用于檢查月面巡視探測器移動裝置剛性的測試設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及檢查產(chǎn)品剛度的裝置，尤其涉及用于檢查月面巡視探測器移動裝置剛性的測試設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]航天產(chǎn)品移動裝置是月面巡視器中的分系統(tǒng)，移動裝置是在月面復(fù)雜地形上通過和越障的移動平臺。它要在月壤平面和坡面上實現(xiàn)前進(jìn)、后退、原地轉(zhuǎn)向、行進(jìn)轉(zhuǎn)向等多種運動功能，具備通過(一定高差)坡、坑和障礙物的功能，并保證縱向和橫向的停駐穩(wěn)定性。所以，移動裝置必須具有足夠的剛性，承受月面著陸前后所遇到的各種載荷。但是，現(xiàn)有技術(shù)中，對移動裝置進(jìn)行剛性測量的測試設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝使用不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型解決的是現(xiàn)有剛度測試工裝結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝使用不方便的問題。
[0004]為解決上述問題，本實用新型提供一種用于檢查月面巡視探測器移動裝置剛性的測試設(shè)備，該設(shè)備包括底板、桁架、配重梁和配重塊，所述桁架安裝于底板，配重梁的兩端部連接于桁架的相對橫桿的中間位置，所述配重塊連接于配重梁且在配重梁處于水平狀態(tài)時，該配重塊和移動裝置的質(zhì)心位于一條直線上。
[0005]在進(jìn)一步方案中，所述桁架包括豎直且相互平行的四根支腿和四根處于水平方向的橫桿，所述四根橫桿由每兩根橫桿的端部連接于一根支腿而圍成方形。
[0006]在進(jìn)一步方案中，該測試設(shè)備包括位于所述底板相對兩側(cè)的第一轉(zhuǎn)接塊和第二轉(zhuǎn)接塊，第一轉(zhuǎn)接塊的位于一條直線上的兩端部分別安裝有一根所述支腿，第二轉(zhuǎn)接塊的位于一條直線上的相對兩端部分別安裝有一根所述支腿。
[0007]在進(jìn)一步方案中，所述配重梁上設(shè)置有腰形孔，所述配重塊通過螺栓和壓緊螺母連接于該該腰形孔。
[0008]在進(jìn)一步方案中，所述底板具有多個減輕孔而成為鏤空結(jié)構(gòu)。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0010]由于本實用新型用于檢查月面巡視探測器移動裝置剛性的測試設(shè)備包括底板、桁架、配重梁和配重塊，所以，結(jié)構(gòu)簡單，在安裝時，只需要將桁架連接于底板，將配重梁安裝于桁架并將配重塊固定于配重梁即可，所以，安裝使用方便，滿足移動裝置水平面及15°坡面負(fù)載20kg的剛度測試需求。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型用于檢查月面巡視探測器移動裝置剛性的測試設(shè)備的立體圖。
【具體實施方式】
[0012]為詳細(xì)說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所達(dá)成目的及功效，下面將結(jié)合實施例并配合附圖予以詳細(xì)說明。
[0013]請參閱圖1，本實用新型用于檢查月面巡視探測器移動裝置剛性的測試設(shè)備，包括底板、桁架、配重梁和配重塊。底板是材料為5A06的鋁板，外形結(jié)構(gòu)完全模擬了產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)底板，夕卜形尺寸為965_X582_X26_ (長X寬X高，不包含四角的耳片，四角耳片外形尺寸為40mmX60mmX 10mm，焊接在底板上，用于模擬真實產(chǎn)品底板外開$，以利測量)，底板上設(shè)置有多個減輕孔(圖1僅僅示意出3個)而成為鏤空結(jié)構(gòu)，減輕孔的設(shè)置可以控制底板的重量。桁架采用LF6M鋁材焊接而成，表面粗糙度Z6.3，外形尺寸480mmX620mmX510mm(長X寬X高)，具體的，桁架包括豎直且相互平行的四根支腿和四根處于水平方向的橫桿，所述四根橫桿由每兩根橫桿的端部連接于一根支腿而圍成方形；桁架安裝于底板，具體的，測試工裝包括位于所述底板相對兩側(cè)的第一轉(zhuǎn)接塊和第二轉(zhuǎn)接塊，第一轉(zhuǎn)接塊的位于一條直線上的兩端部分別安裝有一根所述支腿，第二轉(zhuǎn)接塊的位于一條直線上的相對兩端部分別安裝有一根所述支腿。第一轉(zhuǎn)接塊和第二轉(zhuǎn)接塊的材料為5A06的鋁板，目的是給移動裝置上的差動機構(gòu)底平面讓位，使桁架和底板能過渡轉(zhuǎn)接，同時加強了底板的剛性。配重梁的兩端部連接于桁架的相對橫桿的中間位置，材料為45鋼，所述配重梁上設(shè)置有腰形孔。所述配重塊通過螺栓和壓緊螺母連接于該該腰形孔，在本實用新型中，配重塊共有10件，每單件為0.5kg，按工裝總重20kg的需要稱重選用，所述配重塊在配重梁處于水平狀態(tài)時，該配重塊和所述移動裝置的質(zhì)心位于一條直線上，腰形孔的設(shè)置是為了在選擇不同的配重塊時，方便配重塊調(diào)整位置。配重塊、螺栓和壓緊螺母的所用材料為45鋼，螺栓的規(guī)格為M10 X 180規(guī)格，壓緊螺母為標(biāo)準(zhǔn)件，規(guī)格為M10。
