一種智能垃圾收集臂的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械制造技術領域，特別涉及一種智能垃圾收臂。
【背景技術】
[0002]在我們周圍，即使放置了很多的垃圾箱，地上的垃圾依然隨處可見，不僅影響了城市或者村莊的形象，對收集垃圾的工作也到來了極大的不便，為了清理垃圾桶旁的垃圾，有時候不得不動用大量的人力、物力、財力，造成了極大的沒必要的浪費。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型公開了一種智能垃圾收集臂，屬于機械制造領域，為解決現(xiàn)有技術中垃圾總是扔不進垃圾桶，工作量大的問題。
[0004]本實用新型的技術方案為:
[0005]—種智能垃圾收集臂，其特征在于，包括:控制裝置、垃圾收集裝置和位置感應裝置，所述垃圾收集裝置包括:
[0006]—般的垃圾桶，其內部中空，可裝垃圾，控制裝置位于垃圾桶外側，四周安裝四個自由活動裝置；活動裝置由兩個機械臂和一個抓取裝置組成；
[0007]機械臂的一端與活動裝置連接；
[0008]另一端與另一個機械臂的一端連接，另一端與抓取裝置連接；抓取裝置鉗狀，方便抓取。
[0009]其特征在于:所述的位置感應裝置包括垃圾桶周圍安裝的光學傳感器和超聲波傳感器。
[0010]這種智能垃圾收集臂，其特征在于:所述的安裝在垃圾桶上的四個抓取裝置分別用直流電機獨立驅動。所述的由兩個機械臂和一個抓取裝置組成；
[0011]機械臂的一端與活動裝置連接；進一步另一端與另一個機械臂的一端連接；
[0012]進一步另一端與抓取裝置連接；
[0013]進一步垃圾桶上安裝聲光感應裝置，當發(fā)現(xiàn)有垃圾時，通過控制裝置操控垃圾收集裝置收集垃圾，然后放入垃圾桶中。
[0014]本實用新型的增益效果為:
[0015]本實用新型的一種智能垃圾收集臂，通過感應裝置感應周圍的垃圾，控制機械臂對垃圾進行抓取，通過活動裝置將垃圾放回垃圾桶內，使那些沒有扔進垃圾桶內的垃圾能夠抓進垃圾箱，從而實現(xiàn)了將垃圾回收到車內的功能，既美化了環(huán)境，又使環(huán)衛(wèi)工人省力。本實用新型結構簡單、設計巧妙、智能化、成本低、操作簡便、收集垃圾效率高。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型實例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實例或現(xiàn)有技術中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的意圖；
[0017]圖1為本實用新型智能垃圾收集臂的結構示意圖；
[0018]1-垃圾箱；2_收集臂上肢；3_收集臂活動裝置；4_收集臂下肢；5_鉗狀抓取裝置；
[0019]圖2為本實用新型只能垃圾收集臂的局部結構示意圖；
[0020]6-紅外線感應裝置；7_收集臂自由活動軸；8_鉗狀抓取
【具體實施方式】
[0021 ] 所述垃圾收集裝置包括:
[0022]—般的垃圾桶，其內部中空，可裝垃圾，控制裝置位于垃圾桶I外側，四周安裝四個自由活動裝置感應裝置，分別由四個直流電機獨立驅動；
[0023]當感應裝置6感應到四周有垃圾時，會將信息傳送至控制裝置，由控制裝置控制著四周的機械臂2活動；
[0024]在機械臂2運動到垃圾上時，由鉗狀抓取裝置5上的感應裝置感應，對目標進行抓取；
[0025]當鉗狀抓取裝置5抓住時，控制裝置會命令機械臂向上抬，活動裝置3旋轉，機械臂彎曲；
[0026]當?shù)竭_垃圾桶I上空時，感應裝置6會感應到，同時命令停止運動，鉗狀抓取裝置5會松開，將垃圾放入垃圾箱I內，實現(xiàn)對垃圾處理。
【主權項】
1.一種智能垃圾收集臂，其特征在于，包括:控制裝置、垃圾收集裝置和位置感應裝置，所述垃圾收集裝置包括: 一般的垃圾桶，其內部中空，可裝垃圾，控制裝置位于垃圾桶外側，四周安裝四個自由活動裝置和感應裝置；活動裝置由兩個機械臂和一個抓取裝置組成； 機械臂的一端與活動裝置連接； 另一端與另一個機械臂的一端連接，另一端與抓取裝置連接；抓取裝置鉗狀，方便抓取。2.如權利要求1所述的一種智能垃圾收集臂，其特征在于:所述的位置感應裝置包括垃圾桶周圍安裝的光學傳感器和超聲波傳感器。3.如權利要求1所述的一種智能垃圾收集臂，其特征在于:所述的安裝在垃圾桶上的四個抓取裝置分別用直流電機獨立驅動。4.如權利要求1所述的一種智能垃圾收集臂，其特征在于:所述的由兩個機械臂和一個抓取裝置組成； 機械臂的一端與活動裝置連接； 另一端與另一個機械臂的一端連接，另一端與抓取裝置連接； 垃圾桶上安裝聲光感應裝置，當發(fā)現(xiàn)有垃圾時，通過控制裝置操控垃圾收集裝置收集垃圾，然后放入垃圾桶中。
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能垃圾收集臂，屬于機械制造領域，為解決現(xiàn)有技術中垃圾外放，沒扔到垃圾箱內，工作量大的問題。包括一種智能垃圾收集車，其特征在于，包括：控制裝置、垃圾收集裝置和位置感應裝置，所述垃圾收集裝置包括：一般的垃圾桶，其內部中空，四周安裝活動裝置；由兩個機械臂和一個抓取裝置組成；機械臂的一端與活動裝置連接；另一端與另一個機械臂的一端連接；另一端與抓取裝置連接；垃圾桶上安裝聲光感應裝置，當發(fā)現(xiàn)有垃圾時，通過控制裝置操控垃圾收集裝置收集垃圾，然后放入垃圾桶中。本實用新型結構簡單、設計巧妙、成本低、操作簡便、收集垃圾效率高。
【IPC分類】B65F1/14
【公開號】CN205169455
【申請?zhí)枴緾N201520768192
【發(fā)明人】吳長忠, 田蔚浩
【申請人】濟南大學
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年10月7日