專利名稱：分體式遙操作超低巷道采煤設(shè)備運(yùn)輸平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種運(yùn)輸設(shè)備，尤其是一種分體式遙操作超低巷道采煤設(shè)備運(yùn)輸平臺(tái)，它適用于煤礦巷道或者隧道開挖等對(duì)作業(yè)空間有較高限制的工況。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)大型煤礦連采機(jī)在上、下井及運(yùn)行到采煤面時(shí)，均采用通過電源車為連采機(jī)提供能源的方式，使得連采機(jī)爬行至新的工作面。這樣由于連采機(jī)自身行走速度有限，效率非常低，并且嚴(yán)重影響連采機(jī)的工作壽命。所以，采用一種運(yùn)輸設(shè)備來承載連采機(jī)將連采機(jī)運(yùn)到所需的工作面是很有必要的。目
前普遍使用的是如圖3所示的在地面上主要用來運(yùn)輸貨物的動(dòng)力平板運(yùn)輸車，該車采用液壓驅(qū)動(dòng)、液壓轉(zhuǎn)向和升降，不需要額外牽引設(shè)備即可自行完成前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向和升降等動(dòng)作，其動(dòng)力源為柴油發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)泵集成在動(dòng)力艙內(nèi)，駕駛室和動(dòng)力艙l均掛在車架下部。這類車能夠自行驅(qū)動(dòng)并且轉(zhuǎn)向靈活，但是不能滿足煤礦巷道對(duì)于車體的空間要求，也就是車體過高、過寬和防爆的要求，不宜在礦下使用。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種分體式遙操作超低巷道采煤設(shè)備運(yùn)輸平臺(tái)，它保證了運(yùn)輸平臺(tái)在具有動(dòng)力平板運(yùn)輸車能夠自行驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)靈活等傳統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，解決了應(yīng)用于煤礦巷道以及隧道開挖等特殊工況下對(duì)車體的空間要求。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案是 一種分體式遙操作超低巷道采煤設(shè)備運(yùn)輸平臺(tái)，該運(yùn)輸平臺(tái)包括動(dòng)力源車和自走平板車，兩者的車輪均與馬達(dá)連接，動(dòng)力源車上設(shè)置液壓源以及與液壓源相連接的主駕駛室和副駕駛室，液壓源中的動(dòng)力源車驅(qū)動(dòng)泵通過第一膠管與動(dòng)力源車上的馬達(dá)連接，自走平板車驅(qū)動(dòng)泵通過第二膠管與前多通閥塊的輸入端連接，前多通閥塊上的輸出端通過第三膠管與自走平板車的后多通閥塊的輸入端連接，后多通閥塊的輸出端與自走平板車上的馬達(dá)連接。
作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述前多通閥塊上安裝動(dòng)力源車快換接頭，所述后多通閥塊上安裝自走平板車快換接頭，所述動(dòng)力源車快換接頭和所述平板車
快換接頭之間通過第三膠管連接。
作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述動(dòng)力源車和自走平板車之間連接鐵鏈。作為本發(fā)明的另一種改進(jìn)，所述自走平板車上設(shè)置可伸縮的拉桿。本平臺(tái)將承載了動(dòng)力源的動(dòng)力源車與負(fù)責(zé)裝載煤礦連采機(jī)的自走平板車分
開布置，兩車之間利用安裝可快速拆卸的液壓膠管的方法使動(dòng)力源的動(dòng)力傳遞到后車，從而能夠?qū)⒀b載連采機(jī)的自行走平板車設(shè)計(jì)的足夠低和足夠窄，這樣就能讓該運(yùn)輸平臺(tái)在相對(duì)狹小的井下巷道作業(yè)，完成快速搬運(yùn)連采機(jī)到工作面的工作。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
做進(jìn)一步詳細(xì)具體的說明。
圖1是分體式遙操作超低巷道采煤設(shè)備運(yùn)輸平臺(tái)的主視圖2是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖3是動(dòng)力平板運(yùn)輸車結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明提出的分體式遙操作超低巷道采煤設(shè)備運(yùn)輸平臺(tái)如圖1所示。該運(yùn)輸
平臺(tái)主要由兩部分組成，分為動(dòng)力源車7和自走平板車21，兩者的驅(qū)動(dòng)車輪均與馬達(dá)連接。動(dòng)力源車7上設(shè)置液壓源，通過該液壓源來驅(qū)動(dòng)位于動(dòng)力源車7和自走平板車21上的馬達(dá)。動(dòng)力源車7上還設(shè)置能控制液壓源的主駕駛室6和副駕駛室12，主駕駛室6中的腳踏板與動(dòng)力源車驅(qū)動(dòng)泵9的控制油口連接，同時(shí)與自走平板車驅(qū)動(dòng)泵ll的控制油口連接；副駕駛室12的腳踏板與動(dòng)力源車驅(qū)動(dòng)泵9的控制油口連接，同時(shí)也與自走平板車驅(qū)動(dòng)泵ll的控制油口連接，動(dòng)力源車驅(qū)動(dòng)泵9的輸出端通過第一膠管10與安裝在動(dòng)力源車7上的馬達(dá)連接，從而為動(dòng)力源車7提供動(dòng)力，自走平板車驅(qū)動(dòng)泵11與自走平板車21上的馬達(dá)連接，為自走平板車21提供動(dòng)力。
