本實(shí)用新型屬于轉(zhuǎn)臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)。

背景技術(shù)：

電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)主要包括電機(jī)、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)等結(jié)構(gòu)，其主要是通過(guò)電機(jī)來(lái)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而為所需要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的物體提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源，目前，電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)常應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備以及自助機(jī)設(shè)備等。

目前，市場(chǎng)上常用的電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)往往體積過(guò)大，使得其不能在狹小的空間內(nèi)工作，同時(shí)，其成本也相對(duì)較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于：提供一種小巧、成本低的緊湊型電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案在于：提供一種緊湊型電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，包括轉(zhuǎn)臺(tái)本體以及設(shè)置于所述轉(zhuǎn)臺(tái)本體上的旋轉(zhuǎn)法蘭，還包括電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)固設(shè)于所述轉(zhuǎn)臺(tái)本體內(nèi)部，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一端與所述電機(jī)連接，以所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)隨所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)而同步轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端與所述渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸桿連接，以驅(qū)動(dòng)所述蝸桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)的渦輪固設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)法蘭下方，以帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)法蘭同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)水平設(shè)置于所述電機(jī)一側(cè)，且所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的交錯(cuò)角為90度。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)轉(zhuǎn)輪以及連接所述一對(duì)轉(zhuǎn)輪的傳動(dòng)帶，其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)輪設(shè)于所述電機(jī)的軸上，以隨所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，其中另一個(gè)轉(zhuǎn)輪通過(guò)所述傳動(dòng)帶帶動(dòng)共同轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述一對(duì)滾輪具有同樣大小的直徑，以使兩者同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述渦輪上下兩端設(shè)有軸承。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，位于所述渦輪上端的所述軸承，其上端套設(shè)有軸承蓋板。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)于所述軸承蓋板上方，所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)與所述渦輪固定連接，以使所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)能隨所述渦輪共同轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)與所述渦輪通過(guò)螺栓固定連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電機(jī)為步進(jìn)伺服電機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型的緊湊型電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)沿電機(jī)的垂直方向進(jìn)行傳動(dòng)，同時(shí)在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的末端連接有蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，進(jìn)而將轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向豎直方向上，如此，大大節(jié)省了電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的體積，也節(jié)省了制造成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的拆分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。另外，專利中涉及到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過(guò)添加或減少聯(lián)接輔件，來(lái)組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型創(chuàng)造中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

請(qǐng)一并參照?qǐng)D1和圖2，本實(shí)用新型的電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)包括轉(zhuǎn)臺(tái)本體1、設(shè)置于轉(zhuǎn)臺(tái)本體1上的旋轉(zhuǎn)法蘭2以及驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)法蘭2轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)3，其中，電機(jī)3對(duì)于旋轉(zhuǎn)法蘭2轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4以及蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)5進(jìn)行傳動(dòng)。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4用于將電機(jī)3的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行水平方向上的平移，本實(shí)施例中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括一對(duì)滾輪40以及連接該一對(duì)滾輪40的傳動(dòng)帶41，其中一個(gè)滾輪40設(shè)置于電機(jī)3的輸出軸上，以使該滾輪40能隨電機(jī)3的轉(zhuǎn)動(dòng)而同步轉(zhuǎn)動(dòng)，其中另一個(gè)滾輪40通過(guò)傳動(dòng)帶41驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，而在該滾輪40的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上連接其他轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，從而對(duì)電機(jī)3的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)水平方向轉(zhuǎn)移，進(jìn)而有效的節(jié)省了安裝空間，需要注意，在不同的實(shí)施例中，也可以選擇為其他傳動(dòng)方式，如齒輪傳動(dòng)，本實(shí)施例的帶傳動(dòng)方式為優(yōu)選。

為了方便對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行控制，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4中兩個(gè)滾輪40的直徑大小相同，使之形成同步傳動(dòng)。

未設(shè)置于電機(jī)3的輸出軸上的滾輪40連接有蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)5，其中蝸桿50一端固設(shè)于該滾輪40的軸心上，以使蝸桿50能隨該滾輪40同步轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿50的另一端通過(guò) 渦輪51與蝸桿50嚙合，同時(shí)渦輪51的軸線方向垂直于蝸桿50的軸線方向，旋轉(zhuǎn)法蘭2設(shè)置于渦輪51的上方，且其與渦輪51固定連接，以使旋轉(zhuǎn)法蘭2隨渦輪51的轉(zhuǎn)動(dòng)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)，如此，十分有效的節(jié)省了安裝的空間，進(jìn)而節(jié)省了制造的成本。

為了充分節(jié)省電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的安裝體積，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)5位于電機(jī)3的水平一側(cè)，且渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)5的交錯(cuò)角為90度，當(dāng)然，在不同的實(shí)施例中，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)5的交錯(cuò)叫也可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑龃蠡驕p小，其與電機(jī)3的位置關(guān)系也可以適當(dāng)?shù)倪M(jìn)行調(diào)整，但是其目的均是為實(shí)現(xiàn)減小占用體積。

渦輪51上下兩端設(shè)置有軸承52，用于保證渦輪51的良好的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，渦輪51上端的軸承52上端套設(shè)有軸承蓋板6，軸承蓋板6用于保護(hù)軸承52以及渦輪51防止其與轉(zhuǎn)臺(tái)本體1接觸造成損害，影響電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的使用壽命。

旋轉(zhuǎn)法蘭2設(shè)置于軸承蓋板6上端，用于為待旋轉(zhuǎn)物體提供旋轉(zhuǎn)所需要的動(dòng)力。

如上所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，為了提供對(duì)該電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的控制，使得其運(yùn)轉(zhuǎn)更加順暢，將電機(jī)3選擇為步進(jìn)伺服電機(jī)，其可以根據(jù)電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，快速的做出相應(yīng)的反饋，進(jìn)而調(diào)節(jié)電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的控制，通過(guò)步進(jìn)伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的速度控制、扭力控制以及位置控制，使得電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的運(yùn)轉(zhuǎn)更加精確、可靠。

為保護(hù)電機(jī)3，其頭部位置處設(shè)有馬達(dá)固定板30，以防止其與轉(zhuǎn)臺(tái)本體1直接接觸而造成損壞，轉(zhuǎn)臺(tái)本體1外側(cè)、對(duì)應(yīng)馬達(dá)固定板30位置處設(shè)有接線31，用于對(duì)電機(jī)3進(jìn)行供電，以保證其正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

以上是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本實(shí)用新型創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。