一種精密位置調(diào)整裝置及其滾珠絲杠的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種滾珠絲杠，包括彈性裝置、絲杠、第一滑動螺母和第二滑動螺母，所述第一滑動螺母和所述第二滑動螺母設置在所述絲杠上，所述彈性裝置壓縮設置在所述第一滑動螺母和所述第二滑動螺母之間且套設在所述絲杠上。滾珠絲杠可以水平放置也可以豎直放置，以豎直放置時為例，第一滑動螺母為上滑動螺母，第二滑動螺母為下滑動螺母，上滑動螺母與下滑動螺母之間通過彈性裝置進行預緊，用于消除因加工以及絲杠與滑動螺母之間的間隙隨著運動方向的變化而變化等原因產(chǎn)生的滾珠與絲杠之間的間隙，提高了傳動精度。彈性裝置的預緊力的大小根據(jù)使用場合及負載大小進行調(diào)節(jié)。本實用新型還公開了一種采用上述滾珠絲杠的精密位置調(diào)整裝置。
【專利說明】
一種精密位置調(diào)整裝置及其滾珠絲杠
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及傳動裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種精密位置調(diào)整裝置及其滾珠絲杠。
【背景技術(shù)】
[0002]常見的位置調(diào)節(jié)裝置有基于滾珠絲杠傳動形式的電動位移臺和手動位移臺，還有基于剪式傳動機構(gòu)的位移調(diào)節(jié)平臺。電動位移臺的驅(qū)動方式一般為步進電機驅(qū)動，步進電機的輸出軸與位移臺的傳動絲杠之間通過聯(lián)軸器進行連接。步進電機的回轉(zhuǎn)運動通過絲杠螺母副轉(zhuǎn)換為位移平臺的平動。手動位移臺的驅(qū)動方式為手動微分頭驅(qū)動，除此之外，其余部分均與電動位移臺相同。
[0003]現(xiàn)有的電動位移臺和手動位移臺技術(shù)方案中，輸入軸與絲杠傳動組件之間均為直接連接，傳動精度受絲杠加工精度及絲杠螺母配合精度的影響。為了得到較高的傳動精度，常采用精研絲杠提高配合精度。另外，在水平位置調(diào)節(jié)過程中，此絲杠與滑動螺母之間的間隙會隨著運動方向的變化而變化，降低了傳動精度。
[0004]因此，如何提供一種滾珠絲杠，以提高傳動精度，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種滾珠絲杠，以提高傳動精度。本實用新型的另一目的在于提供一種采用上述滾珠絲杠的精密位置調(diào)整裝置。
[0006]為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種滾珠絲杠，包括彈性裝置、絲杠、第一滑動螺母和第二滑動螺母，所述第一滑動螺母和所述第二滑動螺母設置在所述絲杠上，所述彈性裝置壓縮設置在所述第一滑動螺母和所述第二滑動螺母之間且套設在所述絲杠上。
[0008]優(yōu)選的，上述彈性裝置為彈簧。
[0009]本實用新型還提供一種精密位置調(diào)整裝置，包括滾珠絲杠，還包括殼體、第一齒輪、第二齒輪、驅(qū)動裝置、滑動板和滑動導軌，所述滾珠絲杠為如上述任意一項所述的滾珠絲杠，其中，所述絲杠的一端可轉(zhuǎn)動的設置在所述殼體的一端，所述絲杠的另一端可轉(zhuǎn)動的設置在所述殼體的另一端，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一齒輪轉(zhuǎn)動，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，所述第二齒輪套設在所述絲杠的一端且兩者固定連接，所述滑動板與所述第一滑動螺母和所述第二滑動螺母的側(cè)壁均固定連接，所述滑動導軌固定在所述殼體上，所述滑動板可滑動的設置在所述滑動導軌上。
[0010]優(yōu)選的，上述殼體包括上殼體和下殼體，所述上殼體具有一體式結(jié)構(gòu)的頂蓋和環(huán)形壁體，所述下殼體為底蓋，所述頂蓋封住所述環(huán)形壁體的頂端，所述底蓋扣合固定在所述環(huán)形壁體的底端，形成所述殼體。
[0011 ]優(yōu)選的，上述滑動導軌為兩個且相對于所述絲杠的軸線所在平面對稱設置。
[0012]優(yōu)選的，上述滑動板上設置有頂桿，所述頂桿伸出所述殼體后具有負載安裝面，所述頂桿位于所述絲杠的軸線所在平面上。
[0013]優(yōu)選的，上述滑動導軌為兩根圓柱，所述滑動板上對稱設置有兩個圓柱形通孔與所述兩根圓柱配合使用。
[0014]優(yōu)選的，上述第一齒輪的直徑小于所述第二齒輪的直徑。
[0015]優(yōu)選的，上述絲杠的兩端通過軸承設置在所述殼體上。
