1.多自由度爐口清渣裝置，其特征在于：包括車體（1）、筒體（3），在車體（1）和筒體（3）之間設(shè)置有供筒體（3）相對(duì)車體（1）轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)支承（2）；還包括調(diào)整機(jī)構(gòu)和清渣機(jī)構(gòu)，所述清渣機(jī)構(gòu)包括伸縮執(zhí)行缸（6）和清渣桿（7），所述伸縮執(zhí)行缸（6）缸體的前端與筒體（3）的水平支架鉸接，伸縮執(zhí)行缸（6）伸縮桿上連接有清渣桿（7）；所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括上下擺動(dòng)缸（4）和回轉(zhuǎn)擺動(dòng)缸（5），上下擺動(dòng)缸（4）一端鉸接在筒體（3）的豎向支架上，另一端鉸接在伸縮執(zhí)行缸（6）的缸筒上，所述回轉(zhuǎn)擺動(dòng)缸（5）一端連接在車體（1）上，另一端與筒體（3）鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度爐口清渣裝置，其特征在于：所述車體（1）下部設(shè)置有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的行走輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多自由度爐口清渣裝置，其特征在于：車體上還設(shè)置有為伸縮執(zhí)行缸（6）、回轉(zhuǎn)擺動(dòng)缸（5）、上下擺動(dòng)缸（4）提供液壓油的油箱。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多自由度爐口清渣裝置，其特征在于：車體上還設(shè)置有控制伸縮執(zhí)行缸（6）、回轉(zhuǎn)擺動(dòng)缸（5）、上下擺動(dòng)缸（4）動(dòng)作的液壓控制系統(tǒng)和控制行走輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制元件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多自由度爐口清渣裝置，其特征在于：液壓控制系統(tǒng)和控制行走輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制元件上分別設(shè)置有與遙控器連接的無線接收器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度爐口清渣裝置，其特征在于：所述清渣桿（7）為扁鏟形狀。