一種超短型自調(diào)心諧波減速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及諧波減速器領(lǐng)域，特指一種超短型自調(diào)心諧波減速器。
【背景技術(shù)】
[0002]減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。減速機(jī)的種類(lèi)繁多，型號(hào)各異，不同種類(lèi)有不同的用途，其中諧波減速機(jī)是一種利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的一種新型減速機(jī)，廣泛應(yīng)用于電子、航天航空、機(jī)器人等行業(yè)，為了提高輸出扭矩，得到更好的承載能力與傳動(dòng)比，因此，本發(fā)明人對(duì)此做進(jìn)一步研究，研發(fā)出一種超短型自調(diào)心諧波減速器，本案由此產(chǎn)生。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種超短型自調(diào)心諧波減速器，更加有利于機(jī)器人上使用。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種超短型自調(diào)心諧波減速器，包括輸入軸、波發(fā)生器、柔輪、剛輪，所述輸入軸為中空結(jié)構(gòu)，所述波發(fā)生器設(shè)置在輸入軸上，波發(fā)生器與外側(cè)的柔輪聯(lián)動(dòng)，所述柔輪為薄壁杯型結(jié)構(gòu)，柔輪的外齒與剛輪的內(nèi)齒嚙合。
[0006]進(jìn)一步，所述波發(fā)生器的一側(cè)設(shè)置有十字壓塊，另一側(cè)設(shè)置有彈性擋圈與壓板。
[0007]進(jìn)一步，所述波發(fā)生器為十字滑塊結(jié)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步，所述柔輪外圈為波浪形結(jié)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步，所述波發(fā)生器與柔輪之間設(shè)置有柔性軸承。
[0010]采用上述方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0011]具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音小等特點(diǎn)，軸向與徑向尺寸能夠更加有利于機(jī)器人上使用。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的示意圖；
[0013]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0014]輸入軸1，波發(fā)生器2，柔輪3，剛輪4，十字壓塊5，壓板6，
[0015]柔性軸承7，彈性擋圈8。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0017]如圖所示，本實(shí)用新型揭示的一種超短型自調(diào)心諧波減速器，包括輸入軸1、波發(fā)生器2、柔輪3、剛輪4，波發(fā)生器2為橢圓的十字連接結(jié)構(gòu)，十字連接結(jié)構(gòu)形式能夠有效的調(diào)整與輸入電機(jī)連接的同軸度，輸入軸1處有對(duì)稱(chēng)鍵槽，波發(fā)生器2也有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)鍵槽，通過(guò)鍵槽來(lái)兩兩交叉鑲合。
[0018]剛輪4為殼體一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，既作為齒輪也作為殼體，柔輪3為薄壁筒形結(jié)構(gòu)，夕卜圈為外齒，與剛輪4內(nèi)圈的內(nèi)齒相嗤合。
[0019]在波發(fā)生器2上安裝有柔性軸承7，波發(fā)生器2的左側(cè)設(shè)置有十字壓塊5，右側(cè)安裝有壓板6和彈性擋圈8，用于限制柔性軸承7的軸向移動(dòng)，波發(fā)生器2與柔性軸承7整體裝入柔輪3的內(nèi)孔中。
[0020]超短型結(jié)構(gòu)能夠有效的控制軸向尺寸，方便客戶(hù)安裝，節(jié)約客戶(hù)的空間。
[0021]本發(fā)明工作時(shí)，動(dòng)力通過(guò)電機(jī)輸入，電機(jī)軸安裝在輸入軸1上，通過(guò)此自調(diào)心結(jié)構(gòu)，可以有效的保證電機(jī)與該諧波減速器連接的同心度，利用諧波原理降低電機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速，同時(shí)提高輸出扭矩。
[0022]上述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本實(shí)用新型保護(hù)范圍的行為。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種超短型自調(diào)心諧波減速器，其特征在于:包括輸入軸、波發(fā)生器、柔輪、剛輪，所述輸入軸為中空結(jié)構(gòu)，所述波發(fā)生器設(shè)置在輸入軸上，波發(fā)生器與外側(cè)的柔輪聯(lián)動(dòng)，所述柔輪為薄壁杯型結(jié)構(gòu)，柔輪的外齒與剛輪的內(nèi)齒嚙合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超短型自調(diào)心諧波減速器，其特征在于:所述波發(fā)生器的一側(cè)設(shè)置有十字壓塊，另一側(cè)設(shè)置有彈性擋圈與壓板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超短型自調(diào)心諧波減速器，其特征在于:所述波發(fā)生器為十字滑塊結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超短型自調(diào)心諧波減速器，其特征在于:所述柔輪外圈為波浪形結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超短型自調(diào)心諧波減速器，其特征在于:所述波發(fā)生器與柔輪之間設(shè)置有柔性軸承。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及諧波減速器領(lǐng)域，特指一種超短型自調(diào)心諧波減速器，包括輸入軸、波發(fā)生器、柔輪、剛輪，所述輸入軸為中空結(jié)構(gòu)，所述波發(fā)生器設(shè)置在輸入軸上，波發(fā)生器與外側(cè)的柔輪聯(lián)動(dòng)，所述柔輪為薄壁杯型結(jié)構(gòu)，柔輪的外齒與剛輪的內(nèi)齒嚙合。可以有效的保證電機(jī)與該諧波減速器連接的同心度，利用諧波原理降低電機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速，同時(shí)提高輸出扭矩。
【IPC分類(lèi)】F16H49/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204985601
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520743446
【發(fā)明人】袁安富, 楊燃, 張瀚, 袁恒, 彭敏
【申請(qǐng)人】浙江來(lái)福諧波傳動(dòng)股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年9月23日