為看圖方便，圖中只畫出一條液壓膠管，實(shí)際情況中有多條液壓膠管以及連接動(dòng)力源車7和自走平板車21上的電控柜的電纜，它們連接的方式都是類似的，圖中一條為例說明動(dòng)力源車和自走平板車的連接方式。
4在動(dòng)力源車7上安裝前多通閥塊14，前多通閥塊14上安裝動(dòng)力源車快換接頭15。自走平板車21上安裝后多通閥塊20，自走平板車快換接頭19安裝在后多通閥塊20上。將動(dòng)力源車7上的自走平板車驅(qū)動(dòng)泵11通過第二膠管13與前多通閥塊14的輸入端連接后，再將前多通閥塊14上的輸出端通過第三膠管16與自走平板車快換接頭19連接，經(jīng)后多通閥塊20的輸出端與自走平板車上的馬達(dá)連接，這樣，就通過第三膠管16把動(dòng)力源車7與自走平板車21連接起來。至此，液壓油可從動(dòng)力源車7上的液壓源傳到自走平板車21上，從而直接為自走平板車21提供動(dòng)力。
分體式遙操作超低巷道采煤設(shè)備運(yùn)輸平臺(tái)的動(dòng)力裝置全部集中安裝在運(yùn)輸平臺(tái)的動(dòng)力源車7上，包括柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、燃油箱、液壓油箱以及液壓油冷卻器等。動(dòng)力源車7采用前輪轉(zhuǎn)向，后輪驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行方式。動(dòng)力源車動(dòng)力來自于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)固定在車梁上。液壓油箱和燃油箱吊裝在車架上，保證其與地面的距離在安全范圍之內(nèi)。電控柜布置在分體式遙操作超低巷道采煤設(shè)備運(yùn)輸平臺(tái)動(dòng)力源車上，均作隔爆處理，并方便維修。
自走平板車用于承載、運(yùn)輸貨物，通過動(dòng)力源車快換接頭15、第三膠管16、自走平板車快換接頭19以及電纜線向自走平板車21提供動(dòng)力與控制信號(hào)，并在動(dòng)力源車7與自走平板車21之間通過鐵鏈17連接，防止第三膠管16和電纜被拉斷。當(dāng)?shù)谌z管16接通時(shí)，動(dòng)力源車7和自走平板車21可在第三膠管16彎曲范圍內(nèi)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，第三膠管16未接通時(shí)，動(dòng)力源車7可脫離自走平板車21單獨(dú)運(yùn)動(dòng)。通過采取這種將產(chǎn)生動(dòng)力源的動(dòng)力源車7與用于承載、運(yùn)輸貨物的自走平板車21分開設(shè)置的方案，可使本發(fā)明涉及的運(yùn)輸平臺(tái)的高度和寬度降低。
通過采用了動(dòng)力源車快換接頭15和自走平板車快換接頭19，使得各膠管的拆卸非常方便。圖2中拉桿18的作用是掛吊第三膠管16以及電纜，防止管路垂到地面上，它可以完全收縮到自走平板車21的車架內(nèi)。
本發(fā)明采用的驅(qū)動(dòng)方式是馬達(dá)減速驅(qū)動(dòng)裝置，即定量馬達(dá)4與行星齒輪減速機(jī)5連接，直接裝進(jìn)驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)，帶動(dòng)輪胎3轉(zhuǎn)動(dòng)，馬達(dá)通過液壓源2提供動(dòng)力，如圖2所示，該驅(qū)動(dòng)裝置由于布置靈活、使用方便，脫離了傳統(tǒng)車輛的驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)。
工作時(shí)，本發(fā)明所涉及的運(yùn)輸平臺(tái)要前進(jìn)或后退時(shí)，由主駕駛室6的駕駛員踩下腳踏板，控制驅(qū)動(dòng)閉式液壓泵的排量，從而為馬達(dá)提供流量，馬達(dá)帶動(dòng)減 速機(jī)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)減速機(jī)再帶動(dòng)輪胎旋轉(zhuǎn)，完成了平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)功能。本運(yùn)輸平臺(tái) 有三種驅(qū)動(dòng)模式
(1) 運(yùn)輸平臺(tái)整體驅(qū)動(dòng)。當(dāng)?shù)谌z管16接通時(shí)，由主駕駛室6控制整個(gè)平
臺(tái)的驅(qū)動(dòng)。這是一種最常用的模式，用于該運(yùn)輸平臺(tái)承載采煤設(shè)備時(shí)在礦下行 走的工況。
