一種向注塑模具用夾具中自動(dòng)鑲嵌螺母裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種向注塑模具用夾具中自動(dòng)鑲嵌螺母裝置，包括機(jī)體、振動(dòng)料斗、分料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)械手和送料托盤(pán)；分料機(jī)構(gòu)由分料支架、主滑軌、若干條支滑軌構(gòu)成，主滑軌的進(jìn)口和振動(dòng)料斗進(jìn)料軌道出口的螺母滑槽銜接；取料機(jī)構(gòu)為二維軸結(jié)構(gòu)，所述送料機(jī)械手為三維四軸結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)和兩個(gè)軸架固定在Y2軸氣缸的滑塊上；連接軸的端部固定托盤(pán)連接件，送料托盤(pán)的底板固定在托盤(pán)連接件上；送料托盤(pán)安裝在送料機(jī)械手連接軸末端，隨之旋轉(zhuǎn)；有益效果是：實(shí)現(xiàn)銅螺母分料、精確定位、拾取、銅螺母轉(zhuǎn)移至托盤(pán)、再由托盤(pán)將的一組銅螺母一次性安裝入夾具主板上，最后由夾具在模腔內(nèi)完成一組銅螺母的定位，提高產(chǎn)品合格率及生產(chǎn)效率、提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。
【專利說(shuō)明】一種向注塑模具用夾具中自動(dòng)鑲嵌螺母裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及注塑自動(dòng)化裝置，特別涉及向注塑模具用夾具中自動(dòng)鑲嵌螺母裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有技術(shù)中，在進(jìn)行各類手機(jī)前殼產(chǎn)品注塑時(shí)，有模具中鑲嵌多個(gè)螺母的工序，以往這道工序過(guò)程需人工完成，這種采用人工或半自動(dòng)生產(chǎn)形式，用人多、效率低、良品率低，同時(shí)人工放置螺母經(jīng)常會(huì)造成模具表面碰傷，且每模生產(chǎn)都需拉開(kāi)機(jī)器防護(hù)門(mén)。其生產(chǎn)效率低、安全系數(shù)低、產(chǎn)品質(zhì)量不能有效保證。為了解決這個(gè)問(wèn)題，已申報(bào)的申請(qǐng)?zhí)枮?01320811272.0的實(shí)用新型專利《一種注塑件機(jī)械手自動(dòng)鑲螺母夾具》公開(kāi)了一種注塑件機(jī)械手自動(dòng)鑲螺母夾具的技術(shù)方案，其結(jié)構(gòu)包括定位構(gòu)件和機(jī)械手構(gòu)件，定位構(gòu)件包括主板、定位柱組件、定位針組件和機(jī)械手連接定位銷(xiāo)，其工作過(guò)程如下:
[0003]1.首先由人工將多個(gè)螺釘送入位于夾具主板上對(duì)應(yīng)的定位針上；
[0004]2.再由4個(gè)定位柱先行定位，機(jī)械手臂帶動(dòng)主板逐漸前進(jìn)，定位柱逐漸回退,一次性將多個(gè)螺釘送入模具的螺釘位置；
[0005]此裝置通過(guò)夾具直接向模腔放置多顆螺母，實(shí)現(xiàn)了用夾具在模腔內(nèi)一次完成多顆螺母定位，提高產(chǎn)品合格率及生產(chǎn)效率、減輕作業(yè)者的工作強(qiáng)度，增強(qiáng)作業(yè)者操作的安全性。
