng))自八十年代中期投入民用后,已廣泛地在導(dǎo)航、定位等各領(lǐng)域應(yīng)用,尤其在測(cè)量界的控制測(cè)量中起了劃時(shí)代的作用。正因?yàn)槭撬谙鄬?duì)定位中的高精度、高效益、全天候、不需通視等優(yōu)點(diǎn),使人們普遍采用其來(lái)代替常規(guī)的三角、三邊、邊角等方法,并在理論、實(shí)踐中取得了可喜的成果。在精密工程變形監(jiān)測(cè)中也逐步得到廣泛的應(yīng)用。
形變監(jiān)測(cè)(變形監(jiān)測(cè))是一項(xiàng)利用精密儀器和專業(yè)方法對(duì)發(fā)生形變的物體進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的觀察檢測(cè)的工作。同時(shí)也將對(duì)發(fā)生形變的物體做出相應(yīng)的預(yù)測(cè)和分析。形變監(jiān)測(cè)技術(shù)主要是用來(lái)確定變形體的形狀、大小以及發(fā)生變化的位置空間和時(shí)間,并且需要結(jié)合變形體的性質(zhì)和地基情況后在做出相應(yīng)的分析。一般研究分析的變形體有建筑物、邊坡、大壩、橋梁等,這些屬于精密工程測(cè)量當(dāng)中的變形體。
gps技術(shù)是形變監(jiān)測(cè)技術(shù)史上的重大進(jìn)步,已經(jīng)成為測(cè)量技術(shù)常用的重要手段。根據(jù)相關(guān)資料顯示,有的國(guó)家在20世紀(jì)80年代就開始使用gps進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)。使用gps進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)的優(yōu)點(diǎn)在于該系統(tǒng)能夠快速精確地監(jiān)測(cè)分析地殼運(yùn)動(dòng)。這就使其成為在監(jiān)測(cè)地殼變形和板塊運(yùn)動(dòng)時(shí)的有效手段。通過(guò)建立多個(gè)地區(qū)的gps監(jiān)測(cè)網(wǎng),可以進(jìn)行多起的連續(xù)觀測(cè)和復(fù)測(cè),而得到充分的資料以便確定中國(guó)大陸地殼變形和板塊運(yùn)動(dòng)的特征。此外,由于gps能夠?qū)崟r(shí)地評(píng)估變形的現(xiàn)狀并預(yù)測(cè)發(fā)展趨勢(shì),這將為在災(zāi)難來(lái)臨之前做好準(zhǔn)備起著重要作用。
隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,為了更有效保障國(guó)家財(cái)產(chǎn)及人生安全,利用傳統(tǒng)的變形監(jiān)測(cè)手段越來(lái)越不能滿足變形監(jiān)測(cè)要求,這就迫切需要性能更可靠的設(shè)備來(lái)監(jiān)測(cè)大橋的形變。目前,隨著gnss技術(shù)的不斷成熟,gnss自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)在橋梁、滑坡、建筑、地震、大壩等行業(yè)中應(yīng)用并取得很好的效益。
災(zāi)備技術(shù)是指在一個(gè)數(shù)據(jù)中心發(fā)生故障或?yàn)?zāi)難的情況下,其他數(shù)據(jù)中心可以正常運(yùn)行并對(duì)關(guān)鍵業(yè)務(wù)或全部業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)接管,達(dá)到互為備份的效果。數(shù)據(jù)中心整體災(zāi)備技術(shù)可以分為四種:冷備、暖備、熱備和雙活。
熱備最重要的特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)了整體自動(dòng)切換,其它和暖備實(shí)現(xiàn)基本一致,實(shí)現(xiàn)熱備的數(shù)據(jù)中心僅比暖備的數(shù)據(jù)中心要多部署一項(xiàng)軟件,軟件可以自動(dòng)感知數(shù)據(jù)中心故障并且保證應(yīng)用業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換。業(yè)務(wù)由主用數(shù)據(jù)中心響應(yīng),當(dāng)出現(xiàn)數(shù)據(jù)中心故障造成該業(yè)務(wù)不可用時(shí),需要在規(guī)定的rto時(shí)間內(nèi),自動(dòng)將該業(yè)務(wù)切換至備用數(shù)據(jù)中心。
gnss形變監(jiān)測(cè)(gnss變形監(jiān)測(cè)),即利用gnss衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù),通過(guò)對(duì)靜態(tài)監(jiān)測(cè)點(diǎn)(監(jiān)測(cè)點(diǎn)作為衛(wèi)星接收機(jī),連續(xù)觀測(cè)衛(wèi)星定位數(shù)據(jù),用于后續(xù)進(jìn)行精密后續(xù)處理,得到高精度位置)觀測(cè)數(shù)據(jù)、參考站觀測(cè)數(shù)據(jù)、星歷(星歷是指在gps測(cè)量中,天體運(yùn)行隨時(shí)間而變的精確位置或軌跡表,它是時(shí)間的函數(shù))進(jìn)行后處理解算,得到監(jiān)測(cè)點(diǎn)毫米精度的一種高精度形變監(jiān)測(cè)技術(shù)。
