本發(fā)明屬于冶金軋鋼機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種緊湊型橫梁式液壓推鋼機(jī)。

背景技術(shù)：

鋼鐵的生產(chǎn)水平是衡量一個(gè)國家現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志。我國鋼鐵發(fā)展的很快，熱軋帶鋼和型鋼一直在鋼鐵產(chǎn)量中占有重要的比例，廣泛應(yīng)用于民用、工業(yè)、橋梁、石油、建筑、地鐵等領(lǐng)域，表現(xiàn)出優(yōu)良的力學(xué)性能。隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，產(chǎn)品產(chǎn)量需求與日俱增，產(chǎn)品質(zhì)量更加高精，對(duì)生產(chǎn)設(shè)備要求更高，但提高附屬設(shè)備性能也是必不可少，因此加強(qiáng)推鋼機(jī)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性與同步性就是待解決的問題。

目前在熱軋線上使用的加熱爐有推進(jìn)式加熱爐和步進(jìn)式加熱爐兩種。推進(jìn)式加熱爐應(yīng)用較為廣泛，因其結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、維護(hù)方便，廣受客戶青睞和好評(píng)。

目前使用較多的液壓推鋼機(jī)，是由兩組獨(dú)立的液壓缸裝置組成，每組裝置由推頭、橫梁、導(dǎo)向柱、液壓缸、及底座組成。兩組液壓缸裝置分別推動(dòng)坯料的中間2/3處，液壓缸活塞桿的伸縮實(shí)現(xiàn)向前推進(jìn)的動(dòng)作。液壓推鋼機(jī)的具體推進(jìn)動(dòng)作的實(shí)施是：由液壓缸推動(dòng)橫梁和推頭，橫梁在導(dǎo)向柱的導(dǎo)向作用下，向前推動(dòng)到液壓缸活塞桿最大伸出位置，使坯料平行推離運(yùn)輸輥道，沿著滑架，推向加熱爐，并使?fàn)t內(nèi)坯料向前移動(dòng)一個(gè)坯料寬度，完成一個(gè)步進(jìn)動(dòng)作。

現(xiàn)有推鋼機(jī)存在以下幾個(gè)問題：

(1)兩組獨(dú)立液壓缸推動(dòng)裝置無法實(shí)現(xiàn)同步性，易出現(xiàn)一組液壓缸動(dòng)作快，一組液壓缸動(dòng)作慢的現(xiàn)象。因?yàn)椴煌?，每推?dòng)一次，就會(huì)在爐內(nèi)扭動(dòng)前進(jìn)一次，使?fàn)t內(nèi)滑道磨損加重，易出現(xiàn)卡阻現(xiàn)象。

(2)液壓缸行程較長，導(dǎo)向桿為細(xì)長桿，用來承受橫梁和推頭重力，而坯料并排推動(dòng)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)向上鼓起現(xiàn)象，使導(dǎo)向柱增加額外徑向負(fù)載，出現(xiàn)彎曲變形，液壓缸活塞桿也會(huì)彎曲變形，降低液壓缸的使用壽命。

(3)液壓缸在縮回過程中，橫梁和推頭較重，導(dǎo)向桿內(nèi)使用滑動(dòng)軸承，長期使用磨損嚴(yán)重，出現(xiàn)沉頭現(xiàn)象，液壓缸活塞桿彎曲也會(huì)影響液壓缸的使用壽命。

(4)占地面積大，設(shè)備重量較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明解決的問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小、重量更輕、更加穩(wěn)定可靠且不改變現(xiàn)有推鋼機(jī)的力學(xué)性能的緊湊型橫梁式液壓推鋼機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種緊湊型橫梁式液壓推鋼機(jī)，包括運(yùn)輸輥道、橫梁、導(dǎo)軌梁、固定車輪組、機(jī)械同步裝置和液壓缸，所述液壓缸連接橫梁并驅(qū)動(dòng)橫梁在運(yùn)輸輥道上方移動(dòng)，運(yùn)輸輥道兩輥?zhàn)又g設(shè)有導(dǎo)軌梁，導(dǎo)軌梁沿著液壓缸的活塞桿伸縮方向設(shè)置，固定車輪組固定于橫梁的兩側(cè)底部，在液壓缸的驅(qū)動(dòng)下，橫梁通過固定車輪組在導(dǎo)軌梁上移動(dòng)，