[0006]然而，注塑件機(jī)械手自動(dòng)鑲螺母夾具僅完成了由夾具向模腔內(nèi)一次完成多顆螺母定位過(guò)程，而不能完成將螺母安裝入主板上對(duì)應(yīng)的定位中的工序，并未使整個(gè)注塑件生產(chǎn)過(guò)程中的螺母定位工序完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。因此本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍有要繼續(xù)研究和解決的課題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的就是為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種向注塑模具用夾具中自動(dòng)鑲嵌螺母裝置的技術(shù)方案，通過(guò)振動(dòng)料斗、分料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)械手和托盤(pán)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)銅螺母分料、精確定位、拾取、銅螺母轉(zhuǎn)移至托盤(pán)、再由托盤(pán)將的一組銅螺母一次性安裝入注塑件機(jī)械手自動(dòng)鑲螺母夾具主板上對(duì)應(yīng)的定位針中，最后由夾具在模腔內(nèi)一次性完成一組銅螺母的鑲嵌，從而使整個(gè)注塑件生產(chǎn)過(guò)程中的螺母定位工序完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，進(jìn)一步提高產(chǎn)品合格率及生產(chǎn)效率、減少了操作者，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。
[0008]本實(shí)用新型是通過(guò)這樣的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種向注塑模具用夾具中自動(dòng)鑲嵌螺母裝置，其特征在于，包括機(jī)體、振動(dòng)料斗、分料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)械手和送料托盤(pán)；
[0009]所述機(jī)體為長(zhǎng)方形機(jī)柜，機(jī)體的內(nèi)部用于安裝電氣控制部件，機(jī)體的上平面為操作臺(tái)，振動(dòng)料斗、分料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)械手固定在其上面，取料機(jī)構(gòu)固定在其側(cè)方，同時(shí)操作臺(tái)上還安裝一個(gè)控制盒；
[0010]所述振動(dòng)料斗采用螺旋上升式進(jìn)料軌道，進(jìn)料軌道的出口段設(shè)有排列銅螺母的結(jié)構(gòu)，排列銅螺母的結(jié)構(gòu)包括限制板和螺母滑槽，限制板用于放倒在軌道上行進(jìn)中銅螺母，螺母滑槽使銅螺母的小頭落入槽內(nèi)，銅螺母大頭架在槽沿；
[0011]所述分料機(jī)構(gòu)由分料支架、主滑軌、若干條支滑軌構(gòu)成，主滑軌的進(jìn)口和振動(dòng)料斗進(jìn)料軌道出口的螺母滑槽銜接；由主滑軌上分出若干條支滑軌，主滑軌和每一條支滑軌銜接處設(shè)有分離板；分離板的軸以主滑軌側(cè)壁上的軸孔配合。
[0012]所述取料機(jī)構(gòu)為二維軸結(jié)構(gòu)，包括Zl軸氣缸支架、Zl軸氣缸、Xl軸氣缸、滑塊連接板、吸取器支架、真空吸取器和Zi軸氣缸導(dǎo)向組件；
[0013]Zl軸氣缸支架的底板固定在所述機(jī)體一側(cè)的基礎(chǔ)地面上，Zl軸氣缸支架的側(cè)板上固定有Zl軸氣缸導(dǎo)向組件；
[0014]Zl軸氣缸導(dǎo)向組件由支撐架A、支撐架B、導(dǎo)桿、導(dǎo)套和導(dǎo)板構(gòu)成；Z1軸氣缸的缸體與導(dǎo)板背面中部固定，Zl軸氣缸的活塞桿的端部固定在支撐架A的孔中；導(dǎo)板背面兩側(cè)分別固定一個(gè)導(dǎo)套，導(dǎo)套內(nèi)安裝導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的兩端分別固定在一個(gè)支撐架B的孔中；
[0015]Xl軸氣缸的缸體一端固定在Zl軸氣缸的缸體上，Xl軸氣缸和Zl軸氣缸相互垂直，使滑塊的面朝下，滑塊連接板固定在滑塊下表面，滑塊連接板下表面間隔固定若干吸取器支架，每一個(gè)吸取器支架上固定一個(gè)真空吸取器；若干吸取器支架之間的距離根據(jù)工藝要求而定；
