本發(fā)明涉及一種緊湊型車載天線升降裝置。

背景技術(shù)：

隨著信息化技術(shù)的快速發(fā)展，軍、警、民用車輛之間的通訊需求愈來(lái)愈強(qiáng)，配屬天線的車輛隨之增多，當(dāng)天線為升起狀態(tài)時(shí)，可收發(fā)較遠(yuǎn)距離無(wú)線信息，但當(dāng)車輛通過(guò)涵洞、橋洞、隧道時(shí)，為了避免天線折損和便于車輛通行，需要將天線降至水平。目前，國(guó)內(nèi)廣泛使用的天線升降裝置具備0°與90°固定角度的天線升降，一般具有自動(dòng)或手動(dòng)單項(xiàng)操作方式，且采用懸臂力驅(qū)動(dòng)天線，所需驅(qū)動(dòng)力矩或減速比較大，因此一般體積較大、重量較重，且密封性不佳；而緊湊型天線升降裝置一般采用電機(jī)直連驅(qū)動(dòng)，不具備斷電自鎖功能，且天線在車輛顛簸時(shí)產(chǎn)生的沖擊力會(huì)極大降低電機(jī)的可靠性。在新型車輛領(lǐng)域，尤其在新型軍、警用車輛領(lǐng)域，信息集成化、裝置輕型化趨勢(shì)日益明顯，對(duì)可靠性要求越來(lái)越高，天線升降裝置需更新改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明其目的就在于提供一種緊湊型車載天線升降裝置，具有操作簡(jiǎn)便、承載能力強(qiáng)、可靠性高、結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)，且防水防塵性良好。

實(shí)現(xiàn)上述目的而采取的技術(shù)方案，包括底座、外殼，底座與外殼通過(guò)螺釘緊固形成內(nèi)空腔，所述底座一端設(shè)有端蓋，底座上安裝步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)輸出端經(jīng)聯(lián)軸器連接蝸桿軸，蝸桿軸另一端設(shè)有軸承、軸承端蓋，所述聯(lián)軸器一側(cè)設(shè)有大齒輪，大齒輪經(jīng)小齒輪連接操作軸，所述蝸桿軸經(jīng)蝸輪連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端伸出外殼，轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端連接連接桿，連接桿與天線安裝座緊固連接并可隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸一起旋轉(zhuǎn)。

有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)。

1）本發(fā)明采取雙端驅(qū)動(dòng)天線安裝座，可提高裝置承載能力；

2）天線安裝座橫跨于外殼之上，可縮小體積和減小安裝占用空間；

3）外殼上設(shè)置有端蓋、密封墊和密封圈，操作軸伸出部分套有橡膠塞，較大地提高了裝置的防水防塵性能；

4）可實(shí)現(xiàn)天線的多角度自動(dòng)升降，提高了車輛穿越障礙物的速度和滿足了通訊車輛對(duì)于天線角度的多樣化需求；

5）具備小力矩手動(dòng)操作天線升降功能，無(wú)需拆裝零件和專用工具，極大提高了自動(dòng)控制失效狀況下天線正常工作能力；

6）采用接近開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)天線升降閉環(huán)控制，所用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)具有自鎖功能且傳動(dòng)間隙小，保證了天線升降的高精度；

7）連接桿與外殼設(shè)置有機(jī)械限位結(jié)構(gòu)，提高了裝置的可靠性。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。

圖1為本裝置結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖2為本裝置結(jié)構(gòu)示意主視圖；

圖3為圖2中a-a剖視圖。

具體實(shí)施方式

本裝置包括底座1、外殼12，底座1與外殼12通過(guò)螺釘緊固形成內(nèi)空腔，如圖1、圖2、圖3所示，所述底座1一端設(shè)有端蓋5，底座1上安裝步進(jìn)電機(jī)4，步進(jìn)電機(jī)4輸出端經(jīng)聯(lián)軸器2連接蝸桿軸14，蝸桿軸14另一端設(shè)有軸承15、軸承端蓋16，所述聯(lián)軸器2一側(cè)設(shè)有大齒輪10，大齒輪10經(jīng)小齒輪9連接操作軸13，所述蝸桿軸14經(jīng)蝸輪19連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸20，轉(zhuǎn)動(dòng)軸20兩端伸出外殼12，轉(zhuǎn)動(dòng)軸20兩端連接連接桿18，連接桿18與天線安裝座17緊固連接并可隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸20一起旋轉(zhuǎn)。

所述外殼12一端設(shè)有光孔121，光孔121內(nèi)安裝操作軸13，操作軸13一側(cè)軸端設(shè)有橡膠塞6，所述外殼12另一端設(shè)有凹槽122。

所述連接桿18上設(shè)有凸柱181。

所述外殼12上設(shè)有2個(gè)接近開(kāi)關(guān)21，2個(gè)接近開(kāi)關(guān)21的敏感面分別正對(duì)在水平和豎直位置的連接桿18的內(nèi)側(cè)面，所述步進(jìn)電機(jī)4的控制信號(hào)和電源及接近開(kāi)關(guān)21的反饋信號(hào)通過(guò)插座22與控制器相連。

所述操作軸13上設(shè)有固定環(huán)8、平鍵11。

所述端蓋5一側(cè)設(shè)有密封墊7。

實(shí)施例

本裝置并聯(lián)兩套獨(dú)立驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由底座、外殼、步進(jìn)電機(jī)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、連接桿、天線安裝座、直齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、操作軸、接近開(kāi)關(guān)、端蓋、密封墊和密封圈組成。

蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)具備自鎖功能，天線任意位置均可實(shí)現(xiàn)機(jī)械自鎖；

連接桿與所述外殼之間有機(jī)械限位結(jié)構(gòu)。

天線安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)至規(guī)定位置時(shí)，所述接近開(kāi)關(guān)輸出閉環(huán)控制信號(hào)，裝置自動(dòng)保護(hù)。

外殼上設(shè)置有端蓋和密封墊、密封圈，操作軸伸出所述外殼部分套橡膠塞，整個(gè)裝置具有密封防護(hù)能力。

軟件控制所述步進(jìn)電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)天線0°到90°之間任意角度的升降。

直齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括大齒輪、小齒輪，分別布置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸和所述操作軸上，當(dāng)自動(dòng)控制失效時(shí)，無(wú)需拆裝所述外殼，取下所述橡膠塞，通過(guò)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)操作軸即可實(shí)現(xiàn)天線手動(dòng)升降，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)所需力矩較小，可使用活動(dòng)扳手或徒手即可。

適合需用通信天線豎平控制領(lǐng)域車輛附屬配件，尤其是配套有電臺(tái)和中饋天線的軍、警用通訊車輛上驅(qū)動(dòng)天線升降的裝置。

本裝置包括底座1、外殼12、步進(jìn)電機(jī)4、蝸輪19、蝸桿軸14、連接桿18、天線安裝座17、轉(zhuǎn)軸20、操作軸13、大齒輪10、小齒輪9、接近開(kāi)關(guān)21等部分，如圖1、圖2、圖3所示，底座1和外殼12通過(guò)螺釘緊固形成內(nèi)空腔，步進(jìn)電機(jī)4、聯(lián)軸器2、大齒輪10和小齒輪9、蝸桿軸14、蝸輪19、平鍵11、軸承15、軸承端蓋16等置于內(nèi)腔中，底座1充當(dāng)軸承座和電機(jī)安裝座，并起防護(hù)作用，轉(zhuǎn)動(dòng)軸20通過(guò)軸承裝于底座1上，其兩端伸出外殼12，軸端處呈方形與連接桿18配合并緊固，連接桿18與天線安裝座17緊固連接并可隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸20一起旋轉(zhuǎn)，連接桿18通過(guò)凸柱181和外殼上的凹槽122組成機(jī)械限位結(jié)構(gòu)，天線安裝座17置于外殼12外側(cè)，外殼12上設(shè)置有端蓋5和密封墊7（其他端蓋和密封墊未列出），操作軸13通過(guò)固定環(huán)8將小齒輪9固定，兩者傳動(dòng)依靠平鍵11實(shí)現(xiàn)，小齒輪9與大齒輪10組成直齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，操作軸13一側(cè)軸端穿過(guò)光孔121伸出外殼12，伸出部分呈六方結(jié)構(gòu)并套上橡膠塞6，接近開(kāi)關(guān)21（2個(gè)）敏感面分別正對(duì)在水平和豎直位置的連接桿18的內(nèi)側(cè)面，步進(jìn)電機(jī)4的控制信號(hào)和電源及接近開(kāi)關(guān)21的反饋信號(hào)通過(guò)插座22與控制器相連。

在使用時(shí)，通過(guò)控制器提供正反轉(zhuǎn)信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)4正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)4通過(guò)平鍵、聯(lián)軸器帶動(dòng)蝸桿軸14旋轉(zhuǎn)，再通過(guò)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)將運(yùn)動(dòng)傳遞給轉(zhuǎn)動(dòng)軸20，帶動(dòng)連接桿18雙端驅(qū)動(dòng)天線安裝座17，接近開(kāi)關(guān)21提供反饋信號(hào)，通過(guò)軟件控制實(shí)現(xiàn)調(diào)速和多角度升降，從而實(shí)現(xiàn)天線自動(dòng)升降，同時(shí)蝸桿軸14會(huì)通過(guò)平鍵帶動(dòng)直齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使操作軸13旋轉(zhuǎn)，橡膠塞6與光孔121過(guò)盈配合，其與操作軸13不接觸，從而提高使用安全性。當(dāng)無(wú)電源供給或自動(dòng)控制失效時(shí)，取下橡膠塞6，使用通用活扳手（甚至徒手即可）正、反旋轉(zhuǎn)操作軸13即可實(shí)現(xiàn)天線升降，操作簡(jiǎn)便、可靠。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種緊湊型車載天線升降裝置，包括底座、外殼，底座與外殼通過(guò)螺釘緊固形成內(nèi)空腔，底座上安裝步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)輸出端經(jīng)聯(lián)軸器連接蝸桿軸，蝸桿軸另一端設(shè)有軸承、軸承端蓋，所述聯(lián)軸器一側(cè)設(shè)有大齒輪，大齒輪經(jīng)小齒輪連接操作軸，所述蝸桿軸經(jīng)蝸輪連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端伸出外殼，轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端連接連接桿，連接桿與天線安裝座緊固連接并可隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸一起旋轉(zhuǎn)。具有操作簡(jiǎn)便、承載能力強(qiáng)、可靠性高、結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)，且防水防塵性良好。

技術(shù)研發(fā)人員：胡育勇;廖國(guó)民;習(xí)細(xì)保;雷同瓊;劉曉輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江西中船航海儀器有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.01
技術(shù)公布日：2017.08.18