gnss形變監(jiān)測(cè)系統(tǒng)一般由形變監(jiān)測(cè)終端設(shè)備和后處理解算系統(tǒng)組成,形變監(jiān)測(cè)終端設(shè)備一般安裝在監(jiān)測(cè)對(duì)象的表面或附近。后處理解算系統(tǒng)一般部署在服務(wù)端(云端)機(jī)房。形變監(jiān)測(cè)系統(tǒng)將gnss衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)回傳到服務(wù)端的后處理解算系統(tǒng),后處理解算系統(tǒng)對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行解算得到高精度位置變化的數(shù)據(jù)。如果后處理解算系統(tǒng)發(fā)生故障或者災(zāi)難,所有形變監(jiān)測(cè)對(duì)象的解算都會(huì)失敗。對(duì)于某些災(zāi)害事故導(dǎo)致的形變,如滑坡等,在一段時(shí)間內(nèi)無(wú)法預(yù)報(bào)其形變趨勢(shì)可能會(huì)導(dǎo)致災(zāi)難性的后果。
在現(xiàn)有形變監(jiān)測(cè)產(chǎn)品中,沒有基于熱備數(shù)據(jù)中心的高可靠系統(tǒng)方案。一旦服務(wù)端后處理解算系統(tǒng)發(fā)生單點(diǎn)故障,整個(gè)系統(tǒng)在一段時(shí)間內(nèi)不可用,所有形變監(jiān)測(cè)對(duì)象的解算全部會(huì)失敗。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明提出一種基于熱備數(shù)據(jù)中心的gnss形變監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法,解決了gnss形變監(jiān)測(cè)系統(tǒng)需要高可靠性的技術(shù)問(wèn)題。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種基于熱備數(shù)據(jù)中心的gnss形變監(jiān)測(cè)系統(tǒng),包括基準(zhǔn)站、后處理解算系統(tǒng)和形變監(jiān)測(cè)終端;基準(zhǔn)站與后處理解算系統(tǒng)連接;后處理解算系統(tǒng)與形變監(jiān)測(cè)終端連接;所述后處理解算系統(tǒng)包括主后處理解算系統(tǒng)和熱備后處理解算系統(tǒng),主后處理解算系統(tǒng)與熱備后處理解算系統(tǒng)連接。
進(jìn)一步地,所述主后處理解算系統(tǒng)包括主基準(zhǔn)站接入模塊、主系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)和主后處理解算模塊;主基準(zhǔn)站接入模塊與基準(zhǔn)站連接;主系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)與主基準(zhǔn)站接入模塊和主后處理解算模塊連接;
所述熱備后處理解算系統(tǒng)包括熱備基準(zhǔn)站接入模塊、熱備系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)和熱備后處理解算模塊;熱備基準(zhǔn)站接入模塊與基準(zhǔn)站連接;主系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)通過(guò)主數(shù)據(jù)同步模塊將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步到熱備數(shù)據(jù)同步模塊,并存儲(chǔ)到熱備系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù);熱備系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)與熱備基準(zhǔn)站接入模塊和熱備后處理解算模塊連接。
進(jìn)一步地,所述基準(zhǔn)站包括基準(zhǔn)站衛(wèi)星觀測(cè)模塊、基準(zhǔn)站主備切換判斷模塊和差分?jǐn)?shù)據(jù)上傳模塊;基準(zhǔn)站主備切換判斷模塊與基準(zhǔn)站衛(wèi)星觀測(cè)模塊和差分?jǐn)?shù)據(jù)上傳模塊連接。
進(jìn)一步地,所述形變監(jiān)測(cè)終端包括形變監(jiān)測(cè)終端衛(wèi)星觀測(cè)模塊、衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)上傳模塊和形變監(jiān)測(cè)終端主備切換判斷模塊;形變監(jiān)測(cè)終端主備切換判斷模塊與形變監(jiān)測(cè)終端衛(wèi)星觀測(cè)模塊和衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)上傳模塊連接。