[0016]所述送料機(jī)械手為三維四軸結(jié)構(gòu)，包括X2軸氣缸、Y2軸氣缸、Z2軸氣缸、Z2軸氣缸支架、Z2軸氣缸導(dǎo)向組件和伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)組件，X2軸氣缸水平固定在所述操作臺(tái)上，Y2軸氣缸的缸體一端固定在Z2軸氣缸的缸體上，Y2軸氣缸與Z2軸氣缸相互垂直；
[0017]Z2軸氣缸裝配在Z2軸氣缸支架上，Z2軸氣缸支架的底板固定在X2軸氣缸的滑塊上，Z2軸氣缸支架的側(cè)板上固定有Z2軸氣缸導(dǎo)向組件，Z2軸氣缸導(dǎo)向組件由支撐架Cl、導(dǎo)桿C、導(dǎo)套C和導(dǎo)板C構(gòu)成；Z2軸氣缸的缸體與導(dǎo)板C背面中部固定,Z2軸氣缸的活塞桿的端部固定在導(dǎo)板C底板的孔中；導(dǎo)板C 一側(cè)固定導(dǎo)套C，導(dǎo)套C內(nèi)安裝導(dǎo)桿C，導(dǎo)桿C的兩端分別固定在支撐架C和導(dǎo)板C底板的孔中；
[0018]伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)組件由伺服電機(jī)、連接軸、軸架和托盤(pán)連接件構(gòu)成；
[0019]伺服電機(jī)和兩個(gè)軸架固定在Y2軸氣缸的滑塊上；連接軸的端部固定托盤(pán)連接件，送料托盤(pán)的底板固定在托盤(pán)連接件上；送料托盤(pán)安裝在送料機(jī)械手連接軸末端。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果是:通過(guò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，構(gòu)成一種與注塑模具用夾具(注塑件機(jī)械手自動(dòng)鑲螺母夾具)主板配合使用的裝置，使銅螺母分料、精確定位、拾取、銅螺母轉(zhuǎn)移至托盤(pán)、再由托盤(pán)將的一組銅螺母一次性安裝入注塑模具用夾具(注塑件機(jī)械手自動(dòng)鑲螺母夾具)主板上對(duì)應(yīng)的定位針中，最后由夾具在模腔內(nèi)一次性完成一組銅螺母的定位，從而使整個(gè)注塑件生產(chǎn)過(guò)程中的螺母定位工序完全實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，進(jìn)一步提高產(chǎn)品合格率及生產(chǎn)效率、減少操作者勞動(dòng)強(qiáng)度，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1、為向注塑模具用夾具中自動(dòng)鑲嵌螺母裝置軸測(cè)圖；
[0022]圖2、為取料機(jī)構(gòu)軸測(cè)圖；
[0023]圖3、為分料機(jī)構(gòu)軸測(cè)圖；
[0024]圖4、為分料機(jī)構(gòu)局部軸測(cè)圖；[0025]圖5、為送料機(jī)械手軸測(cè)圖A ；
[0026]圖6、為送料機(jī)械手軸測(cè)圖B ；
[0027]圖7、為伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)組件與送料托盤(pán)分散圖；
[0028]圖8、為伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)組件與送料托盤(pán)裝配圖；；
[0029]圖9、為送料托盤(pán)分散圖；
[0030]圖10、為送料托盤(pán)送料示意圖A ；
[0031 ] 圖11、為送料托盤(pán)送料示意圖B ；
[0032]圖12、為真空吸取器分散圖；
[0033]圖13、為真空腔半剖圖；
[0034]圖14、為探針示意圖；
[0035]圖15、為真空吸取器軸測(cè)圖；
[0036]圖16、為真空吸取器剖視圖。
