一種北斗gps羅經(jīng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種導(dǎo)航儀器，具體涉及一種北斗GPS羅經(jīng)，其包括外殼和內(nèi)置在外殼內(nèi)的內(nèi)置模塊，內(nèi)置模塊包括主BD和GPS天線、衛(wèi)星測控單元、電子磁羅經(jīng)單元、組合控制單元、誤差存貯器、數(shù)據(jù)輸出單元，衛(wèi)星測控單元將主BD和GPS天線接收到的衛(wèi)星信號進行分析計算，組合控制單元接收衛(wèi)星測控單元和電子磁羅經(jīng)單元傳送過來的信息，處理后送到誤差存貯器和數(shù)據(jù)輸出單元，還包括電子陀螺傳感器和差分衛(wèi)星接收天線，電子陀螺傳感器用來測量船舶的姿態(tài)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳送到衛(wèi)星測控單元，差分衛(wèi)星接收天線接收廣域差分衛(wèi)星系統(tǒng)的高頻信號，送到所述衛(wèi)星測控單元進行差分計算。其不僅結(jié)構(gòu)簡單，定位精準，安裝簡單，使用方便，且所需成本低。
【專利說明】
一種北斗GPS羅經(jīng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種導(dǎo)航儀器，具體涉及一種北斗GPS羅經(jīng)。【背景技術(shù)】
[0002]羅經(jīng)是提供方向基準的儀器，船舶用以確定航向和觀測物標方位。傳統(tǒng)的羅經(jīng)有磁羅經(jīng)和陀螺羅經(jīng)兩種，磁羅經(jīng)具有構(gòu)造簡單、不依賴于電源、不易損壞和價格低廉等優(yōu)點，但由于磁差和自差的原因，精度較低。傳統(tǒng)電羅經(jīng)是利用機械高速運轉(zhuǎn)來達到穩(wěn)定指向，精度較高，但存在著體積大、噪音大、故障率高、維修維護頻繁以及費用昂貴等缺點。
[0003]為了解決上述問題，市場上又推出了一種衛(wèi)星羅經(jīng)，又名GPS羅經(jīng)。雖然GPS在導(dǎo)航、定位、測速、定向方面有著廣泛的應(yīng)用，但由于其信號常被地形、地物遮擋，導(dǎo)致精度大大降低，甚至不能使用。為彌補這一不足，目前市場上通常采用組合導(dǎo)航定向的方法，它可以對GPS信號進行有效補償，保證導(dǎo)航定向信息有效，即使是在GPS信號失鎖后也能正常工作;但由于成本限制，通常只增加磁羅經(jīng)或微機械系統(tǒng)(MEMs)電子陀螺來提高精度，但是磁羅經(jīng)精度低，而廉價的MEMs—般只能穩(wěn)定幾分鐘時間，衛(wèi)星羅經(jīng)儀存在長時間無方向輸出的實際缺陷和風(fēng)險，導(dǎo)航定向信息仍不能保證100%有效?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型的目的是在于提供一種北斗GPS羅經(jīng)， 其不僅結(jié)構(gòu)簡單，定位精準，安裝簡單，使用方便，且所需成本低。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):
[0006]—種北斗GPS羅經(jīng)，包括外殼和內(nèi)置在外殼內(nèi)的內(nèi)置模塊，所述內(nèi)置模塊包括主BD 和GPS天線、衛(wèi)星測控單元、電子磁羅經(jīng)單元、組合控制單元、誤差存貯器、數(shù)據(jù)輸出單元，所述衛(wèi)星測控單元將所述主BD和GPS天線接收到的衛(wèi)星信號進行分析計算，所述組合控制單元接收所述衛(wèi)星測控單元和所述電子磁羅經(jīng)單元傳送過來的信息，處理后送到所述誤差存貯器和所述數(shù)據(jù)輸出單元，還包括電子陀螺傳感器和差分衛(wèi)星接收天線，所述電子陀螺傳感器用來測量船舶的姿態(tài)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳送到所述衛(wèi)星測控單元，所述差分衛(wèi)星接收天線接收廣域差分衛(wèi)星系統(tǒng)的高頻信號，送到所述衛(wèi)星測控單元進行差分計算。
[0007]進一步的，還包括輔助BD和GPS天線，所述輔助BD和GPS天線接收衛(wèi)星的高頻信號， 送到所述衛(wèi)星測控單元進行輔助計算。
[0008]進一步的，所述主BD和GPS天線和所述輔助BD和GPS天線接收衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)信號，所述的衛(wèi)星包括北斗衛(wèi)星、GPS衛(wèi)星、GLONASS衛(wèi)星或伽利略衛(wèi)星。
[0009]進一步的，所述主BD和GPS天線、衛(wèi)星測控單元、電子磁羅經(jīng)單元、組合控制單元、 誤差存貯器、數(shù)據(jù)輸出單元、電子陀螺傳感器、差分衛(wèi)星接收天線和輔助BD和GPS天線集成安裝于所述外殼內(nèi)，為一體化全內(nèi)置結(jié)構(gòu)。[〇〇1〇]進一步的，所述外殼為防水材料。