一種基于熱備數(shù)據(jù)中心的gnss形變監(jiān)測(cè)實(shí)現(xiàn)方法,包括以下步驟:
步驟s1,基準(zhǔn)站將差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)上傳到后處理解算系統(tǒng);
步驟s2,后處理解算系統(tǒng)將差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)下發(fā)到形變監(jiān)測(cè)終端;
步驟s3,形變監(jiān)測(cè)終端觀測(cè)gnss衛(wèi)星數(shù)據(jù)并上傳到后處理解算系統(tǒng)。
進(jìn)一步地,所述步驟s1包括以下步驟:
步驟s11,基準(zhǔn)站通過(guò)基準(zhǔn)站衛(wèi)星觀測(cè)模塊觀測(cè)衛(wèi)星;
步驟s12,基準(zhǔn)站通過(guò)差分?jǐn)?shù)據(jù)上傳模塊將差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)上傳到主后處理解算系統(tǒng);
步驟s13,基準(zhǔn)站主備切換判斷模塊同時(shí)監(jiān)測(cè)主后處理解算系統(tǒng)和熱備后處理解算系統(tǒng);
步驟s14,基準(zhǔn)站主備切換判斷模塊監(jiān)測(cè)到主后處理解算系統(tǒng)發(fā)生故障;
步驟s15,基準(zhǔn)站主備切換判斷模塊監(jiān)測(cè)熱備后處理解算系統(tǒng)是否存在故障;如否,執(zhí)行步驟s16;如是,執(zhí)行步驟s17;
步驟s16,主后處理解算系統(tǒng)自動(dòng)切換到熱備后處理解算系統(tǒng),并觸發(fā)報(bào)警,執(zhí)行步驟s18;
步驟s17,觸發(fā)報(bào)警,并等待手動(dòng)切換命令;
步驟s18,更新狀態(tài)機(jī)的主備狀態(tài)。
進(jìn)一步地,所述步驟s13中基準(zhǔn)站主備切換判斷模塊通過(guò)主后處理解算系統(tǒng)和熱備后處理解算系統(tǒng)通信鏈路上的心跳包同時(shí)監(jiān)測(cè)主后處理解算系統(tǒng)和熱備后處理解算系統(tǒng)。
進(jìn)一步地,所述步驟s2包括主后處理解算系統(tǒng)將差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)下發(fā)到形變監(jiān)測(cè)終端和熱備后處理解算系統(tǒng)將差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)下發(fā)到形變監(jiān)測(cè)終端;
主后處理解算系統(tǒng)將差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)下發(fā)到形變監(jiān)測(cè)終端包括以下步驟:
步驟s211,主后處理解算系統(tǒng)工作;
步驟s212,主基準(zhǔn)站接入模塊接收上傳的差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù),并通過(guò)主后處理解算模塊將差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)下發(fā)到形變監(jiān)測(cè)終端;
步驟s213,主系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)通過(guò)主數(shù)據(jù)同步模塊將差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步到熱備數(shù)據(jù)同步模塊,并存儲(chǔ)到熱備系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù);
步驟s214,如果主后處理解算系統(tǒng)發(fā)生故障,觸發(fā)報(bào)警,并等待修復(fù);
步驟s215,重新進(jìn)入工作狀態(tài);
熱備后處理解算系統(tǒng)將差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)下發(fā)到形變監(jiān)測(cè)終端包括以下步驟:
步驟s221,熱備后處理解算系統(tǒng)工作;
步驟s222,熱備系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)接收主系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)同步過(guò)來(lái)的差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù);
步驟s223,主后處理解算系統(tǒng)切換到熱備后處理解算系統(tǒng);
步驟s224,熱備后處理解算系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)。
進(jìn)一步地,所述步驟s3包括以下步驟:
步驟s31,形變監(jiān)測(cè)終端工作;
步驟s32,形變監(jiān)測(cè)終端通過(guò)形變監(jiān)測(cè)終端衛(wèi)星觀測(cè)模塊觀測(cè)gnss衛(wèi)星數(shù)據(jù),并通過(guò)衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)上傳模塊將gnss衛(wèi)星數(shù)據(jù)上傳到后處理解算系統(tǒng);
步驟s33,形變監(jiān)測(cè)終端主備切換判斷模塊同時(shí)監(jiān)測(cè)主后處理解算系統(tǒng)和熱備后處理解算系統(tǒng);
步驟s34,形變監(jiān)測(cè)終端主備切換判斷模塊監(jiān)測(cè)到主后處理解算系統(tǒng)發(fā)生故障;
步驟s35,形變監(jiān)測(cè)終端主備切換判斷模塊監(jiān)測(cè)熱備后處理解算系統(tǒng)是否存在故障;如否,執(zhí)行步驟s36;如是,執(zhí)行步驟s37;
步驟s36,主后處理解算系統(tǒng)自動(dòng)切換到熱備后處理解算系統(tǒng),并觸發(fā)報(bào)警,執(zhí)行步驟s38;
步驟s37,觸發(fā)報(bào)警,并等待手動(dòng)切換命令;
步驟s38,更新狀態(tài)機(jī)的主備狀態(tài)。
進(jìn)一步地,所述步驟s33中形變監(jiān)測(cè)終端主備切換判斷模塊通過(guò)主后處理解算系統(tǒng)和熱備后處理解算系統(tǒng)通信鏈路上的心跳包同時(shí)監(jiān)測(cè)主后處理解算系統(tǒng)和熱備后處理解算系統(tǒng)。
本發(fā)明提出的基于熱備數(shù)據(jù)中心的gnss形變監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)方法,具有高可靠性的有益效果。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
圖2是主后處理解算系統(tǒng)和熱備后處理解算系統(tǒng)架構(gòu)圖。
圖3是主后處理解算系統(tǒng)和熱備后處理解算系統(tǒng)工作流程圖。
圖4是基準(zhǔn)站架構(gòu)圖。
圖5是基準(zhǔn)站工作流程圖。
圖6是形變監(jiān)測(cè)終端架構(gòu)圖。
圖7是形變監(jiān)測(cè)終端工作流程圖
具體實(shí)施方式
下文中,結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步闡述。
一種基于熱備數(shù)據(jù)中心的gnss形變監(jiān)測(cè)系統(tǒng),如圖1所示,包括基準(zhǔn)站11(連續(xù)接收和發(fā)送本站坐標(biāo)及其變化,gnss星歷,星鐘差等信息的地面固定站,用于糾正在衛(wèi)星定位中產(chǎn)生的公共誤差)、后處理解算系統(tǒng)和形變監(jiān)測(cè)終端14;基準(zhǔn)站11與后處理解算系統(tǒng)連接;后處理解算系統(tǒng)與形變監(jiān)測(cè)終端14連接;所述后處理解算系統(tǒng)包括主后處理解算系統(tǒng)12和熱備后處理解算系統(tǒng)13,主后處理解算系統(tǒng)12與熱備后處理解算系統(tǒng)13連接。
gnss形變監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法,包括以下步驟:
步驟s1,基準(zhǔn)站11負(fù)責(zé)觀測(cè)衛(wèi)星差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù),并將差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)上傳到后處理解算系統(tǒng);
步驟s2,后處理解算系統(tǒng)將差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)下發(fā)到形變監(jiān)測(cè)終端14,同時(shí)接收形變終端14上傳的gnss衛(wèi)星數(shù)據(jù),并進(jìn)行后處理靜態(tài)解算;
步驟s3,形變監(jiān)測(cè)終端14需要觀測(cè)gnss衛(wèi)星數(shù)據(jù)并上傳到后處理解算系統(tǒng)。
基準(zhǔn)站11架構(gòu)圖如圖4所示,基準(zhǔn)站11包括基準(zhǔn)站衛(wèi)星觀測(cè)模塊111、基準(zhǔn)站主備切換判斷模塊112和差分?jǐn)?shù)據(jù)上傳模塊113;基準(zhǔn)站主備切換判斷模塊112與基準(zhǔn)站包括衛(wèi)星觀測(cè)模塊111和差分?jǐn)?shù)據(jù)上傳模塊113連接?;鶞?zhǔn)站衛(wèi)星觀測(cè)模塊111負(fù)責(zé)觀測(cè)gnss衛(wèi)星數(shù)據(jù),差分?jǐn)?shù)據(jù)上傳模塊113負(fù)責(zé)上傳差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)到后處理解算系統(tǒng)。
基準(zhǔn)站11流程圖如圖5所示,包括以下步驟:
步驟s11,基準(zhǔn)站11通過(guò)基準(zhǔn)站衛(wèi)星觀測(cè)模塊111觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)據(jù);
步驟s12,基準(zhǔn)站11通過(guò)差分?jǐn)?shù)據(jù)上傳模塊113將差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)上傳到主后處理解算系統(tǒng)12;
步驟s13,基準(zhǔn)站主備切換判斷模塊112通過(guò)主后處理解算系統(tǒng)12和熱備后處理解算系統(tǒng)13通信鏈路上的心跳包同時(shí)監(jiān)測(cè)主后處理解算系統(tǒng)12和熱備后處理解算系統(tǒng)13;
步驟s14,基準(zhǔn)站主備切換判斷模塊112監(jiān)測(cè)到主后處理解算系統(tǒng)12發(fā)生故障;
步驟s15,基準(zhǔn)站主備切換判斷模塊112監(jiān)測(cè)熱備后處理解算系統(tǒng)13是否存在故障;如否,執(zhí)行步驟s16;如是(如沒有響應(yīng)心跳包),執(zhí)行步驟s17;
步驟s16,主后處理解算系統(tǒng)12自動(dòng)切換到熱備后處理解算系統(tǒng)13,并觸發(fā)報(bào)警,執(zhí)行步驟s18;
步驟s17,觸發(fā)報(bào)警,并等待手動(dòng)切換命令,用戶可自主決定是否進(jìn)行手動(dòng)主備切換;
步驟s18,更新狀態(tài)機(jī)的主備狀態(tài),把主后處理解算系統(tǒng)和熱備后處理解算系統(tǒng)的關(guān)系進(jìn)行切換,重新開始檢測(cè)主后處理解算系統(tǒng)和熱備后處理解算系統(tǒng)的狀態(tài)。
主后處理解算系統(tǒng)12和熱備后處理解算系統(tǒng)13架構(gòu)圖如圖2所示,主后處理解算系統(tǒng)12和熱備后處理解算系統(tǒng)13都分別有自己的基準(zhǔn)站接入模塊、系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)和后處理解算模塊。
主后處理解算系統(tǒng)12包括主基準(zhǔn)站接入模塊121、主系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)122和主后處理解算模塊123;主基準(zhǔn)站接入模塊121與基準(zhǔn)站11連接;主系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)122與主基準(zhǔn)站接入模塊121和主后處理解算模塊123連接。
熱備后處理解算系統(tǒng)13包括熱備基準(zhǔn)站接入模塊131、熱備系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)132和熱備后處理解算模塊133;熱備基準(zhǔn)站接入模塊131與基準(zhǔn)站11連接;主系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)122通過(guò)主數(shù)據(jù)同步模塊124,通過(guò)專線網(wǎng)絡(luò)(同城或異地)實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)同步到熱備數(shù)據(jù)同步模塊134,并存儲(chǔ)到熱備系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)132;熱備系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)132與熱備基準(zhǔn)站接入模塊131和熱備后處理解算模塊133連接。
這里的數(shù)據(jù)包括:基準(zhǔn)站上傳的差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)、星歷數(shù)據(jù)(廣播星歷和精密星歷)和形變監(jiān)測(cè)終端上傳的gnss衛(wèi)星數(shù)據(jù)。
主后處理解算系統(tǒng)12和熱備后處理解算系統(tǒng)13流程圖如圖3所示,其中主后處理解算系統(tǒng)12下發(fā)差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)包括以下步驟:
步驟s211,主后處理解算系統(tǒng)12工作;
步驟s212,主基準(zhǔn)站接入模塊121接收上傳的差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù),并通過(guò)主后處理解算模塊123將差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)下發(fā)到形變監(jiān)測(cè)終端14;
步驟s213,主系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)122通過(guò)主數(shù)據(jù)同步模塊124將差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步到熱備后處理解算系統(tǒng)13;