機(jī)械同步裝置包括齒條導(dǎo)桿、齒輪箱和聯(lián)軸器，齒條導(dǎo)桿貫穿于齒輪箱中，齒條導(dǎo)桿的一端固定于橫梁，齒條導(dǎo)桿底部的齒條與齒輪箱內(nèi)的齒輪嚙合，橫梁的移動(dòng)帶動(dòng)齒條導(dǎo)桿的移動(dòng)。受機(jī)械同步裝置的限制，使橫梁平行推動(dòng)。

進(jìn)一步，所述機(jī)械同步裝置設(shè)有兩組，對(duì)稱連接于橫梁兩端，兩個(gè)齒輪箱的齒輪之間通過鍵連接到同步軸上，同步軸之間連接有聯(lián)軸器。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)軌梁和固定車輪組均設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)固定車輪組分別固定于橫梁的兩側(cè)底部。

進(jìn)一步，所述橫梁的前端連接有若干個(gè)推頭。

進(jìn)一步，所述固定車輪組包括支座、雙輪緣車輪和鉤輪，支座固定于橫梁下端，支座上設(shè)有輪槽，雙輪緣車輪通過輪軸安裝于輪槽內(nèi)，鉤輪通過鉤輪軸安裝于支座下端，雙輪緣車輪和鉤輪分別夾持在導(dǎo)軌梁上下兩端，使固定車輪組只能沿著導(dǎo)軌梁作直線運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)軌梁下端固定有導(dǎo)軌座，鉤輪設(shè)于導(dǎo)軌座旁邊，導(dǎo)軌梁上端固定有導(dǎo)軌，雙輪緣車輪在導(dǎo)軌上滾動(dòng)。

進(jìn)一步，所述齒輪箱內(nèi)設(shè)有齒輪、托輪、壓輪和側(cè)壓輪，齒輪和同步軸之間通過鍵連接，壓輪平行布置于齒輪上方，托輪設(shè)有兩個(gè)，分別設(shè)于齒輪的兩側(cè)，齒條導(dǎo)桿在齒輪和壓輪之間穿行，齒條導(dǎo)桿的齒條與齒輪相嚙合，兩托輪布置于齒條導(dǎo)桿的下端，側(cè)壓輪設(shè)有兩個(gè)，分別擠壓于齒條導(dǎo)桿的兩側(cè)，齒輪箱的兩側(cè)各開有方孔，側(cè)壓輪穿過方孔擠壓齒條導(dǎo)桿。

進(jìn)一步，所述推頭包括推頭座和推塊，推頭座固定在橫梁前端，推塊通過銷軸固定在推頭座上。

進(jìn)一步，所述液壓缸并排設(shè)有兩個(gè)，兩液壓缸設(shè)于兩齒輪箱之間。

進(jìn)一步，所述齒輪箱外側(cè)安裝有控制液壓缸行程的編碼器，編碼器連接同步軸的一端。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的一種緊湊型橫梁式液壓推鋼機(jī)具有以下優(yōu)勢：(1)得到一種更緊湊的結(jié)構(gòu)，占地面積小、重量輕、更加穩(wěn)定可靠，且不改變現(xiàn)有推鋼機(jī)的力學(xué)性能；

(2)推頭、橫梁、齒條導(dǎo)桿的重量主要集中在車輪組上，不會(huì)產(chǎn)生沉頭現(xiàn)象；

(3)采用機(jī)械同步裝置，省掉直線位移傳感器、比例換向閥和電液換向閥控制，節(jié)省材料和控制的成本。

(4)活動(dòng)推頭連接的結(jié)構(gòu)，能滿足受力穩(wěn)定，液壓缸回收時(shí)，不連帶雜物，也能起到隔熱的效果。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中固定車輪組的放大示意圖；