[0037]圖中:1.機(jī)體，2.振動(dòng)料斗，3.分料機(jī)構(gòu)，4.取料機(jī)構(gòu)，5.送料機(jī)械手，6.送料托盤(pán)，7.控制盒，8.夾具主板，9.連接管件。11.操作臺(tái)；31.分料支架，32.主滑軌，33.支滑軌；41.Zl軸氣缸支架，42.Zl軸氣缸，43.Xl軸氣缸，44.滑塊連接板，45.吸取器支架，46.真空吸取器，47.Zl軸氣缸導(dǎo)向組件；51.X2軸氣缸，52.Y2軸氣缸，53.Z2軸氣缸，54.Z2軸氣缸支架，55.Z2軸氣缸導(dǎo)向組件，56.伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)組件；43-1.滑塊；46-1.真空腔，46_2.螺帽，46-3.探針，46-4.彈簧A，46-5.彈簧B; 47-1.支撐架；47-2.支撐架，47-3.導(dǎo)桿，47-4.導(dǎo)套，47-5.導(dǎo)板；56-1.伺服電機(jī)，56-2.連接軸，56-3.軸架56-4.托盤(pán)連接件；61.上板、62.底板,63.導(dǎo)柱,64.推柱,65.推柱彈簧；46-11.負(fù)壓氣孔,46-12.吸孔；
61-1.螺母定位孔。
【具體實(shí)施方式】
[0038]為了更清楚的理解本實(shí)用新型，結(jié)合附圖和實(shí)施例詳細(xì)描述本實(shí)用新型:
[0039]如圖1-圖16所示，向注塑模具用夾具中自動(dòng)鑲嵌螺母裝置，包括機(jī)體1、振動(dòng)料斗2、分料機(jī)構(gòu)3、取料機(jī)構(gòu)4、送料機(jī)械手5和送料托盤(pán)6。
[0040]機(jī)體I為長(zhǎng)方形機(jī)柜，機(jī)體I的內(nèi)部用于安裝電氣控制部件，機(jī)體I的上平面為操作臺(tái)11，振動(dòng)料斗2、分料機(jī)構(gòu)3和送料機(jī)械手5固定在其上面，取料機(jī)構(gòu)4固定在其側(cè)方，同時(shí)操作臺(tái)11上還安裝一個(gè)控制盒7。
[0041]振動(dòng)料斗2采用螺旋上升式進(jìn)料軌道，進(jìn)料軌道的出口段設(shè)有排列銅螺母的結(jié)構(gòu)，排列銅螺母的結(jié)構(gòu)包括限制板和螺母滑槽，限制板用于放倒在軌道上行進(jìn)中銅螺母，螺母滑槽使銅螺母的小頭落入槽內(nèi)，銅螺母大頭架在槽沿；
[0042]所述分料機(jī)構(gòu)3由分料支架31、主滑軌32、若干條支滑軌33構(gòu)成，主滑軌32的進(jìn)口和振動(dòng)料斗2進(jìn)料軌道出口的螺母滑槽銜接；由主滑軌32上分出若干條支滑軌33，主滑軌32和每一條支滑軌33銜接處設(shè)有分離板34 ;分離板34的軸以主滑軌32側(cè)壁上的軸孔配合，通過(guò)控制分離板34的開(kāi)啟和關(guān)閉來(lái)控制滑軌32上的銅螺母向支滑軌33行進(jìn)。
[0043]取料機(jī)構(gòu)4為二維軸結(jié)構(gòu)，包括Zl軸氣缸支架41、Z1軸氣缸42、X1軸氣缸43、滑塊連接板44、吸取器支架45、真空吸取器46和Zl軸氣缸導(dǎo)向組件47 ；
[0044]Zl軸氣缸支架41的底板固定在機(jī)體I 一側(cè)的基礎(chǔ)地面上，Zl軸氣缸支架41的側(cè)板上固定有Zl軸氣缸導(dǎo)向組件47，Zl軸氣缸導(dǎo)向組件47由支撐架A47-1、支撐架B47-2、導(dǎo)桿47-3、導(dǎo)套47-4和導(dǎo)板47-5構(gòu)成；Zl軸氣缸42的缸體與導(dǎo)板47_5背面中部固定，Zl軸氣缸42的活塞桿42-1的端部固定在支撐架A47-1的孔中；導(dǎo)板47_5背面兩側(cè)分別固定一個(gè)導(dǎo)套47-4，導(dǎo)套47-4內(nèi)安裝導(dǎo)桿47-3，導(dǎo)桿47_3的兩端分別固定在一個(gè)支撐架B47-2的孔中；
[0045]當(dāng)Zl軸氣缸42工作時(shí)，Zl軸氣缸42的缸體沿垂直方向上升或下降，由Zl軸氣缸導(dǎo)向組件47為其導(dǎo)向；X1軸氣缸43的缸體一端固定在Zl軸氣缸42的缸體上，Xl軸氣缸43和Zl軸氣缸42相互垂直,使滑塊43-1的面朝下,滑塊連接板44固定在滑塊43_1下表面，滑塊連接板44下表面間隔固定若干吸取器支架45，每一個(gè)吸取器支架45上固定一個(gè)真空吸取器46 ;若干吸取器支架45之間的距離根據(jù)工藝要求而定；
