3主安裝支架；中心豎直油缸3-13、組合滑塊3-14設(shè) 于中心架3-12內(nèi)部；兩個夾緊桿3-15配套安裝，靈活安裝在中心架3-12下部；中心架適配 孔3-17設(shè)于中心架3-12下部；夾緊適配孔3-16設(shè)于夾緊桿3-15下部。
[0053] 本實用新型為了實現(xiàn)能很好地插入物料中實施抓夾，克服通常抓爪插不進(jìn)硬度高 或軟性垃圾物料的缺點，設(shè)有兩個尖角棱形抓爪3-4 ;并在其上上設(shè)有斜形長齒條3-18、中 心架連接孔3-19與夾緊桿連接孔3-20;斜形長齒條3-18安裝在尖角棱形抓爪3-4底部； 中心架連接孔3-19與夾緊桿連接孔3-20設(shè)于尖角棱形抓爪3-4上部。
[0054] 本實用新型所述的止動鉸接裝置3-1是指：安裝在回轉(zhuǎn)制動式抓爪3上部；其上 設(shè)有鋼球3-6、彈簧3-7、調(diào)節(jié)螺釘3-8、凸臺母體3-9、鉸接板3-10與止動銷3-11;其作用 是控制抓爪整體擺動，始終保持與地面垂直；其結(jié)構(gòu)如附圖7所示，其設(shè)計位置如附圖6中 標(biāo)記3-1所示。
[0055] 本實用新型所述的抓爪液壓馬達(dá)3-2是指：抓爪液壓馬達(dá)；其上設(shè)有鋼球3-6、彈 簧3-7、調(diào)節(jié)螺釘3-8、凸臺母體3-9、鉸接板3-10與止動銷3-11 ;其作用是控制抓爪整體擺 動，始終保持與地面垂直；其設(shè)計位置如附圖6中標(biāo)記3-2所示。
[0056] 本實用新型所述的中心夾緊裝置3-3是指：中心夾緊裝置；其上設(shè)有中心架3-12、 中心豎直油缸3-13、組合滑塊3-14、兩個夾緊桿3-15、兩個夾緊適配孔3-16與兩個中心架 適配孔3-17;其作用是確保兩夾緊桿對稱加力和同步，確保桿頭沿導(dǎo)軌作上下運動，能很 好抵消外加橫向力；其結(jié)構(gòu)如附圖9所示，其設(shè)計位置如附圖6中標(biāo)記3-3所示。
[0057] 本實用新型所述的兩個尖角棱形抓爪3-4是指：尖角棱形抓爪；其上設(shè)有斜形長 齒條3-18、中心架連接孔3-19與夾緊桿連接孔3-20;其作用是插入物料中實施抓夾，克服 通常抓爪插不進(jìn)海綿狀物料的缺點；其結(jié)構(gòu)如附圖9所示，其設(shè)計位置如附圖6中標(biāo)記3-4 所示。
[0058] 本實用新型所述的蝸輪減速機3-5是指：蝸輪減速機；其作用是把高轉(zhuǎn)速的動力 通過蝸輪減速機后，使轉(zhuǎn)速降下來，并提高輸出轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)矩由輸出軸傳遞至工作機 組；其設(shè)計位置如附圖6中標(biāo)記3-5所示。
[0059] 本實用新型所述的伸縮油缸2-4是指：安裝在主動臂2-5內(nèi)的油缸；其作用是控 制二級伸縮臂2-6的伸長或縮短；其設(shè)計位置如附圖4中標(biāo)記2-4所示。
[0060] 本實用新型所述的主手臂2-5是指：矩形結(jié)構(gòu)；其作用是提高起重性能；其設(shè)計位 置如附圖4中標(biāo)記2-5所示。
[0061] 本實用新型所述的二級伸縮臂2-6是指：矩形結(jié)構(gòu)；其作用是伸縮油缸2-4控制 伸長或縮短；其設(shè)計位置如附圖4中標(biāo)記2-6所示。
[0062] 本實用新型所述的抓爪安裝孔2-7是指：抓爪安裝孔；其作用是便于回轉(zhuǎn)制動式 抓爪的安裝；其設(shè)計位置如附圖4中標(biāo)記2-7所示。
[0063] 本實用新型所述的主臂油缸連接孔2-8是指：主臂油缸連接孔；其作用是便于主 臂油缸2-2的安裝；其設(shè)計位置如附圖4中標(biāo)記2-8所示。
[0064] 本實用新型所述的主手臂安裝孔2-9是指：主手臂安裝孔；其作用是便于主手臂 2-5的安裝；其設(shè)計位置如附圖4中標(biāo)記2-9所示。
[0065] 本實用新型所述的卷揚機2-10是指：卷筒纏繞鋼絲繩提升或牽引重物的輕小型 起重設(shè)備；其作用是便于垂直提升、水平或傾斜拽引重物；其設(shè)計位置如附圖4中標(biāo)記2-10 所示。
[0066] 本實用新型所述的導(dǎo)向滑輪2-11是指：導(dǎo)向滑輪；其作用是省力；其設(shè)計位置如 附圖4中標(biāo)記2-11所示。