圖4為圖3的左剖視圖；

圖5為圖2中a-a面剖視圖；

圖6為圖2中推頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖2中b-b面剖視圖；

圖8為圖7中a部分的放大示意圖；

圖9為圖7中側(cè)壓輪的俯視圖；

附圖標(biāo)記說明：

1-運(yùn)輸輥道；2-坯料；3-推頭；4-橫梁；7-液壓缸；9-焊接板；10-齒條導(dǎo)桿；11-聯(lián)軸器；12-齒輪箱；13-編碼器；14-導(dǎo)軌梁；15-固定車輪組；16-支座；17-雙輪緣車輪；18-軸承；19-螺母；20-輪軸；21-隔套；22-端蓋；23-導(dǎo)軌；24-鉤輪；25-鉤輪軸；26-滑動(dòng)軸承；27-導(dǎo)軌座；28-壓輪；29-側(cè)壓輪；30-齒條；31-齒輪；32-鍵；33-同步軸；34-托輪；35-推頭座；36-擋板；37-銷軸；38-推塊；39-壓輪座；40-油杯；41-壓蓋；42-螺栓；43-隔環(huán)；44-球軸承；45-側(cè)壓輪輥；46-固定軸；47-孔擋圈。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

如圖1～9所示，一種緊湊型橫梁式液壓推鋼機(jī)，包括運(yùn)輸輥道1、橫梁4、導(dǎo)軌梁14、固定車輪組15、機(jī)械同步裝置和液壓缸7，所述液壓缸7連接橫梁4并驅(qū)動(dòng)橫梁4在運(yùn)輸輥道1上方移動(dòng)，運(yùn)輸輥道1中的間隙處設(shè)有導(dǎo)軌梁14，導(dǎo)軌梁14沿著液壓缸7的活塞桿伸縮方向設(shè)置，固定車輪組15固定于橫梁4的下端，在液壓缸7的驅(qū)動(dòng)下，橫梁4通過固定車輪組15在導(dǎo)軌梁14上移動(dòng)；

機(jī)械同步裝置包括齒條導(dǎo)桿10和齒輪箱12，齒條導(dǎo)桿10貫穿于齒輪箱12中，齒條導(dǎo)桿10的一端固定于橫梁4，齒條導(dǎo)桿10的齒條30與齒輪箱12內(nèi)的齒輪31嚙合，橫梁4的移動(dòng)帶動(dòng)齒條導(dǎo)桿10的移動(dòng)。齒條導(dǎo)桿10通過緊固螺釘固定齒條30。

所述機(jī)械同步裝置設(shè)有兩組，對(duì)稱連接于橫梁4兩端，兩個(gè)齒輪箱12的齒輪31之間通過鍵32連接到同步軸33上，同步軸33之間連接有聯(lián)軸器11。

齒輪箱12內(nèi)上壓輪28、下托輪34及左右兩側(cè)壓輪29將齒條導(dǎo)桿10夾持于中間位置不動(dòng)，使齒條導(dǎo)桿10只能通過下托輪34間的齒輪31、同步軸32和編碼器13限制作直線運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)齒輪箱12內(nèi)的同步軸33靠聯(lián)軸器11連接，帶動(dòng)兩齒條導(dǎo)桿10實(shí)現(xiàn)機(jī)械同步。

所述導(dǎo)軌梁14和固定車輪組15均設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)固定車輪組15分別固定于橫梁4的兩端的底部。

所述橫梁4的前端連接有若干個(gè)推頭3。

所述固定車輪組15包括支座16、雙輪緣車輪17和鉤輪24，支座16固定于橫梁4下端，支座16上設(shè)有輪槽，雙輪緣車輪17通過輪軸20安裝于輪槽內(nèi)，鉤輪24通過鉤輪軸25安裝于支座16下端，雙輪緣車輪17和鉤輪24分別夾持在導(dǎo)軌梁14上下兩端，使固定車輪組15只能沿著導(dǎo)軌梁14上直線運(yùn)動(dòng)。