步驟s214,如果主后處理解算系統(tǒng)12發(fā)生故障,觸發(fā)報(bào)警(如果可以),并等待修復(fù);
步驟s215,重新進(jìn)入工作狀態(tài);
熱備后處理解算系統(tǒng)13下發(fā)差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)包括以下步驟:
步驟s221,熱備后處理解算系統(tǒng)13工作;
步驟s222,熱備后處理解算系統(tǒng)13接收主后處理解算系統(tǒng)13同步過(guò)來(lái)的差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù);
步驟s223,如果發(fā)生切換,主后處理解算系統(tǒng)12切換到熱備后處理解算系統(tǒng)13;
步驟s224,熱備后處理解算系統(tǒng)(13)進(jìn)入工作狀態(tài)。
形變監(jiān)測(cè)終端架構(gòu)圖如圖6所示,包括形變監(jiān)測(cè)終端衛(wèi)星觀測(cè)模塊141、衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)上傳模塊142和形變監(jiān)測(cè)終端主備切換判斷模塊143;形變監(jiān)測(cè)終端主備切換判斷模塊143與形變監(jiān)測(cè)終端衛(wèi)星觀測(cè)模塊141和衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)上傳模塊142連接;精準(zhǔn)定位結(jié)算模塊144負(fù)責(zé)進(jìn)行精準(zhǔn)定位解算和形變監(jiān)測(cè)終端主備切換判斷模塊143連接。形變監(jiān)測(cè)終端衛(wèi)星觀測(cè)模塊141負(fù)責(zé)觀測(cè)gnss衛(wèi)星數(shù)據(jù),衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)上傳模塊142負(fù)責(zé)上傳觀測(cè)到的gnss衛(wèi)星數(shù)據(jù)到后處理解算系統(tǒng)。
形變監(jiān)測(cè)終端流程圖如圖7所示,包括以下步驟:
步驟s31,形變監(jiān)測(cè)終端14開機(jī)工作,并接收后處理解算系統(tǒng)下發(fā)的差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù);
步驟s32,形變監(jiān)測(cè)終端14通過(guò)形變監(jiān)測(cè)終端衛(wèi)星觀測(cè)模塊141觀測(cè)gnss衛(wèi)星數(shù)據(jù),并通過(guò)衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)上傳模塊142將gnss衛(wèi)星數(shù)據(jù)上傳到后處理解算系統(tǒng);
步驟s33,形變監(jiān)測(cè)終端主備切換判斷模塊143通過(guò)主后處理解算系統(tǒng)12和熱備后處理解算系統(tǒng)13通信鏈路上的心跳包同時(shí)監(jiān)測(cè)主后處理解算系統(tǒng)12和熱備后處理解算系統(tǒng)13;
步驟s34,形變監(jiān)測(cè)終端主備切換判斷模塊143監(jiān)測(cè)到主后處理解算系統(tǒng)12發(fā)生故障;
步驟s35,形變監(jiān)測(cè)終端主備切換判斷模塊143監(jiān)測(cè)熱備后處理解算系統(tǒng)13是否存在故障;如否,執(zhí)行步驟s36;如是(如沒有響應(yīng)心跳包),執(zhí)行步驟s37:
步驟s36,主后處理解算系統(tǒng)12自動(dòng)切換到熱備后處理解算系統(tǒng)13,并觸發(fā)報(bào)警,執(zhí)行步驟s38;
步驟s37,觸發(fā)報(bào)警,并等待手動(dòng)切換命令,用戶可自主決定是否進(jìn)行手動(dòng)主備切換;
步驟s38,更新狀態(tài)機(jī)的主備狀態(tài),把主后處理解算系統(tǒng)和熱備后處理解算系統(tǒng)的關(guān)系進(jìn)行切換,重新開始檢測(cè)主后處理解算系統(tǒng)和熱備后處理解算系統(tǒng)的狀態(tài)。
本發(fā)明對(duì)于計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言沒有特別要求,優(yōu)選采用java語(yǔ)言。
本發(fā)明雖然已以較佳實(shí)施例公開如上,但其并不是用來(lái)限定本發(fā)明,任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi),都可以利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出可能的變動(dòng)和修改,因此,凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容,依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾,均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。