[0067] 本實用新型所述的鋼絲繩2-12是指：固定在導(dǎo)向滑輪2-11上的鋼絲繩；其作用 是便于提吊、拉物體；其設(shè)計位置如附圖4中標(biāo)記2-12所示。
[0068] 本實用新型所述的主臂油缸安裝孔2-13是指：主臂油缸安裝孔；其作用是便于主 臂油缸2-2的安裝；其設(shè)計位置如附圖5中標(biāo)記2-13所示。
[0069] 本實用新型所述的主手臂適配孔2-14是指：主手臂適配孔；其作用是便于主手臂 2- 5的安裝；其設(shè)計位置如附圖5中標(biāo)記2-14所示。
[0070] 本實用新型所述的鋼球3-6是指：放在彈簧3-7與止動銷3-11之間的鋼球；其作 用是提高耐磨度；其設(shè)計位置如附圖7中標(biāo)記3-6所示。
[0071] 本實用新型所述的調(diào)節(jié)螺釘3-8是指：調(diào)節(jié)螺釘；其作用是控制調(diào)節(jié)彈簧3-7的 伸長或縮短；其設(shè)計位置如附圖7中標(biāo)記3-8所示。
[0072] 本實用新型所述的凸臺母體3-9是指：凸臺母體；其作用是便于調(diào)節(jié)螺釘?shù)陌惭b； 其設(shè)計位置如附圖7中標(biāo)記3-9所示。
[0073] 本實用新型所述的鉸接板3-10是指：鉸接板；其作用是便于止動鉸接裝置的安 裝；其設(shè)計位置如附圖7中標(biāo)記3-10所示。
[0074] 本實用新型所述的止動銷3-11是指：止動銷；其作用是便于控制止動鉸接裝置 3- 1 ;其設(shè)計位置如附圖7中標(biāo)記3-11所示。
[0075] 本實用新型所述的中心架3-12是指：中心架；其作用是便于安裝抓斗；其設(shè)計位 置如附圖8中標(biāo)記3-12所示。
[0076] 本實用新型所述的中心豎直油缸3-13是指：安裝在中心架3-12中心的油缸；其 作用是控制桿頭沿導(dǎo)軌作上下運動；其設(shè)計位置如附圖8中標(biāo)記3-13所示。
[0077] 本實用新型所述的組合滑塊3-14是指：分別連接兩個夾緊桿3-14 ;其作用是便于 兩個夾緊桿3-14的連接；其設(shè)計位置如附圖8中標(biāo)記3-14所示。
[0078] 本實用新型所述的兩個夾緊桿3-15是指：連接抓爪桿；其作用是兩夾緊桿對稱加 力和同步，能很好抵消外加橫向力；其設(shè)計位置如附圖8中標(biāo)記3-15所示。
[0079] 本實用新型所述的兩個夾緊桿適配孔3-16是指：夾緊桿適配孔；其作用是便于抓 爪的安裝；其設(shè)計位置如附圖8中標(biāo)記3-16所示。
[0080] 本實用新型所述的兩個中心架適配孔3-17是指：中心架適配孔；其作用是便于抓 爪的安裝；其設(shè)計位置如附圖8中標(biāo)記3-17所示。
[0081] 本實用新型所述的斜形長齒條3-18是指：均勻排列的抓爪底部的斜形長齒條；其 作用是便于很好地插入物料中實施抓夾；其設(shè)計位置如附圖9中標(biāo)記3-18所示。
[0082] 本實用新型所述的中心架連接孔3-19是指：中心架連接孔；其作用是便于抓爪的 安裝；其設(shè)計位置如附圖9中標(biāo)記3-19所示。
[0083] 本實用新型所述的夾緊桿連接孔3-20是指：夾緊桿連接孔；其作用是便于夾緊桿 的安裝；其設(shè)計位置如附圖9中標(biāo)記3-20所示。
[0084]
【主權(quán)項】
1. 一種拉臂式垃圾轉(zhuǎn)運車，其特征是它由載體車（1)、起吊裝置（2)與回轉(zhuǎn)制動式抓爪 (3)組成；回轉(zhuǎn)制動式抓爪（3)通過起吊裝置（2)靈活安裝在載體車（1)上；起吊裝置（2)實 現(xiàn)快速定位及導(dǎo)向控制回轉(zhuǎn)制動式抓爪（3)快速高效的將垃圾抓取在載體車（1)內(nèi)；載體 車（1)由貨箱（1-1)、支腿（1-2)、圓周回轉(zhuǎn)座椅（1-3)、手液雙控多路閥（1-4)、起吊液壓馬 達(dá)（1-5)、回轉(zhuǎn)裝置（1-6)與起吊裝置安裝座（1-7)組成；貨箱（1-1)安裝在載體車（1)后 部；支腿（1-2)、手液雙控多路閥（1-4)、起吊液壓馬達(dá)（1-5)、回轉(zhuǎn)裝置（1-6)與起吊裝置安 裝座（1-7)設(shè)于載體車（1)中部，處于貨箱（1-1)與圓周回轉(zhuǎn)座椅（1-3)之間；圓周回轉(zhuǎn)座 