(2) 動(dòng)力源車7和自走平板車21獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。當(dāng)?shù)谌z管16接通時(shí)，兩車可 在第三膠管16彎曲的范圍內(nèi)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，這種模式主要用于在運(yùn)輸平臺(tái)轉(zhuǎn)彎時(shí)， 調(diào)整兩車的相對(duì)位置，從而在巷道里順利轉(zhuǎn)向。
(3) 疊行驅(qū)動(dòng)。當(dāng)?shù)谌z管16未接通時(shí)，動(dòng)力源車7可以爬行至自走平板 車21的上面，然后接通第三膠管16，即可由主駕駛室6控制自走平板車21，使之 馱著動(dòng)力源車7驅(qū)動(dòng)。這種模式可用在自走平板車不承載采煤設(shè)備時(shí)的工況，在 這種模式下，使得平臺(tái)長(zhǎng)度變短，駕駛員視線更好，操作更加靈活。
該運(yùn)輸平臺(tái)在轉(zhuǎn)彎時(shí)，由在主駕駛室6操作的駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，從而產(chǎn)生 電信號(hào)，該信號(hào)控制動(dòng)力源車7和自走平板車21的轉(zhuǎn)向油缸，使之按照預(yù)先設(shè)定 的程序依據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤所產(chǎn)生的電信號(hào)大小來控制轉(zhuǎn)彎半徑。如果彎很小，為 了提高安全性，切換控制驅(qū)動(dòng)模式的電磁閥，先使前車轉(zhuǎn)動(dòng)，然后切換電磁閥， 讓副駕駛室的駕駛員操作后車，讓后車轉(zhuǎn)彎；如果后車靠邊了，可以通過斜行 模式讓它回到道路中央，這樣來回操作幾次，直到轉(zhuǎn)過彎。副駕駛室12中的操 作臺(tái)是可移動(dòng)的，副駕駛員可將操作臺(tái)取出，然后副駕駛員可站在安全范圍區(qū) 域，通過手持操作臺(tái)進(jìn)行遙操作來控制后車的轉(zhuǎn)向。
權(quán)利要求
1. 一種分體式遙操作超低巷道采煤設(shè)備運(yùn)輸平臺(tái)，其特征在于該運(yùn)輸平臺(tái)包括動(dòng)力源車(7)和自走平板車(21)，兩者的車輪均與馬達(dá)連接，動(dòng)力源車上設(shè)置液壓源以及與液壓源相連接的主駕駛室(6)和副駕駛室(12)，液壓源中的動(dòng)力源車驅(qū)動(dòng)泵(9)通過第一膠管(10)與動(dòng)力源車上的馬達(dá)連接，自走平板車驅(qū)動(dòng)泵(11)通過第二膠管(13)與前多通閥塊(14)的輸入端連接，前多通閥塊(14)上的輸出端通過第三膠管(16)與自走平板車(21)的后多通閥塊(20)的輸入端連接，后多通閥塊(20)的輸出端與自走平板車(21)上的馬達(dá)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的分體式遙操作超低巷道采煤設(shè)備運(yùn)輸平臺(tái)，其特征 在于所述前多通閥塊(14)上安裝動(dòng)力源車快換接頭(15)，所述后多通閥塊(20)上安裝平板車快換接頭(19)，所述動(dòng)力源車快換接頭(15)和所述自走 平板車快換接頭(19)之間通過第三膠管(16)連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的分體式遙操作超低巷道采煤設(shè)備運(yùn)輸平臺(tái)，其 特征在于所述動(dòng)力源車(7)和自走平板車(21)之間連接鐵鏈(17)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的分體式遙操作超低巷道采煤設(shè)備運(yùn)輸平臺(tái)，其特征 在于所述自走平板車(21)上設(shè)置可伸縮的拉桿(18)。
全文摘要
本發(fā)明屬于一種運(yùn)輸設(shè)備，尤其涉及一種分體式遙操作超低巷道采煤設(shè)備運(yùn)輸平臺(tái)，該運(yùn)輸平臺(tái)包括動(dòng)力源車(7)和自走平板車(21)，兩者的車輪均與馬達(dá)連接，動(dòng)力源車上設(shè)置液壓源以及與液壓源相連接的主駕駛室(6)和副駕駛室(12)，液壓源中的動(dòng)力源車驅(qū)動(dòng)泵(9)通過第一膠管(10)與動(dòng)力源車上的馬達(dá)連接，自走平板車驅(qū)動(dòng)泵(11)通過第二膠管(13)與前多通閥塊(14)的輸入端連接，前多通閥塊(14)上的輸出端通過第三膠管(16)與自走平板車(21)的后多通閥塊(20)的輸入端連接，后多通閥塊(20)的輸出端與自走平板車(21)上的馬達(dá)連接。它保證了運(yùn)輸平臺(tái)在具有動(dòng)力平板運(yùn)輸車能夠自行驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)靈活等傳統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，解決了應(yīng)用于煤礦巷道以及隧道開挖等特殊工況下對(duì)車體的空間要求。
文檔編號(hào)E21C47/00GK101498217SQ20091007388
公開日2009年8月5日 申請(qǐng)日期2009年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月5日
發(fā)明者侃 李, 偉 沈, 趙靜一, 陳逢雷, 高建輝, 黃子齋 申請(qǐng)人:燕山大學(xué)