[0011]綜上所述，本實用新型的優(yōu)點是:一種北斗GPS羅經(jīng)，其整機采用一體化全內(nèi)置結(jié)構(gòu)，采用先進BD和GPS載波相位接收技術(shù)，進行比對獲得高精度的位置和艏向信息，并與電子陀螺、電子磁羅經(jīng)技術(shù)相結(jié)合，可有效地防止各種單一技術(shù)存在的缺陷，大大提高導(dǎo)航系統(tǒng)的整體技術(shù)性能，同時具有防水性能好，連接可靠，易于安裝和維護，操作簡單的特點，可直接與工程軟件配套進行工作，是絕佳的高精度的施工導(dǎo)航定位和定向設(shè)備。其不僅結(jié)構(gòu)簡單，定位精準，安裝簡單，使用方便，且所需成本低?！靖綀D說明】[0〇12]圖1為本實用新型所述的北斗GPS羅經(jīng)的結(jié)構(gòu)圖；[〇〇13]圖2為本實用新型所述的北斗GPS羅經(jīng)的內(nèi)置模塊的結(jié)構(gòu)圖。[〇〇14] 圖中，1、衛(wèi)星測控單元，2、主BD和GPS天線，3、差分衛(wèi)星接收天線，4、輔助BD和GPS 天線，5、電子陀螺傳感器，6、電子磁羅經(jīng)單元，7、組合控制單元，8、誤差存貯器，9、數(shù)據(jù)輸出單元，10、外殼，11、內(nèi)置模塊?！揪唧w實施方式】
[0015]下面將結(jié)合附圖以及【具體實施方式】對本實用新型作進一步的說明:
[0016]如圖1和圖2所示，本實用新型所述的北斗GPS羅經(jīng)，主要包括外殼10和內(nèi)置在外殼內(nèi)的內(nèi)置模塊11，內(nèi)置模塊11包括主BD和GPS天線2、衛(wèi)星測控單元1、電子磁羅經(jīng)單元6、組合控制單元7、誤差存貯器8、數(shù)據(jù)輸出單元9、差分衛(wèi)星接收天線3、輔助BD和GPS天線4、電子陀螺傳感器5,上述模塊集成安裝于外殼10內(nèi)，為一體化全內(nèi)置結(jié)構(gòu)。主BD和GPS天線2和輔助BD和GPS天線4接收北斗衛(wèi)星系統(tǒng)和GPS衛(wèi)星系統(tǒng)的高頻信號，差分衛(wèi)星接收天線3接收廣域差分衛(wèi)星系統(tǒng)的高頻信號，三個接收天線接收到的信號與電子陀螺傳感器5測量船舶的姿態(tài)數(shù)據(jù)一起送到衛(wèi)星測控單元1進行分析計算，得到精確的位置坐標，并獲得輔助天線相對于主天線的方位信號，即為北斗GPS羅經(jīng)的艏向信號。所得北斗GPS羅經(jīng)艏向信號與電子磁羅經(jīng)單元6檢測被測船舶位置的磁羅經(jīng)方位送到組合控制單元7進行比對，比對得到的誤差信號送到誤差存貯器8進行存貯，同時將北斗GPS羅經(jīng)艏向信號送到數(shù)據(jù)輸出單元9。當衛(wèi)星定位獲取的艏向信號丟失時，組合控制單元7將誤差存貯器8存貯的誤差與電子磁羅經(jīng)單元6的艏向信號疊加后作為北斗GPS羅經(jīng)的艏向信號輸出，經(jīng)組合計算后的船舶艏向經(jīng)過放大后輸出到后級，供船舶各所需設(shè)備使用。
[0017]對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其他各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變和變形都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種北斗GPS羅經(jīng)，包括外殼和內(nèi)置在外殼內(nèi)的內(nèi)置模塊，所述內(nèi)置模塊包括主BD和 GPS天線、衛(wèi)星測控單元、電子磁羅經(jīng)單元、組合控制單元、誤差存貯器、數(shù)據(jù)輸出單元，所述 衛(wèi)星測控單元將所述主BD和GPS天線接收到的衛(wèi)星信號進行分析計算，所述組合控制單元 接收所述衛(wèi)星測控單元和所述電子磁羅經(jīng)單元傳送過來的信息，處理后送到所述誤差存貯 器和所述數(shù)據(jù)輸出單元，其特征在于:還包括電子陀螺傳感器和差分衛(wèi)星接收天線，所述電 子陀螺傳感器用來測量船舶的姿態(tài)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳送到所述衛(wèi)星測控單元，所述差分衛(wèi)星接 收天線接收廣域差分衛(wèi)星系統(tǒng)的高頻信號，送到所述衛(wèi)星測控單元進行差分計算。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種北斗GPS羅經(jīng)，其特征在于:還包括輔助BD和GPS天線，所 述輔助BD和GPS天線接收衛(wèi)星的高頻信號，送到所述衛(wèi)星測控單元進行輔助計算。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種北斗GPS羅經(jīng)，其特征在于:所述主BD和GPS天線和所述輔 助BD和GPS天線接收衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)信號，所述的衛(wèi)星包括北斗衛(wèi)星、GPS衛(wèi)星、GLONASS 衛(wèi)星或伽利略衛(wèi)星。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種北斗GPS羅經(jīng)，其特征在于:所述主BD和GPS天線、衛(wèi)星測 控單元、電子磁羅經(jīng)單元、組合控制單元、誤差存貯器、數(shù)據(jù)輸出單元、電子陀螺傳感器、差 分衛(wèi)星接收天線和輔助BD和GPS天線集成安裝于所述外殼內(nèi)，為一體化全內(nèi)置結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種北斗GPS羅經(jīng)，其特征在于:所述外殼為防水材料。
【文檔編號】G01S19/48GK205608190SQ201520776878
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2015年9月30日
【發(fā)明人】陳才浪
【申請人】廣州華燦電子有限公司