椅（1-3)設(shè)于載體車（1)前部；在起吊裝置（2)上設(shè)有起吊裝置（2)，它由機械手臂（2-1)、 主臂油缸（2-2)與起吊裝置底座（2-3)組成；主臂油缸（2-2)靈活連接機械手臂（2-1)與起 吊裝置底座（2-3)之間，主臂油缸（2-2)可實現(xiàn)起吊裝置（2)的靈活起吊；主臂油缸（2-2) 液壓控制機械手臂（2-1)升降，起吊裝置底座（2-3)便于整個起吊裝置（2)的安裝；回轉(zhuǎn)制 動式抓爪（3)由止動鉸接裝置（3-1)、抓爪液壓馬達(dá)（3-2)、中心夾緊裝置（3-3)、兩個尖角 棱形抓爪（3-4)與蝸輪減速機（3-5 )組成；抓爪液壓馬達(dá)（3-2 )連接蝸輪減速機（3-5 )安裝 在止動鉸接裝置（3-1)下部；兩個角棱形抓爪（3-4)分別設(shè)在中心夾緊裝置（3-3)下部。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉臂式垃圾轉(zhuǎn)運車，其特征為設(shè)有止動鉸接裝置（3-1); 并在止動鉸接裝置（3-1)上設(shè)有鋼球（3-6)、彈簧（3-7)、調(diào)節(jié)螺釘（3-8)、凸臺母體（3-9)、 鉸接板（3-10)與止動銷（3-11);鋼球（3-6)、彈簧（3-7)、調(diào)節(jié)螺釘（3-8)、凸臺母體（3-9)、 止動銷（3-11)安裝在止動鉸接裝置（3-1)上部，鉸接板（3-10 )設(shè)于止動鉸接裝置（3-1)底 部；通過調(diào)節(jié)螺釘（3-8)擠壓彈簧（3-7)控制止動鉸接裝置（3-1)使抓爪不能大幅擺動。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉臂式垃圾轉(zhuǎn)運車，其特征為設(shè)有中心夾緊裝置（3-3); 它由中心架（3-12)、中心豎直油缸（3-13)、組合滑塊（3-14)、兩個夾緊桿（3-15)組成；并在 中心架（3-12)上設(shè)有兩個中心架適配孔（3-17);在兩個夾緊桿（3-15)上設(shè)有兩個夾緊適 配孔（3-16);中心架（3-12)為中心夾緊裝置（3-3)主安裝支架；中心豎直油缸（3-13)、組 合滑塊（3-14)設(shè)于中心架（3-12)內(nèi)部；兩個夾緊桿（3-15)配套安裝，靈活安裝在中心架 (3-12)下部；中心架適配孔（3-17)設(shè)于中心架（3-12)下部；夾緊適配孔（3-16)設(shè)于夾緊 桿（3-15)下部；中心豎直油缸（3-13)控制組合滑塊（3-14)確保兩個夾緊桿（3-15)對稱加 力和同步。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉臂式垃圾轉(zhuǎn)運車，其特征為設(shè)有兩個尖角棱形抓爪 (3-4);并在其上上設(shè)有斜形長齒條（3-18)、中心架連接孔（3-19)與夾緊桿連接孔（3-20); 斜形長齒條（3-18)安裝在尖角棱形抓爪（3-4)底部；中心架連接孔（3-19)與夾緊桿連接 孔（3-20)設(shè)于尖角棱形抓爪（3-4)上部；斜形長齒條（3-18)均勻的分布在尖角棱形抓爪 (3-4)底部。
【專利摘要】本實用新型公開了一種拉臂式垃圾轉(zhuǎn)運車，它由載體車、起吊裝置與回轉(zhuǎn)制動式抓爪組成；本拉臂式垃圾轉(zhuǎn)運車有效的解決了垃圾處理中存在的問題；駕駛員根據(jù)不同的地形通過操作起吊車裝置靈活的進(jìn)行垃圾的裝卸或傾倒，不需要不斷地調(diào)整車輛的位置，以提高垃圾轉(zhuǎn)運效率；通過控制回轉(zhuǎn)制動式抓爪的整體擺動，始終保持與地面垂直，達(dá)到快速準(zhǔn)確抓?。患饨抢庑巫プΦ脑O(shè)計能很好地插入物料中實施抓夾，克服通常抓爪插不進(jìn)海綿狀物料的缺點，夾緊裝置的設(shè)計確保兩夾緊桿對稱加力和同步，確保桿頭沿導(dǎo)軌作上下運動，能很好抵消外加橫向力，有效的防止了垃圾的掉落，提高了垃圾裝卸效率。
【IPC分類】B65F3/14, B65F3/24
【公開號】CN205045322
【申請?zhí)枴緾N201520520041
【發(fā)明人】李向武, 喻躍華
【申請人】長沙衛(wèi)之福環(huán)保設(shè)備有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年7月17日