[0046]所述送料機(jī)械手5為三維四軸結(jié)構(gòu)，包括X2軸氣缸51、Y2軸氣缸52、Z2軸氣缸53、Z2軸氣缸支架54、Z2軸氣缸導(dǎo)向組件55和伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)組件56，X2軸氣缸51水平固定在所述操作臺(tái)11上，Y2軸氣缸52的缸體一端固定在Z2軸氣缸53的缸體上，Y2軸氣缸52與Z2軸氣缸53相互垂直；
[0047]Z2軸氣缸53裝配在Z2軸氣缸支架54上，Z2軸氣缸支架54的底板固定在X2軸氣缸51的滑塊上，Z2軸氣缸支架54的側(cè)板上固定有Z2軸氣缸導(dǎo)向組件55，Z2軸氣缸導(dǎo)向組件55由支撐架C55-1、導(dǎo)桿C55-2、導(dǎo)套C55-3和導(dǎo)板C55-4構(gòu)成；Z2軸氣缸53的缸體與導(dǎo)板C55-4背面中部固定，Z2軸氣缸53的活塞桿53_1的端部固定在導(dǎo)板C55-4底板的孔中；導(dǎo)板C55-4 —側(cè)固定導(dǎo)套C55-3，導(dǎo)套C55-3內(nèi)安裝導(dǎo)桿C55-2，導(dǎo)桿C55-2的兩端分別固定在支撐架C55-1和導(dǎo)板C55-4底板的孔中；
[0048]當(dāng)Z2軸氣缸53工作時(shí)，Z2軸氣缸53的缸體沿垂直方向上升或下降，由Z2軸氣缸導(dǎo)向組件55為其導(dǎo)向；
[0049]伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)組件56由伺服電機(jī)56-1、連接軸56_2、軸架56_3和托盤(pán)連接件56-4構(gòu)成；
[0050]伺服電機(jī)56-1和兩個(gè)軸架56-3固定在Y2軸氣缸52的滑塊上；連接軸56_2的端部固定托盤(pán)連接件56-4，送料托盤(pán)6的底板61-2固定在托盤(pán)連接件56-4上；送料托盤(pán)6安裝在送料機(jī)械手連接軸56-2末端，隨之旋轉(zhuǎn)；
[0051]當(dāng)送料托盤(pán)6處于水平位置時(shí)，利用取料機(jī)構(gòu)4將分料機(jī)構(gòu)上的銅螺母倒放到送料托盤(pán)6上的螺母定位孔61-1，然后使送料托盤(pán)6旋轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)，螺母定位孔61-1中的銅螺母9和夾具主板8上對(duì)應(yīng)的定位針8-1位置對(duì)應(yīng)，通過(guò)X2軸氣缸51水平推動(dòng)送料托盤(pán)6將一組銅螺母9推入對(duì)應(yīng)的定位針8-1中。
[0052]所述真空吸取器46由真空腔46-1、螺帽46_2、探針46_3、彈簧A46-4、彈簧B46-5構(gòu)成，真空腔46-1內(nèi)部型腔和探針46-3的外形滑動(dòng)配合；
[0053]真空腔46-1的頂部由螺帽46-2密封，其中下側(cè)有負(fù)壓氣孔46_11，底部加工有三個(gè)與內(nèi)部型腔相通的吸孔46-12 ;負(fù)壓氣孔46-11與連接管件9連接；
[0054]探針46-3的尾部為圓柱型凸緣,彈簧A46-4、彈簧B46-5分別置于圓柱型凸緣的上下，起到使探針46-3定位的作用，探針46-3的前端在受到頂壓時(shí)，向真空腔46-1回縮，失壓時(shí)，則回到正常位置；通過(guò)選擇彈簧A46-4和彈簧B46-5大小來(lái)決定探針46_3位置。
[0055]所述送料托盤(pán)6由上板61、底板62、導(dǎo)柱63、推柱64和推柱彈簧65構(gòu)成，[0056]上板61上加工有若干螺母定位孔61-1,上板61的四角分別固定一個(gè)導(dǎo)柱63 ；
[0057]底板62上有若干推柱64,每一個(gè)推柱64與上板61上的一個(gè)螺母定位孔61_1的位置對(duì)應(yīng)，推柱64和螺母定位孔61-1滑動(dòng)配合，推柱64上套裝推柱彈簧65 ；
[0058]底板62四角分別有一個(gè)導(dǎo)孔62-1，上板61四角的導(dǎo)柱63和底板62四角的導(dǎo)孔