雙輪緣車輪17內(nèi)部和輪軸20之間連接有軸承18，并在雙輪緣車輪17外側(cè)固定有端蓋22和隔套21，輪軸20貫穿于支座16，并通過螺母19緊固在支座上。鉤輪24內(nèi)部與鉤輪軸25之間連接有滑動(dòng)軸承26。

所述導(dǎo)軌梁14下端固定有導(dǎo)軌座27，鉤輪24設(shè)于導(dǎo)軌座27旁邊，導(dǎo)軌梁14上端固定有導(dǎo)軌23，雙輪緣車輪17在導(dǎo)軌23上滾動(dòng)。

所述齒輪箱12內(nèi)設(shè)有齒輪31、托輪34、壓輪28和側(cè)壓輪29，齒輪31和同步軸33之間通過鍵32連接，壓輪28設(shè)于齒輪31上方，托輪34設(shè)有兩個(gè)，分別設(shè)于齒輪31的兩側(cè)，齒條導(dǎo)桿10在齒輪31和壓輪28之間穿行，齒條導(dǎo)桿10的齒條30與齒輪31相嚙合，兩托輪34擠壓于齒條導(dǎo)桿10的下端，側(cè)壓輪29設(shè)有兩個(gè)，分別擠壓于齒條導(dǎo)桿10的兩側(cè)，齒輪箱12的兩側(cè)各開有方孔，側(cè)壓輪29穿過方孔擠壓齒條導(dǎo)桿10兩側(cè)。

側(cè)壓輪29包括壓輪座39、油杯40、壓蓋41、球軸承44、側(cè)壓輪輥45和固定軸46，壓輪座39焊接固定在孔內(nèi)的上下兩邊，壓蓋41通過螺栓貫穿固定于壓輪座39，壓蓋41和壓輪座39將固定軸46的上下兩端鎖緊，固定軸46的中間較粗部分通過球軸承44連接側(cè)壓輪輥，固定軸46的上下兩端較細(xì)部分均固定于壓輪座39。側(cè)壓輪輥45和固定軸46之間的空隙設(shè)有油杯40的出油口。球軸承44和壓蓋41之間設(shè)有隔環(huán)43，球軸承44和側(cè)壓輪輥45之間設(shè)有孔擋圈47。

所述推頭3包括推頭座35和推塊38，推頭座35固定在橫梁4前端，推塊38的上端通過銷軸37固定在推頭座35上，推塊38下端活動(dòng)接觸。當(dāng)橫梁回復(fù)原位時(shí)，推頭3如果在行進(jìn)過程中受阻，推塊38可朝向背對(duì)橫梁4的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，防止中途卡死，避免橫梁4中途停止運(yùn)行或者推頭3損壞。推頭座35上位于銷軸37上端的位置固定有擋板36，用于把合住銷軸37，擋板下端面設(shè)有與銷軸37相吻合的弧形面。

所述液壓缸7并排設(shè)有兩個(gè)，兩液壓缸7設(shè)于兩齒輪箱12之間。

所述齒輪箱12外側(cè)安裝有控制液壓缸7的行程的編碼器13，編碼器連接同步軸33的一端。

齒輪箱12包括上中下三部分，上中兩部分以及中下兩部分均焊接有焊接板9，上下兩個(gè)焊接板9通過螺釘固定，便于拆裝齒條導(dǎo)桿10。

具體推進(jìn)動(dòng)作的實(shí)施是：由液壓缸7推動(dòng)橫梁4和在橫梁4上的若干個(gè)推頭3，橫梁4在固定車輪組15、齒條導(dǎo)桿10和齒輪箱12的導(dǎo)向作用下，平行向前推動(dòng)到液壓缸7活塞桿最大伸出位置，使坯料2平行推離運(yùn)輸輥道1，推向加熱爐，并使?fàn)t內(nèi)坯料向前移動(dòng)一個(gè)坯料寬度，完成一個(gè)步進(jìn)動(dòng)作。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。