本實用新型涉及一種多自由度爐口清渣裝置，屬于鋼鐵冶煉行業(yè)，具體涉及到鋼鐵廢渣的機械清理技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在電爐冶煉過程中，經(jīng)常發(fā)生噴濺溢鋼現(xiàn)象，鋼水連同鋼渣從電爐的爐門口噴濺溢出，在爐門口附件凝固，造成爐口、水箱粘渣。由于粘渣的存在，電爐的爐門不能關(guān)閉，直接影響生產(chǎn)的順利進行。目前，清理電爐爐門粘渣的方法一般是采用人工用鋼釬敲打捅翹方式進行，粘渣嚴重時還可能用吊車吊起鋼棒對粘渣進行沖撞，這樣很容易損壞電爐。由于粘渣與爐口結(jié)合力強，再加上爐前環(huán)境溫度高，人工清理非常困難，清渣效率很低，既影響生產(chǎn)作業(yè)率，又危及人身安全。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型需要解決的技術(shù)問題是提供一種操作簡單，清渣效率高、清渣角度可調(diào)的多自由度爐口清渣機。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：
多自由度爐口清渣裝置，包括車體、筒體，在車體和筒體之間設(shè)置有供筒體相對車體轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)支承；還包括調(diào)整機構(gòu)和清渣機構(gòu)，所述清渣機構(gòu)包括伸縮執(zhí)行缸和清渣桿，所述伸縮執(zhí)行缸缸體的前端與筒體的水平支架鉸接，伸縮執(zhí)行缸伸縮桿上連接有清渣桿；所述調(diào)整機構(gòu)包括上下擺動缸和回轉(zhuǎn)擺動缸，上下擺動缸一端鉸接在筒體的豎向支架上，另一端鉸接在伸縮執(zhí)行缸的缸筒上，所述回轉(zhuǎn)擺動缸一端連接在車體上，另一端與筒體鉸接。
本實用新型技術(shù)方案的進一步改進在于：車體下部設(shè)置有由電機驅(qū)動的行走輪。
本實用新型技術(shù)方案的進一步改進在于：車體上還設(shè)置有為伸縮執(zhí)行缸、回轉(zhuǎn)擺動缸、上下擺動缸提供液壓油的油箱。
本實用新型技術(shù)方案的進一步改進在于：車體上還設(shè)置有控制伸縮執(zhí)行缸、回轉(zhuǎn)擺動缸、上下擺動缸動作的液壓控制系統(tǒng)和控制行走輪驅(qū)動電機的控制元件。
本實用新型技術(shù)方案的進一步改進在于：液壓控制系統(tǒng)和控制行走輪驅(qū)動電機的控制元件上分別設(shè)置有與遙控器連接的無線接收器。
本實用新型技術(shù)方案的進一步改進在于：清渣桿為扁鏟形狀。
由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型取得的技術(shù)進步是：
本實用新型的多自由度爐口清渣機，用機械化操作代替人工操作，提高了工作效率，改善了工人作業(yè)環(huán)境，解決了電爐爐口殘渣清理問題。多自由度爐口清渣機具有操作簡單、清渣效率高、清渣角度可調(diào)、方便工人現(xiàn)場操作維護的優(yōu)點。采用油缸驅(qū)動靜力清渣，可以避免機械對電爐爐體的沖擊，使電爐等設(shè)備不受損毀。
附圖說明
圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
其中，1、車體，2、回轉(zhuǎn)支承，3、筒體，4、上下擺動缸，5、回轉(zhuǎn)擺動缸，6、伸縮執(zhí)行缸，7、清渣桿。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例對本實用新型做進一步詳細說明：
如圖1所示，多自由度爐口清渣裝置，包括車體1、筒體3，在車體1和筒體3之間設(shè)置有供筒體3相對車體1轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)支承2；還包括調(diào)整機構(gòu)和清渣機構(gòu)，所述清渣機構(gòu)包括伸縮執(zhí)行缸6和清渣桿7，所述伸縮執(zhí)行缸6缸體的前端與筒體3的水平支架鉸接，伸縮執(zhí)行缸6伸縮桿上連接有清渣桿7；所述調(diào)整機構(gòu)包括上下擺動缸4和回轉(zhuǎn)擺動缸5，上下擺動缸4一端鉸接在筒體3的豎向支架上，另一端鉸接在伸縮執(zhí)行缸6的缸筒上，所述回轉(zhuǎn)擺動缸5一端連接在車體1上，另一端與筒體3鉸接。
使用時，電機帶動車體1從待機工位行走至電爐中心線上，根據(jù)爐口待清鋼渣位置通過微調(diào)回轉(zhuǎn)擺動缸5和上下擺動缸4，使伸縮執(zhí)行缸6對準(zhǔn)電爐爐門正中心，到位后伸縮執(zhí)行缸6帶動清渣桿7將鋼渣清理到位，鋼渣清理完畢后，電機帶動車體1返回至待機工位。本實用新型，用機械化操作代替人工操作，提高了工作效率，改善了工人作業(yè)環(huán)境，解決了電爐爐口殘渣清理問題。多自由度爐口清渣機具有操作簡單、清渣效率高、清渣角度可調(diào)、方便工人現(xiàn)場操作維護的優(yōu)點。采用油缸驅(qū)動靜力清渣，可以避免機械對電爐爐體的沖擊，使電爐等設(shè)備不受損毀。