62-1對(duì)應(yīng)配合，導(dǎo)柱63穿過(guò)導(dǎo)孔62-1，延伸至底板62下側(cè)，其端部用螺母鎖住，通過(guò)調(diào)整螺母旋入位置，限定上板61和底板62之間距離；
[0059]在若干個(gè)推柱彈簧65的作用下，上板61和底板62之間保持最大距離，
[0060]當(dāng)上板61的前面在受到頂壓時(shí)，向底板62回縮，推柱64沿螺母定位孔61_1向前滑動(dòng)，將銅螺母9頂推至夾具主板8上對(duì)應(yīng)的定位針8-1中，當(dāng)上板61的前面失壓時(shí)，則回到正常位置。
[0061]根據(jù)上述說(shuō)明，結(jié)合本領(lǐng)域技術(shù)可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的方案。
【權(quán)利要求】
1.一種向注塑模具用夾具中自動(dòng)鑲嵌螺母裝置，其特征在于，包括機(jī)體(1)、振動(dòng)料斗(2 )、分料機(jī)構(gòu)(3 )、取料機(jī)構(gòu)(4 )、送料機(jī)械手(5 )和送料托盤(pán)(6 ); 所述機(jī)體(1)為長(zhǎng)方形機(jī)柜，機(jī)體(1)的內(nèi)部用于安裝電氣控制部件，機(jī)體(1)的上平面為操作臺(tái)(11)，振動(dòng)料斗(2)、分料機(jī)構(gòu)(3)和送料機(jī)械手(5)固定在其上面，取料機(jī)構(gòu)(4)固定在其側(cè)方，同時(shí)操作臺(tái)(11)上還安裝一個(gè)控制盒(7)； 所述振動(dòng)料斗(2)采用螺旋上 升式進(jìn)料軌道，進(jìn)料軌道的出口段設(shè)有排列銅螺母的結(jié)構(gòu)，排列銅螺母的結(jié)構(gòu)包括限制板和螺母滑槽，限制板用于放倒在軌道上行進(jìn)中銅螺母，螺母滑槽使銅螺母的小頭落入槽內(nèi)，銅螺母大頭架在槽沿； 所述分料機(jī)構(gòu)(3 )由分料支架(31)、主滑軌(32 )、若干條支滑軌(33 )構(gòu)成，主滑軌(32 )的進(jìn)口和振動(dòng)料斗(2)進(jìn)料軌道出口的螺母滑槽銜接；由主滑軌(32)上分出若干條支滑軌(33)，主滑軌(32)和每一條支滑軌(33)銜接處設(shè)有分離板(34);分離板(34)的軸以主滑軌(32)側(cè)壁上的軸孔配合，所述取料機(jī)構(gòu)(4)為二維軸結(jié)構(gòu)，包括Zl軸氣缸支架(41)、Zl軸氣缸(42)、X1軸氣缸(43)、滑塊連接板(44)、吸取器支架(45)、真空吸取器(46)和Zl軸氣缸導(dǎo)向組件(47)； Zl軸氣缸支架(41)的底板固定在所述機(jī)體(1)一側(cè)的基礎(chǔ)地面上，Zl軸氣缸支架(41)的側(cè)板上固定有Zl軸氣缸導(dǎo)向組件(47)； Zl軸氣缸導(dǎo)向組件(47)由支撐架A(47-l)、支撐架B(47-2)、導(dǎo)桿(47-3)、導(dǎo)套(47-4)和導(dǎo)板(47-5)構(gòu)成；Z1軸氣缸(42)的缸體與導(dǎo)板(47-5)背面中部固定，Zl軸氣缸(42)的活塞桿(42-1)的端部固定在支撐架A (47-1)的孔中；導(dǎo)板(47-5)背面兩側(cè)分別固定一個(gè)導(dǎo)套(47-4)，導(dǎo)套(47-4)內(nèi)安裝導(dǎo)桿(47-3)，導(dǎo)桿(47-3)的兩端分別固定在一個(gè)支撐架B(47-2)的孔中； Xl軸氣缸(43)的缸體一端固定在Zl軸氣缸(42)的缸體上，Xl軸氣缸(43)和Zl軸氣缸(42)相互垂直，使滑塊(43-1)的面朝下，滑塊連接板(44)固定在滑塊(43-1)下表面，滑塊連接板(44 )下表面間隔固定若干吸取器支架(45 )，每一個(gè)吸取器支架(45 )上固定一個(gè)真空吸取器(46);若干吸取器支架(45)之間的距離根據(jù)工藝要求而定； 所述送料機(jī)械手(5 )為三維四軸結(jié)構(gòu)，包括X2軸氣缸(51)、Y2軸氣缸(52 )、Z2軸氣缸(53)、Z2軸氣缸支架(54)、Z2軸氣缸導(dǎo)向組件(55)和伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)組件(56)，X2軸氣缸(51)水平固定在所述操作臺(tái)(11)上，Y2軸氣缸(52)的缸體一端固定在Z2軸氣缸(53)的缸體上，Y2軸氣缸(52)與Z2軸氣缸(53)相互垂直； Z2軸氣缸(53)裝配在Z2軸氣缸支架(54)上，Z2軸氣缸支架(54)的底板固定在X2軸氣缸(51)的滑塊上，Z2軸氣缸支架(54)的側(cè)板上固定有Z2軸氣缸導(dǎo)向組件(55)，Z2軸氣缸導(dǎo)向組件(55)由支撐架C (55-1)、導(dǎo)桿C (55-2)、導(dǎo)套C (55-3)和導(dǎo)板C (55-4)構(gòu)成；Z2軸氣缸(53 )的缸體與導(dǎo)板C (55-4 )背面中部固定，Z2軸氣缸(53 )的活塞桿(53_1)的端部固定在導(dǎo)板C (55-4)底板的孔中；導(dǎo)板C (55-4)—側(cè)固定導(dǎo)套C (55_3)，導(dǎo)套C(55-3)內(nèi)安裝導(dǎo)桿C (55-2)，導(dǎo)桿C (55_2)的兩端分別固定在支撐架C (55_1)和導(dǎo)板C(55-4)底板的孔中； 伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)組件(56)由伺服電機(jī)(56-1)、連接軸(56-2)、軸架(56-3)和托盤(pán)連接件(56-4)構(gòu)成； 伺服電機(jī)(56-1)和兩個(gè)軸架(56-3)固定在Y2軸氣缸(52)的滑塊上；連接軸(56_2)的端部固定托盤(pán)連接件(56-4),送料托盤(pán)(6)的底板(61-2)固定在托盤(pán)連接件(56-4)上；送料托盤(pán)(6)安裝在送料機(jī)械手連接軸(56-2)末端。
2.如權(quán)利要求1所述的一種向注塑模具用夾具中自動(dòng)鑲嵌螺母裝置，其特征在于，所述真空吸取器(46)由真空腔(46-1)、螺帽(46-2)、探針(46-3)、彈簧A (46_4)、彈簧B(46-5)構(gòu)成，真空腔(46-1)內(nèi)部型腔和探針(46-3)的外形滑動(dòng)配合； 真空腔(46-1)的頂部由螺帽(46-2)密封，其中下側(cè)有負(fù)壓氣孔(46-11)，底部加工有三個(gè)與內(nèi)部型腔相通的吸孔(46-12);負(fù)壓氣孔(46-11)與連接管件(9)連接； 探針(46-3)的尾部為圓柱型凸緣,彈簧A (46-4)、彈簧B (46_5)分別置于圓柱型凸緣的上下，起到使探針(46-3)定位的作用。
3.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的一種向注塑模具用夾具中自動(dòng)鑲嵌螺母裝置，其特征在于，所述送料托盤(pán)(6)由上板(61)、底板(62)、導(dǎo)柱(63)、推柱(64)和推柱彈簧(65)構(gòu)成，上板(61)上加工有若干螺母定位孔(61-1)，上板(61)的四角分別固定一個(gè)導(dǎo)柱(63)； 底板(62)上有若干推柱(64),每一個(gè)推柱(64)與上板(61)上的一個(gè)螺母定位孔(61-1)的位置對(duì)應(yīng)，推柱(64)和螺母定位孔(61-1)滑動(dòng)配合，推柱(64)上套裝推柱彈簧(65)； 底板(62)四角分別有一個(gè)導(dǎo)孔(62-1)，上板(61)四角的導(dǎo)柱(63)和底板(62)四角的導(dǎo)孔(62-1)對(duì)應(yīng)配合，導(dǎo)柱(63)穿過(guò)導(dǎo)孔(62-1)，延伸至底板(62)下側(cè)，其端部用螺母鎖住，通過(guò)調(diào)整螺母旋入 位置，限定上板(61)和底板(62)之間距離。
【文檔編號(hào)】B29C45/14GK203805232SQ201420196869
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月22日
【發(fā)明者】任良田, 竇靜, 邵維實(shí), 王素云, 張興順, 江濤 申請(qǐng)人:天津市中環(huán)亞光電子有限責(zé)任公司