[0016]優(yōu)選的，上述滑動板豎直滑動或者水平滑動。
[0017]本實用新型提供的滾珠絲杠，包括彈性裝置、絲杠、第一滑動螺母和第二滑動螺母，所述第一滑動螺母和所述第二滑動螺母設置在所述絲杠上，所述彈性裝置壓縮設置在所述第一滑動螺母和所述第二滑動螺母之間且套設在所述絲杠上。滾珠絲杠可以水平放置也可以豎直放置，以豎直放置時為例，第一滑動螺母為上滑動螺母，第二滑動螺母為下滑動螺母，上滑動螺母與下滑動螺母之間通過彈性裝置進行預緊，用于消除因加工以及絲杠與滑動螺母之間的間隙隨著運動方向的變化而變化等原因產(chǎn)生的滾珠與絲杠之間的間隙， 提高了傳動精度。彈性裝置的預緊力的大小根據(jù)使用場合及負載大小進行調(diào)節(jié)?！靖綀D說明】
[0018]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實用新型實施例提供的精密位置調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]上圖1中:
[0021]第一滑動螺母1、第二滑動螺母2、彈簧3、上殼體4、下殼體5、第一齒輪6、第二齒輪 7、滑動板8、滑動導軌9、軸承10、負載安裝面11、電機安裝座12?！揪唧w實施方式】
[0022]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0023]請參考圖1，圖1為本實用新型實施例提供的精密位置調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]本實用新型實施例提供的滾珠絲杠，包括彈性裝置、絲杠、第一滑動螺母1和第二滑動螺母2,第一滑動螺母1和第二滑動螺母2設置在絲杠上，彈性裝置壓縮設置在第一滑動螺母1和第二滑動螺母2之間且套設在絲杠上。滾珠絲杠可以水平放置也可以豎直放置，以豎直放置時為例，第一滑動螺母1為上滑動螺母，第二滑動螺母2為下滑動螺母，上滑動螺母與下滑動螺母之間通過彈性裝置進行預緊，用于消除因加工以及絲杠與滑動螺母之間的間隙隨著運動方向的變化而變化等原因產(chǎn)生的滾珠與絲杠之間的間隙，提高了傳動精度。彈性裝置的預緊力的大小根據(jù)使用場合及負載大小進行調(diào)節(jié)。其中，彈性裝置可以為彈簧3，彈簧3很容易套設在絲杠上。
[0025]本實用新型實施例還提供一種精密位置調(diào)整裝置，包括滾珠絲杠，還包括殼體、第一齒輪6、第二齒輪7、驅(qū)動裝置、滑動板8和滑動導軌9，滾珠絲杠為如上述任意一項實施例所述的滾珠絲杠，其中，絲杠的一端可轉(zhuǎn)動的設置在殼體的一端，絲杠的另一端可轉(zhuǎn)動的設置在殼體的另一端，驅(qū)動裝置驅(qū)動第一齒輪6轉(zhuǎn)動，第二齒輪7與第一齒輪6嚙合，第二齒輪7套設在絲杠的一端且兩者固定連接，滑動板8與第一滑動螺母I和第二滑動螺母2的側(cè)壁均固定連接，滑動導軌9固定在殼體上，滑動板8可滑動的設置在滑動導軌9上。其中，殼體包括上殼體4和下殼體5，上殼體4具有一體式結(jié)構(gòu)的頂蓋和環(huán)形壁體，下殼體5為底蓋，頂蓋封住環(huán)形壁體的頂端，底蓋扣合固定在環(huán)形壁體的底端，形成殼體。其中，驅(qū)動裝置可以為電機?；瑒訉к?可以為兩根圓柱，滑動板8上對稱設置有兩個圓柱形通孔與兩根圓柱配合使用，兩根圓柱相對于絲杠軸線所在的平面對稱設置，對稱設置使得力的傳輸更加平衡。
[0026]具體的，絲杠的兩端通過軸承設置在殼體上，也就是分別通過軸承固定在上殼體4和下殼體5上，其中，下殼體5提供其中一個軸承、用于安裝電機的電機安裝座12、圓柱形狀的滑動導軌9 一端的安裝和固定，其結(jié)構(gòu)形式為回轉(zhuǎn)式腔體結(jié)構(gòu)。上殼體4提供另外一個軸承10和圓柱形狀的滑動導軌9另外一端的安裝固定。整個滾珠絲杠的回轉(zhuǎn)精度由下殼體5與上殼體4之間止口的配合精度及軸承座孔在下殼體5及上殼體4上的位置精度保證。
[0027]電機安裝在電機安裝座12上面，安裝方式為端面法蘭式安裝結(jié)構(gòu)。電機輸出軸上安裝有驅(qū)動齒輪，即第一齒輪6，驅(qū)動齒輪與電機輸出軸之間的配合方式為過盈聯(lián)接，兩者之間無相對轉(zhuǎn)動。從動齒輪，即第二齒輪7，安裝在滾珠絲杠上，兩者通過鍵連接進行周向定位，兩者之間無相對轉(zhuǎn)動，第一齒輪6的直徑小于第二齒輪7的直徑，傳動更加精密且更加省力。
