汽車座椅剛性測試裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及剛性測試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及汽車座椅剛性測試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車零部件剛性測試常用裝置通常采用電動推桿和力傳感器結(jié)合進行靜力加載。加載方法是手動調(diào)節(jié)電動推桿相對于被測樣品加載點的位置，因此存在加載點位置和角度不準的問題。采用電動推桿進行剛性試驗是通過力傳感器對加載力的反饋來控制推桿的行程，而對加載的速度無法控制，試驗精度無法保證。對于需要多點位進行剛度測試的樣品，使用電動推桿的方式需要頻繁更換電動推桿的安裝位置，不利于提高測試效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種測試效率高、測試結(jié)果準確的汽車座椅剛性測試裝置。
[0004]本實用新型技術(shù)方案是:一種汽車座椅剛性測試裝置，包括力傳感器和固定于力傳感器一端的加載頭，還包括可多方向動作的驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸上固定連接有法蘭盤，所述法蘭盤與力傳感器另一端固定連接。
[0005]進一步的，所述驅(qū)動軸包括可水平旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動軸、鉸接于第一驅(qū)動軸頂部可繞其上下旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動軸、鉸接于第二驅(qū)動軸另一端可繞其上下旋轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動軸、轉(zhuǎn)動連接于第三驅(qū)動軸端部可自軸旋轉(zhuǎn)的第四驅(qū)動軸、鉸接于第四驅(qū)動軸端部可上下旋轉(zhuǎn)的第五驅(qū)動軸和轉(zhuǎn)動連接于第五驅(qū)動軸端部可自軸旋轉(zhuǎn)的第六驅(qū)動軸，所述法蘭盤與第六驅(qū)動軸端面固定連接。
[0006]進一步的，所述驅(qū)動軸為ABB機器人的驅(qū)動軸。
[0007]進一步的，所述加載頭與傳感器之間采用螺紋桿和對頂螺母連接。采用對頂螺母能夠防止加載過程中加載頭與傳感器之間螺紋的松動。
[0008]本實用新型的有益效果:ABB機器人具有六個驅(qū)動軸，具有較好的自由度，加載點和加載角度更為準確，且能保證加載過程中速度的均衡，使得測試結(jié)果準確性高。通過力傳感器實時反饋力信號，結(jié)合ABB機器人對自身位姿的實時記錄，可以擬合出測試過程中力-時間，力-位移，位移-時間等曲線，從而便于更好的分析產(chǎn)品的剛性，進一步保證試驗結(jié)果的準確性。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實用新型法蘭盤、力傳感器和加載頭連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為本實用新型使用狀態(tài)圖；
[0012]圖中:1一驅(qū)動軸、101—第一驅(qū)動軸、102—第二驅(qū)動軸、103—第二驅(qū)動軸、104—第四驅(qū)動軸、105一第五驅(qū)動軸、106一第六驅(qū)動軸、2—法蘭盤、3—力傳感器、4一加載頭，5—螺紋桿，6—對頂螺母，7—汽車座椅，8—底板。
【具體實施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明:
[0014]如圖1-3所示，本實用新型包括驅(qū)動軸1、力傳感器3、和加載頭4，驅(qū)動軸I為ABB機器人的驅(qū)動軸，它包括六個部分:可水平旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動軸101、鉸接于第一驅(qū)動軸101頂部可繞其上下旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動軸102、鉸接于第二驅(qū)動軸102另一端可繞其上下旋轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動軸103、轉(zhuǎn)動連接于第三驅(qū)動軸103端部可自軸旋轉(zhuǎn)的第四驅(qū)動軸104、鉸接于第四驅(qū)動軸104端部可上下旋轉(zhuǎn)的第五驅(qū)動軸105和轉(zhuǎn)動連接于第五驅(qū)動軸105端部可自軸旋轉(zhuǎn)的第六驅(qū)動軸106，第六驅(qū)動軸106末端通過三根螺栓連接有一個法蘭盤2，力傳感器3一端通過螺栓固定于法蘭盤2的中心，另一端通過一根螺紋桿5螺紋連接對頂螺母6與加載頭4固定連接，以防松動。
[0015]本發(fā)明的驅(qū)動軸I的六個部分內(nèi)部均含有電機，可以分別驅(qū)動不同部位運動，控制加載頭4對汽車座椅7進行加載。其中，驅(qū)動軸I底部和汽車座椅7通過工裝夾具固定于底板8上，底板8具有一定的剛性，且表面為水平面，本實施例中底板8采用鐵地板。
[0016]測試前，首先按要求調(diào)節(jié)ABB機器人的位姿，使加載頭4到達汽車座椅7所需的加載位置，通過上位機設(shè)置ABB機器人的運動參數(shù)(包括力、速率等)，并啟動加載程序，即可對汽車座椅7進行剛性試驗。試驗過程中通過力傳感器3信號采集和ABB機器人對自身位姿的實時記錄，能擬合出測試過程中力-時間，力-位移，位移-時間等曲線，便于更好的分析產(chǎn)品的剛性，保證試驗結(jié)果的準確性。
[0017]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，應(yīng)當指出，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種汽車座椅剛性測試裝置，包括力傳感器(3)和固定于力傳感器(3) —端的加載頭(4)，其特征在于:還包括可多方向動作的驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸上固定連接有法蘭盤(2)，所述法蘭盤(2)與力傳感器(3)另一端固定連接。2.如權(quán)利要求1所述的汽車座椅剛性測試裝置，其特征在于:所述驅(qū)動軸(I)包括可水平旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動軸(101)、鉸接于第一驅(qū)動軸(101)頂部可繞其上下旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動軸(102)、鉸接于第二驅(qū)動軸(102)另一端可繞其上下旋轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動軸(103)、轉(zhuǎn)動連接于第三驅(qū)動軸(103)端部可自軸旋轉(zhuǎn)的第四驅(qū)動軸(104)、鉸接于第四驅(qū)動軸(104)端部可上下旋轉(zhuǎn)的第五驅(qū)動軸(105)和轉(zhuǎn)動連接于第五驅(qū)動軸(105)端部可自軸旋轉(zhuǎn)的第六驅(qū)動軸(106)，所述法蘭盤(3)與第六驅(qū)動軸(106)端面固定連接。3.如權(quán)利要求1或2所述的汽車座椅剛性測試裝置，其特征在于:所述驅(qū)動軸(I)為ABB機器人的驅(qū)動軸。4.如權(quán)利要求1所述的汽車座椅剛性測試裝置，其特征在于:所述加載頭(4)與傳感器(3)之間采用螺紋桿(5)和對頂螺母(6)連接。
【專利摘要】本實用新型涉及剛性測試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及汽車座椅剛性測試裝置。包括力傳感器和固定于力傳感器一端的加載頭，還包括可多方向動作的驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸上固定連接有法蘭盤，所述法蘭盤與力傳感器另一端固定連接。由于驅(qū)動軸手臂具有6自由度，試驗中能更為準確、方便的對準測試點及測試角度，保證測試準確性并且驅(qū)動軸自身能夠反饋坐標，保證試驗精度同時保證加載過程中速度更為均衡。
【IPC分類】G01M17/007
【公開號】CN204924672
【申請?zhí)枴緾N201520655690
【發(fā)明人】王建軍, 楊曉金, 張劍波, 顧利明, 李偉, 李亞
【申請人】武漢美測測試技術(shù)研究所有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月27日