[0014]請繼續(xù)參閱圖1，本實用新型用于檢查月面巡視探測器移動裝置剛性的測試設(shè)備以三維圖形仿真設(shè)定了與產(chǎn)品負(fù)載重合的質(zhì)量質(zhì)心。剛性測試設(shè)備結(jié)構(gòu)大量使用鋁材，通過調(diào)節(jié)配重塊，剛性測試設(shè)備與符合移動裝置負(fù)載重量20~20.5kg。下面以移動裝置剛性測試為例來說明本實用新型的實用性。
[0015]首先測試移動裝置水平狀態(tài)的剛性。將移動裝置放置在大理石測量平臺上，用精度不低于0.02mm的高度尺測量尺寸H0 ;
[0016]準(zhǔn)備好總重量為20+0.50kg的移動裝置剛度的測試工裝，剛度的測試工裝的第一轉(zhuǎn)接塊、第二轉(zhuǎn)接塊與底板用連接螺釘固定在一起。然后推入移動裝置下方，由操作人員抬起四角，用移動裝置產(chǎn)品上的工藝螺釘8-M5X8將底板固定移動裝置差動機構(gòu)底平面螺孔上。再將桁架從產(chǎn)品上方與第一轉(zhuǎn)接塊、第二轉(zhuǎn)接塊及底板用螺釘固定。最后在桁架上方中間位置安裝已稱重選配好的配重塊，用配重梁、螺栓和壓緊螺母固定。
[0017]再次使用高度尺測量尺寸H0、Hl、H2 ;無配重和有配重時H0的差值即為移動裝置豎直方向的剛性變形量。H0差值應(yīng)不大于2.2mm,否則認(rèn)為移動裝置負(fù)載后剛性較差。
[0018]接下來測試移動裝置的坡面剛性。將移動裝置連同剛性測試設(shè)備放置在傾角為15° -15.3°的硬質(zhì)臺面上，分別有上坡和下坡狀兩種工況，使用精度不低于0.02mm的高度尺分別測量和記錄兩種工況的尺寸Hl、H2。
[0019]H1和H2數(shù)值與移動裝置的質(zhì)心傾向有關(guān)，上坡和下坡工況的測量數(shù)值均應(yīng)符合H1不小于268.2mm ；H2不小于278.2mm。由此可見，無論在上坡和下坡的負(fù)載工況下，移動裝置都應(yīng)通過自身的差動機構(gòu)保證其重心略靠前的狀態(tài)。若Hl、H2指標(biāo)不符合要求，則檢驗出移動裝置剛性保持能力不佳，容易在運動時前后搖擺晃動。
[0020]本實用新型以月面巡視探測器整車的質(zhì)心點以及其余分系統(tǒng)部件(負(fù)載)的重量為參考，底板外形結(jié)構(gòu)完全模擬了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)底板，上方的桁架及位置和多個配重塊保證了產(chǎn)品的設(shè)計質(zhì)心要求，使剛性測試結(jié)果不失真；而且，本實施例結(jié)構(gòu)簡單，安裝使用方便，操作時不需要其他特殊工具，使用普通扳手即可完成裝拆和調(diào)整。
【主權(quán)項】
1.用于檢查月面巡視探測器移動裝置剛性的測試設(shè)備，其特征是:該測試設(shè)備包括底板、桁架、配重梁和配重塊，所述桁架安裝于底板，配重梁的兩端部連接于桁架的相對橫桿的中間位置，所述配重塊連接于配重梁且在配重梁處于水平狀態(tài)時，該配重塊和移動裝置的質(zhì)心位于一條直線上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢查月面巡視探測器移動裝置剛性的測試設(shè)備，其特征是:所述桁架包括豎直且相互平行的四根支腿和四根處于水平方向的橫桿，所述四根橫桿由每兩根橫桿的端部連接于一根支腿而圍成方形。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于檢查月面巡視探測器移動裝置剛性的測試設(shè)備，其特征是:該測試設(shè)備包括位于所述底板相對兩側(cè)的第一轉(zhuǎn)接塊和第二轉(zhuǎn)接塊，第一轉(zhuǎn)接塊的位于一條直線上的兩端部分別安裝有一根所述支腿，第二轉(zhuǎn)接塊的位于一條直線上的相對兩端部分別安裝有一根所述支腿。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢查月面巡視探測器移動裝置剛性的測試設(shè)備，其特征是:所述配重梁上設(shè)置有腰形孔，所述配重塊通過螺栓和壓緊螺母連接于該腰形孔。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢查月面巡視探測器移動裝置剛性的測試設(shè)備，其特征是:所述底板具有多個減輕孔而成為鏤空結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實用新型公開用于一種用于檢查月面巡視探測器移動裝置剛性的測試設(shè)備，該工裝包括底板、桁架、配重梁和配重塊，所述桁架安裝于底板，配重梁的兩端部連接于桁架的相對橫桿的中間位置，所述配重塊連接于配重梁且在配重梁處于水平狀態(tài)時，該配重塊和所述移動裝置的質(zhì)心位于一條直線上。由于本實用新型用于檢查月面巡視探測器移動裝置剛性的測試設(shè)備包括底板、桁架、配重梁和配重塊，特點是結(jié)構(gòu)簡單，在安裝時，只需要將桁架連接于底板，將配重梁安裝于桁架并將配重塊固定于配重梁即可，所以，安裝使用方便，滿足移動裝置水平面及15°坡面負(fù)載20kg的剛度測試需求。
【IPC分類】G01M13/00
【公開號】CN204964167
【申請?zhí)枴緾N201520600530
【發(fā)明人】宋裔, 陸海濱, 祁峰, 陳誠, 張仲寅
【申請人】上海航天設(shè)備制造總廠
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年8月11日