[0028]上滑動螺母與下滑動螺母之間通過彈簧3進行預緊，用于消除因加工以及絲杠與滑動螺母之間的間隙隨著運動方向的變化而變化等原因產(chǎn)生的滾珠與絲杠之間的間隙，提高傳動精度。預緊力的大小根據(jù)使用場合及負載大小進行調(diào)節(jié)?；瑒影?的結(jié)構(gòu)形式為板類結(jié)構(gòu)，其上開有兩個平行的圓柱形通孔，該圓柱形通孔結(jié)構(gòu)與圓柱形狀的滑動導軌9的外表面形成滑動的軸孔配合，圓柱形狀的滑動導軌9則為滑動過程中的導向機構(gòu)。
[0029]滑動板8與兩個滑動螺母之間的連接方式為螺釘連接，無相對運動?；瑒影?上設置有頂桿，頂桿伸出殼體后具有負載安裝面11，頂桿位于絲杠的軸線所在平面上，滑動板8可以豎直滑動，也可以水平滑動，取決于滾珠絲杠水平放置還是豎直放置，負載安裝面11用于安裝被調(diào)節(jié)的裝置或設備。
[0030]電機回轉(zhuǎn)過程中的驅(qū)動電流由安裝在下殼體5上的電連接器輸入，電機尾端自帶的編碼器產(chǎn)生的位置信號通過連接器傳輸?shù)酵獠啃盘柌杉b置，便于對負載安裝面11的伸出長度進行精密控制。整個裝置對外的電氣連接接口和機械安裝接口都集中在下殼體5上。
[0031]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種滾珠絲杠，其特征在于，包括彈性裝置、絲杠、第一滑動螺母和第二滑動螺母，所述第一滑動螺母和所述第二滑動螺母設置在所述絲杠上，所述彈性裝置壓縮設置在 所述第一滑動螺母和所述第二滑動螺母之間且套設在所述絲杠上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾珠絲杠，其特征在于，所述彈性裝置為彈簧。3.—種精密位置調(diào)整裝置，包括滾珠絲杠，其特征在于，還包括殼體、第一齒輪、第二齒 輪、驅(qū)動裝置、滑動板和滑動導軌，所述滾珠絲杠為如上述權(quán)利要求1-2任意一項所述的滾 珠絲杠，其中，所述絲杠的一端可轉(zhuǎn)動的設置在所述殼體的一端，所述絲杠的另一端可轉(zhuǎn)動的設置在 所述殼體的另一端，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一齒輪轉(zhuǎn)動，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，所述第二齒輪套設在所述絲杠的一端且兩者固定連接，所述滑動板與所述第一滑動螺母和所述第二滑動螺母的側(cè)壁均固定連接，所述滑動導軌固定在所述殼體上，所述滑動板可滑動的設置在所述滑動導軌上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精密位置調(diào)整裝置，其特征在于，所述殼體包括上殼體和下殼 體，所述上殼體具有一體式結(jié)構(gòu)的頂蓋和環(huán)形壁體，所述下殼體為底蓋，所述頂蓋封住所述 環(huán)形壁體的頂端，所述底蓋扣合固定在所述環(huán)形壁體的底端，形成所述殼體。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精密位置調(diào)整裝置，其特征在于，所述滑動導軌為兩個且相對 于所述絲杠的軸線所在平面對稱設置。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精密位置調(diào)整裝置，其特征在于，所述滑動板上設置有頂桿， 所述頂桿伸出所述殼體后具有負載安裝面，所述頂桿位于所述絲杠的軸線所在平面上。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精密位置調(diào)整裝置，其特征在于，所述滑動導軌為兩根圓柱， 所述滑動板上對稱設置有兩個圓柱形通孔與所述兩根圓柱配合使用。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精密位置調(diào)整裝置，其特征在于，所述第一齒輪的直徑小于所 述第二齒輪的直徑。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精密位置調(diào)整裝置，其特征在于，所述絲杠的兩端通過軸承設 置在所述殼體上。10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精密位置調(diào)整裝置，其特征在于，所述滑動板豎直滑動或者 水平滑動。
【文檔編號】F16H25/22GK205618620SQ201620140161
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年2月24日
【發(fā)明人】王積尚
【申請人】北京潤科通用技術(shù)有限公司