專利名稱：利用電機減速齒輪的測速裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電機的測速裝置，可廣泛用于帶減速機的電機測速之用。
目前電機的測速大多采用光-電或磁-電的方式，來測量電機的轉(zhuǎn)速。以光-電測速方式為例也就是在電機軸上加數(shù)碼盤，通過電機帶動數(shù)碼盤的旋轉(zhuǎn)，使位于碼盤一側(cè)的光電管感應出光路信號的變化，即可直接讀取發(fā)光管發(fā)出的，經(jīng)過碼盤遮擋或反射出來的光信號，并將光信號轉(zhuǎn)變成電信號送出來。電機的轉(zhuǎn)速與數(shù)碼盤的轉(zhuǎn)速及光電管讀取的光信號數(shù)據(jù)是成正比的，以此即可準確完成對電機轉(zhuǎn)速的測速工作。同理，在電機軸上加裝磁條或磁塊與電機軸一同旋轉(zhuǎn)，通過貼近磁性材料的霍爾器件也可得到經(jīng)磁-電轉(zhuǎn)換出來的與電機轉(zhuǎn)速成正比的電信號。這些方法使用得都比較普遍，特別是伺服電機。但是在很多場合使用的電機是要加減速機的，而往往這種電機又都只能從一端出電機軸，且此軸還要連接減速機，這樣的電機再加光電數(shù)碼盤或霍爾器件就非常不方便了。
本實用新型的目的就在于利用了減速機的其中一級減速齒輪作為光電數(shù)碼或霍爾磁性材料的載體。為采用光-電或磁-電測速提供了一個簡便易行而成本低廉的方式。此方法不僅減小了體積，還提高了測速的可靠性，降低了成本。是一個一舉多得的好辦法。
按照本實用新型的構(gòu)思電機減速齒輪的測速裝置主要是由一級減速齒輪(7)，代替數(shù)碼的介質(zhì)(10)和光-電或磁-電器件(9)組成(見圖一、圖二)。
其特征在于減速齒輪箱(3)通過減速齒輪箱的連接盤(2)與電機(1)相連接；在減速齒輪倉(4)內(nèi)的減速齒輪(7)上，設有代替數(shù)碼介質(zhì)(10)的透光孔或反光材料或磁性材料；在減速齒輪(7)的側(cè)面裝有光-電或磁-電器件(9)。在工作時，電機(1)通過其軸(6)和齒輪(5)的旋轉(zhuǎn)運動，將動力傳遞給減速齒輪(7)，減速齒輪(7)在運動中會使數(shù)碼的介質(zhì)(10)不斷旋轉(zhuǎn)，從而不斷切割和改變光路、磁路的通斷或方向。而數(shù)碼介質(zhì)(10)位置的變化是與電機(1)的轉(zhuǎn)速成正比的。這樣通過光-電或磁-電器件(9)感應到的光路或磁路的變化信號，就可準確測出電機(1)的轉(zhuǎn)速來。
本實用新型的
如下圖一是電機減速齒輪測速裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中(8)是減速齒輪軸；圖二是電機減速齒輪測速裝置測速齒輪的示意圖，其中(11)是輪齒。
本實用新型的使用方法是根據(jù)使用要求或減速齒輪箱(3)的結(jié)構(gòu)確定采用何種測速方法。比如可以采用在減速齒輪(7)上打透光孔(10)的方法，在減速齒輪(7)的一側(cè)放置發(fā)光管(9)，而在減速齒輪(7)的另一側(cè)的對應位置放置光電管(9)；也可以在減速齒輪(7)上放置反光或磁性材料(10)，在減速齒輪(7)的有材料一側(cè)放置光電或霍爾器件(9)，即可將其檢測到的與電機(1)轉(zhuǎn)速成正比的光、磁信號轉(zhuǎn)換成電信號傳遞出來。
本實用新型的優(yōu)點在于使用方法相當簡單易行，而且結(jié)構(gòu)緊湊，減小了體積，減化并強化了結(jié)構(gòu)，美化了外觀。同時，提高了機件的綜合利用率和產(chǎn)品的可靠性，降低了成本。
權(quán)利要求1．電機減速齒輪的測速裝置主要是由齒輪箱中的減速齒輪或被帶動的數(shù)碼盤(7)，以及專門設置的數(shù)碼介質(zhì)(10)和感應器件(9)組成；其特征在于齒輪箱(3)通過齒輪箱的連接盤(2)與電機(1)相連接，使電機軸齒輪(5)與齒輪箱內(nèi)(4)的減速齒輪相連接，在其中一級減速齒輪或數(shù)碼盤(7)上，設有透光孔或反光材料作為數(shù)碼介質(zhì)(10)，在數(shù)碼介質(zhì)(10)的側(cè)面裝有光-電感應器件(9)。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述，電機減速齒輪的測速裝置其特征是在其中一級減速齒輪或數(shù)碼盤(7)上，也可以裝有磁性材料作為數(shù)碼介質(zhì)(10)，在有磁性材料的一側(cè)安裝霍爾感應器件(9)。
專利摘要電機減速齒輪測速裝置是利用電機的減速機減速齒輪做成的測速裝置。它利用減速機的一級齒輪作為光電數(shù)碼或霍爾磁性材料的載體,為采用光－電或磁－電測速提供了一個簡便易行而且成本低廉的方式。此方式可廣泛用于帶減速機的電機測速之用。本裝置使用方法相當簡單,而且結(jié)構(gòu)緊湊、美觀,提高了機件的利用率和產(chǎn)品的可靠性,同時降低了成本。
文檔編號G01P3/36GK2433628SQ0020455
公開日2001年6月6日 申請日期2000年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2000年2月13日
發(fā)明者劉國強 申請人:劉國強